| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 161 | 用于飞机自动油门的测量保护机构、测量机构及使用方法 | CN202210960348.X | 2022-08-11 | CN115042983B | 2022-11-11 | 王文良; 佟海滨; 李永法 |
| 一种用于飞机自动油门的测量保护机构、测量机构及使用方法。测量保护机构，包括：油门驱动卡爪，油门驱动卡爪包括：与驱动机构相连的连接部，以及用于驱动油门杆的驱动部；驱动部为导电材质；卡爪联动部件，设置在油门杆上；卡爪联动部件包括：用于容置驱动部的容置腔、用于连接油门杆的油门连接部；容置腔包括：由绝缘件连接在一起的第一部分和第二部分；第一部分和第二部分均为导电材质；电路检测机构，当油门驱动卡爪脱离预设轨道时，驱动部分别与第一部分和第二部分相连，以使检测电路导通，驱动机构控制器控制驱动机构停止动作。上述结构可以有效地实现在机械手脱离预设轨迹移动时，及时阻止机械手移动从而保护飞机油门系统的目的。 | ||||||
| 162 | 用于飞机自动油门的测量保护机构、测量机构及使用方法 | CN202210960348.X | 2022-08-11 | CN115042983A | 2022-09-13 | 王文良; 佟海滨; 李永法 |
| 一种用于飞机自动油门的测量保护机构、测量机构及使用方法。测量保护机构，包括：油门驱动卡爪，油门驱动卡爪包括：与驱动机构相连的连接部，以及用于驱动油门杆的驱动部；驱动部为导电材质；卡爪联动部件，设置在油门杆上；卡爪联动部件包括：用于容置驱动部的容置腔、用于连接油门杆的油门连接部；容置腔包括：由绝缘件连接在一起的第一部分和第二部分；第一部分和第二部分均为导电材质；电路检测机构，当油门驱动卡爪脱离预设轨道时，驱动部分别与第一部分和第二部分相连，以使检测电路导通，驱动机构控制器控制驱动机构停止动作。上述结构可以有效地实现在机械手脱离预设轨迹移动时，及时阻止机械手移动从而保护飞机油门系统的目的。 | ||||||
| 163 | 一种柴油机自动驾驶车辆的油门控制方法和装置 | CN202110951703.2 | 2021-08-17 | CN113650497B | 2022-08-23 | 王斌; 余志敏; 许昕航; 孟宵 |
| 本发明公开了一种柴油机自动驾驶车辆的油门控制方法和装置，其在柴油机自动驾驶车辆上，通过采用一种集成了联动控制开关的油门踏板的新装置，实现基于油门踏板开度状态，控制开关输出使能信号；基于控制开关的使能信号，发动机电控模块ECU判断执行受自动驾驶域控制器DCU的CAN总线油门信号控制或是驾驶室油门踏板的物理油门信号控制。同时该使能信号接入DCU，DCU据此掌握油门实际受控模式，实现闭环控制，从而满足自动驾驶车辆的油门控制要求。本发明巧妙利用了柴油机电控模块ECU存在两路油门输入的特点，结构简单，成本低廉。 | ||||||
| 164 | 车辆松油门后延迟升挡的控制方法和装置、自动变速器 | CN202110591653.1 | 2021-05-28 | CN113513583B | 2022-08-19 | 栗欧阳; 徐雷; 白永生; 申志远; 魏彦文 |
| 本发明公开了一种车辆松油门后延迟升挡的控制方法和装置、自动变速器，所述方法包括：在激活车辆的FastOff功能后，根据目标挡位和目标挡位同步转速确定FastOff功能激活后的执行升挡的延迟时间；在延迟时间递减过程中，如果检测到油门踏板开度大于零且油门踏板梯度小于第一设定限值，则根据发动机转速和油门踏板开度确定重设时间；对延迟时间的剩余时间和重设时间进行取小，获得抑制升挡时间；在抑制升挡时间递减为零时，执行升挡动作。本发明的控制方法，能够更加灵活的控制松油门后的抑制升挡功能，同时便于控制抑制升挡功能的发动机工作转速区间，避免带来不可接受的发动机噪音问题，还可以有效避免车辆频繁换挡。 | ||||||
| 165 | 一种防止误踏油门自动防护装置系统以及控制方法 | CN202011169649.8 | 2020-10-28 | CN112140876B | 2021-12-21 | 杨维; 李勇 |
| 本发明公开了一种防止误踏油门自动防护装置系统，其包括角位移信息采集装置、处理器、角位移加速度阀值存储器和控制机构，角位移信息采集装置与汽车电源电性连接，角位移信息采集装置用于监测并采集油门踏板转轴的角位移量，角位移信息采集装置的信号输出端与处理器电性连接，处理器与汽车的刹车系统电路电性连接，角位移加速度阀值存储器与处理器电性连接；控制机构包括直线电机，直线电机通过处理器与汽车电源电性连接，直线电机设置于油门踏板连接臂的正下方，直线电机的伸出端可与油门踏板连接臂接触。本发明可以实时监测汽车的油门踏板角位移加速度，避免出现因误踏油门踏板后而引起的交通事故，保证了行人、驾车者以及汽车的交通安全。 | ||||||
| 166 | 机械油门式发动机的自动化转速控制装置及控制方法 | CN202111004274.4 | 2021-08-30 | CN113685276A | 2021-11-23 | 傅培村; 石慧珑; 章志星; 卢金榕; 赖泳湘 |
| 本发明公开一种机械油门式发动机的自动化转速控制装置及控制方法，自动化转速控制装置包括电控箱、伺服电机和转速传感器；所述电控箱内设有控制器；所述伺服电机的驱动器与控制器电连接，伺服电机的输出轴固定有卷扬筒，卷扬筒上缠绕有油门软轴，油门软轴的自由端与发动机的油门拉杆固定连接；所述转速传感器置于发动机上并与控制器电连接，用于采集发动机动机转速信号并反馈至控制器。本发明通过控制器闭环控制，可以快速准确实现各种转速模式的自动化。 | ||||||
| 167 | 一种柴油机自动驾驶车辆的油门控制方法和装置 | CN202110951703.2 | 2021-08-17 | CN113650497A | 2021-11-16 | 王斌; 余志敏; 许昕航; 孟宵 |
| 本发明公开了一种柴油机自动驾驶车辆的油门控制方法和装置，其在柴油机自动驾驶车辆上，通过采用一种集成了联动控制开关的油门踏板的新装置，实现基于油门踏板开度状态，控制开关输出使能信号；基于控制开关的使能信号，发动机电控模块ECU判断执行受自动驾驶域控制器DCU的CAN总线油门信号控制或是驾驶室油门踏板的物理油门信号控制。同时该使能信号接入DCU，DCU据此掌握油门实际受控模式，实现闭环控制，从而满足自动驾驶车辆的油门控制要求。本发明巧妙利用了柴油机电控模块ECU存在两路油门输入的特点，结构简单，成本低廉。 | ||||||
| 168 | 双离合器自动变速箱提升中小油门开度升档舒适性方法 | CN202011202441.1 | 2020-11-02 | CN112303225B | 2021-11-09 | 夏佳磊; 孟斌; 沈波; 陈功利; 曾威 |
| 本发明公开了一种双离合器自动变速箱提升中小油门开度升档舒适性方法，属于变速器控制领域，TCU接收油门开度信号和车速信号，根据shiftmap计算目标档位，当目标档位变化，进入换挡过程，并将目标档位和换挡过程标志位发送给ECU；ECU接收目标档位和换挡过程标志位，通过轮胎滚动半径以及速比等参数，计算目标发动机转速；ECU根据油门开度、目标发动机转速、pedmap计算目标扭矩，并将目标扭矩发送给TCU；TCU接收ECU的目标扭矩，按照一定的上升速率，计算TCU的请求扭矩，并发送给ECU；ECU接收TCU的请求扭矩，并按照请求扭矩输出相应的扭矩，实现换挡过程中的扭矩补偿功能。 | ||||||
| 169 | 车辆松油门后延迟升挡的控制方法和装置、自动变速器 | CN202110591653.1 | 2021-05-28 | CN113513583A | 2021-10-19 | 栗欧阳; 徐雷; 白永生; 申志远; 魏彦文 |
| 本发明公开了一种车辆松油门后延迟升挡的控制方法和装置、自动变速器，所述方法包括：在激活车辆的FastOff功能后，根据目标挡位和目标挡位同步转速确定FastOff功能激活后的执行升挡的延迟时间；在延迟时间递减过程中，如果检测到油门踏板开度大于零且油门踏板梯度小于第一设定限值，则根据发动机转速和油门踏板开度确定重设时间；对延迟时间的剩余时间和重设时间进行取小，获得抑制升挡时间；在抑制升挡时间递减为零时，执行升挡动作。本发明的控制方法，能够更加灵活的控制松油门后的抑制升挡功能，同时便于控制抑制升挡功能的发动机工作转速区间，避免带来不可接受的发动机噪音问题，还可以有效避免车辆频繁换挡。 | ||||||
| 170 | 双离合器自动变速箱提升中小油门开度升档舒适性方法 | CN202011202441.1 | 2020-11-02 | CN112303225A | 2021-02-02 | 夏佳磊; 孟斌; 沈波; 陈功利; 曾威 |
| 本发明公开了一种双离合器自动变速箱提升中小油门开度升档舒适性方法，属于变速器控制领域，TCU接收油门开度信号和车速信号，根据shiftmap计算目标档位，当目标档位变化，进入换挡过程，并将目标档位和换挡过程标志位发送给ECU；ECU接收目标档位和换挡过程标志位，通过轮胎滚动半径以及速比等参数，计算目标发动机转速；ECU根据油门开度、目标发动机转速、pedmap计算目标扭矩，并将目标扭矩发送给TCU；TCU接收ECU的目标扭矩，按照一定的上升速率，计算TCU的请求扭矩，并发送给ECU；ECU接收TCU的请求扭矩，并按照请求扭矩输出相应的扭矩，实现换挡过程中的扭矩补偿功能。 | ||||||
| 171 | 一种可自动复位的汽车油门踏板防误踩系统及其控制方法 | CN201911133165.5 | 2019-11-19 | CN110733340B | 2020-10-13 | 汪洪波; 马于博; 程翔; 王春麟; 鞠醒; 林佳敏 |
| 本发明公开了一种可自动复位的汽车油门踏板防误踩系统及其控制方法，所述汽车包括油门踏板以及测速齿轮，所述油门踏板防误踩系统包括采集模块、MCU模块、执行模块以及电源模块。本发明的可自动复位的汽车油门踏板防误踩系统及其控制方法，信息采集模块使用固定在测速齿轮端面上的光电码盘测速传感器，因为该传感器不是直接测量油门踏板的速度信息而是测量测速齿轮的转速，这使汽车能够在复杂的行驶环境中具有很强的抗干扰能力，采集到的速度数据可靠性大大提升，同时又利用了超声波雷达提供的障碍物信息进行综合评判是否误踩，使得误判情况大大降低，而且不需要改变现有的操作习惯，方便了驾驶员的操作。 | ||||||
| 172 | 一种基于自动挡汽车的一体式油门和制动控制机构 | CN201911274274.9 | 2019-12-12 | CN111114313A | 2020-05-08 | 刘英 |
| 本发明涉及汽车操控机构技术领域，且公开了一种基于自动挡汽车的一体式油门和制动控制机构，包括固定支板，所述固定支板正面一侧的底部销接与踏板机构的一端销接，所述踏板机构底端的一侧与制动机构的一端传动连接。该基于自动挡汽车的一体式油门和制动控制机构，通过踏板机构、制动机构及油门机构的设置，可以将油门及刹车控制机构安装在同一个踏板上，与现有的汽车油门及刹车踏板相比，有效的缩短了在紧急制动时右脚的转换时间，进而缩短了汽车紧急制动后的滑行距离，同时避免了汽车在行驶的过程中出现紧急情况由于驾驶员的紧张而造成误将油门当作刹车踩下的危险动作，进而有效的提高了汽车在行驶过程中的安全性。 | ||||||
| 173 | 一种可自动复位的汽车油门踏板防误踩系统及其控制方法 | CN201911133165.5 | 2019-11-19 | CN110733340A | 2020-01-31 | 汪洪波; 马于博; 程翔; 王春麟; 鞠醒; 林佳敏 |
| 本发明公开了一种可自动复位的汽车油门踏板防误踩系统及其控制方法，所述汽车包括油门踏板以及测速齿轮，所述油门踏板防误踩系统包括采集模块、MCU模块、执行模块以及电源模块。本发明的可自动复位的汽车油门踏板防误踩系统及其控制方法，信息采集模块使用固定在测速齿轮端面上的光电码盘测速传感器，因为该传感器不是直接测量油门踏板的速度信息而是测量测速齿轮的转速，这使汽车能够在复杂的行驶环境中具有很强的抗干扰能力，采集到的速度数据可靠性大大提升，同时又利用了超声波雷达提供的障碍物信息进行综合评判是否误踩，使得误判情况大大降低，而且不需要改变现有的操作习惯，方便了驾驶员的操作。 | ||||||
| 174 | 基于模糊控制的特殊路段行进车辆的油门自动控制方法 | CN201811416329.0 | 2018-11-26 | CN109572697A | 2019-04-05 | 仪玉莉; 郭艳君; 王庆伟; 关艳萍; 刘冉昕 |
| 本发明公开了一种基于模糊控制的特殊路段行进车辆的油门自动控制方法，首先是对模范驾驶员平时驾驶习惯和驾驶风格的学习，利用学习过程中采集的数据建立模糊控制规则，然后将车辆在行驶中的自车的车速v、自车与前车的距离d、节气门开度误差e1和节气门开度误差的变化率e2作为模糊控制输入量，模糊量化后获得对应的模糊输入量，再根据模糊控制规则进行模糊推理，以获得对应的模糊输出量，并将得到的模糊输出量进行合并，得到总模糊控制输出量，最后把该总模糊控制输出量作为最终的节气门开度的状态量，控制车辆节气门开度。本发明的方法保证了驾驶员对车辆的节气门开度的合理性和精准性，良好控制车辆的速度。 | ||||||
| 175 | 一种自动驾驶汽车油门控制系统的检测调试方法 | CN201810520732.1 | 2018-05-28 | CN108762229A | 2018-11-06 | 舒望 |
| 本发明公开了一种自动驾驶汽车油门控制系统的检测调试方法，包括步骤A.对待测的自动驾驶汽车油门控制系统进行选择；B.通过检测调试系统的按键输入模块设定驾驶模式，分别为人工驾驶模式和自动驾驶模式；C.进入人工驾驶模式功能测试，判断油门踏板切换模块、微控制器模块的人工驾驶模式功能的正常与否；D.进入自动驾驶模式功能测试，D1.检测调试系统模拟汽车功能，判断待测的CAN网络接口、上位机通信接口的正常与否；D2.检测调试系统模拟上位机功能，判断微控制器模块、油门踏板信号切换模块的自动驾驶模式功能以及油门踏板模拟信号产生模块、基准电压模块正常与否。本测试方法测试简便，测试效率高。 | ||||||
| 176 | 自动让驾驶员错把油门当刹车踩变正常踩刹车产品 | CN201710466626.5 | 2017-06-20 | CN107264278A | 2017-10-20 | 林宇 |
| 自动让驾驶员错把油门当刹车踩变正常踩刹车产品，是涉及不管你现在（或过去）是学员、新驾驶员、老驾驶员、驾校的教员都在驾驶车辆中，总有人总有一次完全存在有紧张、慌张、不集中、疲劳、条件反射等不良行为，在紧张应急的一瞬间，生与死，产生五花八门的不听大脑指挥操作——“误踩油门当刹车踩”的错误行为，若你安装本产品后，你存在上述不良行为在那一瞬间，能救你；本产品能自动让驾驶员“错把油门当刹车踩”变正常踩刹车行为，由险情变为平安，平时不改变驾驶员一切正常驾驶车辆操作行为；结构：比加速器多转背杆、备份刹车杆和踏板杆系统的低价格小配件；并完善雷达安全设备，其它参考《误踩油门当刹车也是踩刹车的配件（1）（2）》。 | ||||||
| 177 | 一种电控式汽车误踩油门及遇障碍自动刹车安全保护装置 | CN201611018608.2 | 2016-11-10 | CN106379170A | 2017-02-08 | 杨宇翔; 许胜珍 |
| 本发明公开了一种电控式汽车误踩油门及遇障碍自动刹车安全保护装置，在刹车踏板的下方设置拉力器，拉力器通过导线与继电器连接，拉力器的伸缩杆通过拉索机构与安装于刹车踏板上的动滑轮连接，在油门踏板的下方设有感知油门踏板位置的控制开关，继电器通过导线还连接有连接器，该连接器与光电/雷达感应头电连接。本发明能够及时控制刹车踏板进行紧急制动，有效减轻或避免重大交通或人员伤亡事故；本发明在驾驶员泊车前进或倒车时，通过光电/雷达感应头可使车辆自动刹车，从而避免碰撞到障碍物或造成更严重的安全事故。本发明具有结构简单、零部件少、安装或改造容易、成本低、安全保护功能多、操作方便、稳定性及可靠性好等特点，在各种类型的汽车上均适用。 | ||||||
| 178 | 一种智能车辆油门刹车自动切换控制系统及方法 | CN201310360276.6 | 2013-08-18 | CN103407445B | 2016-12-28 | 段建民; 姚俊琴; 郑凯华 |
| 一种智能车辆油门刹车自动切换控制系统和方法属于汽车领域。系统包括：采集模块、决策模块、通信模块、油门控制模块、制动控制模块。采集模块包括里程计、惯性导航、滤波电路、A/D转化电路和采集MCU，滤波电路、A/D转化电路和采集MCU同集成在一块电路板上与里程计、惯导电气连接。决策模块与通信MCU连接。油门控制模块包括油门踏板、钢丝绳、牵引电机、油门控制器。油门MCU的PWM产生电路与牵引电机相连接，钢丝绳缠绕在由牵引电机驱动的绳轮上，绳轮与牵引电机之间通过电磁离合器连接。制动控制模块与油门控制模块结构相同，并设计了急停按钮。本发明解决制动踏板抖动问题，减少油门加速与制动减速之间切换次数，实现平稳加减速。 | ||||||
| 179 | 一种用于地面试验的自动油门执行机构激励方法 | CN201410156339.0 | 2014-04-17 | CN104155967A | 2014-11-19 | 田慧超; 张明; 高茜 |
| 一种适用于地面试验的自动油门执行机构激励方法,属于飞机设计领域。在进行自动油门地面试验过程中，往往采用模拟装置进行自动油门执行机构的激励，以实现自动油门地面试验所必须的控制仿真、供电及接口通讯。本项目介绍的一种适用于地面试验的自动油门执行机构激励方法，利用自动油门执行机构激励装置，按照一定的步骤操作，可完成自动油门执行机构的正常激励，以及自动油门执行机构故障状态的检测、判断、和处置。其有益效果是：缩小了试验的规模，缩短了试验的周期，对自动油门执行机构的验证更加全面。 | ||||||
| 180 | 一种智能车辆油门刹车自动切换控制系统及方法 | CN201310360276.6 | 2013-08-18 | CN103407445A | 2013-11-27 | 段建民; 姚俊琴; 郑凯华 |
| 一种智能车辆油门刹车自动切换控制系统和方法属于汽车领域。系统包括：采集模块、决策模块、通信模块、油门控制模块、制动控制模块。采集模块包括里程计、惯性导航、滤波电路、A/D转化电路和采集MCU，滤波电路、A/D转化电路和采集MCU同集成在一块电路板上与里程计、惯导电气连接。决策模块与通信MCU连接。油门控制模块包括油门踏板、钢丝绳、牵引电机、油门控制器。油门MCU的PWM产生电路与牵引电机相连接，钢丝绳缠绕在由牵引电机驱动的绳轮上，绳轮与牵引电机之间通过电磁离合器连接。制动控制模块与油门控制模块结构相同，并设计了急停按钮。本发明解决制动踏板抖动问题，减少油门加速与制动减速之间切换次数，实现平稳加减速。 | ||||||
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