| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 101 | 用于自动控制系统中的双余度电动油门机构 | CN201810606621.2 | 2018-06-13 | CN108791911A | 2018-11-13 | 黄佩涛 |
| 提供一种用于自动控制系统中的双余度电动油门机构，具有壳体和安装座，所述壳体由上壳体、主壳体和下壳体组成且壳体通过三点式减震器与安装座呈带阻尼柔性连接，所述壳体内设有双余度电机和离合器，且双余度电机的输出轴上均设有齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ，所述齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ分别通过过齿轮组Ⅰ和过齿轮组Ⅱ与离合器上的后齿轮圈和前齿轮圈连接，所述后齿轮圈和前齿轮圈分别紧固在离合器的后齿盘和前齿盘上，所述离合器上的动齿盘与谐波减速器的输出轴连接且动齿盘置于后齿盘和前齿盘之间。本发明体积小，重量轻，耐高温，抗振能力强，精度高，更适合于无人机应用。 | ||||||
| 102 | 一种电子油门踏板弹簧组件自动化装配机构 | CN201810175215.5 | 2018-03-02 | CN108500596A | 2018-09-07 | 仇晓黎; 孙跃志; 朱睿; 幸研; 鲍海洋; 程卉; 沈爱兵 |
| 本发明公开了一种用于电子油门踏板弹簧组件自动化装配机构，包括：弹簧上料机构，其通过激光传感器和调整机构实现弹簧按固定姿态上料；弹簧座上料机构，通过手指气缸插入弹簧座中心孔控制弹簧座依次落入固定位置；弹簧组装压缩机构，其通过机械手夹取弹簧进行装配，电机驱动摆臂将弹簧压缩到预装配姿态；弹簧组件输送机构，其通过仿形槽的往复运动将压缩成型的弹簧组件装配到工件中。本发明通过上述机构实现电子油门踏板弹簧组件自动上料、装配，具有较高的自动化程度，不但减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，而且提高了电子油门踏板的装配精度，保障了电子油门踏板性能。 | ||||||
| 103 | 用于自动控制系统中的双余度电动油门机构 | CN201710664915.6 | 2017-08-07 | CN107344625A | 2017-11-14 | 李亚涛 |
| 提供一种用于自动控制系统中的双余度电动油门机构，具有壳体和安装座，所述壳体由上壳体、主壳体和下壳体组成且壳体通过三点式减震器与安装座呈带阻尼柔性连接，所述壳体内设有双余度电机和离合器，且双余度电机的输出轴上均设有齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ，所述齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ分别通过过齿轮组Ⅰ和过齿轮组Ⅱ与离合器上的后齿轮圈和前齿轮圈连接，所述后齿轮圈和前齿轮圈分别紧固在离合器的后齿盘和前齿盘上，所述离合器上的动齿盘与谐波减速器的输出轴连接且动齿盘置于后齿盘和前齿盘之间。本发明体积小，重量轻，耐高温，抗振能力强，精度高，更适合于无人机应用。 | ||||||
| 104 | 用于自动档汽车的油门误操作保护系统 | CN201510629990.X | 2015-09-29 | CN106553544A | 2017-04-05 | 曹世红; 曹天丽 |
| 本发明提供了一种用于自动档汽车的油门误操作保护系统，一种实现方式是包括设置在汽车驾驶位左脚位置处的防误踩保护踏板以及安装于所述防误踩保护踏板上的触发传感器，所述触发传感器与ECU电子控制单元电连接。另一种实现方式是包括设置在汽车驾驶位左脚位置处的防误踩保护踏板、安装于所述防误踩保护踏板上的触发传感器以及连接于油门踏板与所述ECU电子控制单元之间的油门信号线路上的误操作保护单元，所述误操作保护单元与所述触发传感器电连接以接收所述触发传感器发出的保护信号；所述误操作保护单元在接收到所述触发传感器发出的保护信号时对油门信号线路中传输的加油信号进行滤除操作。 | ||||||
| 105 | 汽车油门误操作情况下紧急自动控制系统 | CN201510380241.8 | 2015-07-02 | CN106314400A | 2017-01-11 | 王贵顺 |
| 本发明是一种汽车在驾驶员误将油门作为刹车操作，或者没有及时进行刹车操作的情况下，根据人体的自然的，可能出现的条件反射以及车载雷达的提示，对机动车辆进行自动控制的解决方案。本发明可以有效地，最大限度的保障驾乘人员和第三人的人身生命安全。本发明主要由电器控制系统和液压执行系统组成。电器控制系统主要有：电源电池/电磁阀控制器/液压马达控制器/方向盘触发点/离合器触发点/脚踏油门踏板触发点/车载雷达控制触发点。液压执行系统主要有：带油箱的液压马达/电磁换向阀/液压稳压器/联动油缸/三通刹车高压油管组成。 | ||||||
| 106 | 一种用于增程器上自动调节油门的方法 | CN201610742550.X | 2016-08-26 | CN106285963A | 2017-01-04 | 汪顺长 |
| 本发明公开了一种用于增程器上自动调节油门的方法，将蓄电池电压以及发动机产生的电压通过采样电路获取传送给CPU，电压信号在CPU中进行处理，再通过控制步进电机来实现增程器的发动机加油门或减油门。本发明的用于增程器上自动调节油门的方法建立了自动监测及控制系统，替代人工控制增程器油门的方法，通过电压检测单元对工作环境电压进行监控，通过数码步进电机替代传统的机械传动控制油门方式进行调节，实现增程器发动机上油门控制的自动化，不仅减少了驾驶者的操控项，而且在稳定电压环节上更加精确，能够在提供大功率给负载的同时，控制充电电流在安全范围内，极大程度减轻电瓶的损伤，增加电瓶寿命，避免了人工因素的影响，减少了人为的操作，延长了蓄电池和驱动系统的寿命，减少了驾驶者的风险。 | ||||||
| 107 | 一种汽车刹车、油门踏板的自动装配系统 | CN201310738932.1 | 2013-12-27 | CN103707063B | 2016-05-18 | 陈俊 |
| 本发明涉及机械技术领域，具体地说是一种汽车刹车、油门踏板的自动装配系统。一种汽车刹车、油门踏板的自动装配系统，包括机架、输送装置、踏板基座装配装置、踏板臂装配装置，其特征在于：机架的一侧设有金属嵌件输送装置，机架的后方设有弹簧支撑块输送装置及滞力块输送装置；机架上的一侧设有踏板基座装配装置，位于弹簧支撑块输送装置及滞力块输送装置前方的机架上设有踏板臂装配装置；所述的机架的一侧上方连接设有控制面板；所述的位于踏板基座装配装置一侧的机架上设有光栅。同现有技术相比，提供一种刹车、油门踏板的自动装配系统，所有的零部件都由系统自动安装，有效避免漏装的情况，并且系统安装保证一定的精度，提高产品的整体质量。 | ||||||
| 108 | 一种自动档汽车及其档位油门一体化装置 | CN201610030615.8 | 2016-01-18 | CN105564234A | 2016-05-11 | 朱珍勇; 李纲超; 李超; 吴家辉; 石奇超 |
| 本申请公开了一种自动档汽车及其档位油门一体化装置，自动档汽车包括档位油门一体化装置，其中档位油门一体化装置包括档位控制系统和油门系统，档位控制系统包括档位操作杆和具有档位槽的档位操作台，档位操作杆包括档位杆和能够与档位杆可分离连接的操作杆，档位杆置于档位槽内，操作杆暴露于档位操作台的外侧，操作杆能够随着档位杆沿着档位槽运动；档位操作台还包括与档位槽相连通的油门槽，油门系统的操作杆置于油门槽内，操作杆能够进入油门槽且操作杆能够与油门系统的控制杆相接触。自动档汽车及其档位油门一体化装置，可以减轻驾驶者脚部的压力，提高行车的安全性，降低交通事故的发生率。 | ||||||
| 109 | 一种DCT自动变速器急踩油门时的换档控制方法 | CN201110067305.0 | 2011-03-21 | CN102207193B | 2013-12-11 | 张荣辉; 张学勇 |
| 一种DCT自动变速器急踩油门时的换档控制方法，所述方法是通过加速度传感器采集油门踏板开度的变化率给TCU，通过油门踏板位置传感器采集油门开度信号传给ECU，ECU通过CAN总线将油门开度信号传给TCU。TCU利用以上采集到的参数综合判断驾驶员意图，当检测到驾驶员有急加速意图时，自动切换到运动模式。在系统检测到有制动信号时，退出运动模式返回经济模式。DCT自动变速器通过实施这种急踩油门时的换档控制方法，将更好的理解和满足驾驶员的意图，并充分发挥DCT变速器动力性强的优点。 | ||||||
| 110 | 驾车人误踏油门当刹车自动转为急刹车装置 | CN201310293444.4 | 2013-07-09 | CN103359088A | 2013-10-23 | 侯企东 |
| 本发明驾车人误踏油门当刹车自动转为急刹车装置，属汽车主动安全技术领域；解决的技术问题是：当驾车人急踏油门想刹车时如何也能转换为急刹车。采取的技术方案是：依脚踏油门摇臂推动液压传动机电装置来实现的；其中，液压传动机构有泵液室、储液室、泵液阀和压差阀；机电装置部分有断油电机和急刹车电机及其机械传动机构，其中，断油电机传动电子油门电源的断开，而急刹车电机传动机构是快速拉动刹车踏板压下刹车阀门到“抱死”状态，汽车立即处于断油停车状态。重新启动汽车时，设有重新启动电机按压开关，按下按钮，断油电机和急刹车电机反向转动，复原电子油门电路和刹车踏板活动常态空间。此装置可解除驾车人误踏油门当刹车酿成的车祸隐患。 | ||||||
| 111 | 一种自动驾驶车辆的油门智能控制方法和系统 | CN201210055035.6 | 2012-03-05 | CN102661204A | 2012-09-12 | 于宏啸; 段建民; 李玮; 胡建锋 |
| 本发明涉及一种自动驾驶车辆的油门智能控制方法和系统，是基于智能交通的自动驾驶和辅助驾驶技术的实际应用，通过光电编码盘测速器来实时采集车速信息计算车速并记录时间戳同时传输给上位机电脑，上位机电脑经过计算形成对速度控制的闭环，通过模糊增量PID方法控制电子油门开度，发送给油门MCU微控制器并使其PWM波控制直流有刷电机来控制油门行程从而控制车速，并搭建车辆底层CAN总线网络传输车辆状态信息。有效的提高自动驾驶车辆的油门的控制精度。 | ||||||
| 112 | 一种DCT自动变速器急踩油门时的换档控制方法 | CN201110067305.0 | 2011-03-21 | CN102207193A | 2011-10-05 | 张荣辉; 张学勇 |
| 一种DCT自动变速器急踩油门时的换档控制方法，所述方法是通过加速度传感器采集油门踏板开度的变化率给TCU，通过油门踏板位置传感器采集油门开度信号传给ECU，ECU通过CAN总线将油门开度信号传给TCU。TCU利用以上采集到的参数综合判断驾驶员意图，当检测到驾驶员有急加速意图时，自动切换到运动模式。在系统检测到有制动信号时，退出运动模式返回经济模式。DCT自动变速器通过实施这种急踩油门时的换档控制方法，将更好的理解和满足驾驶员的意图，并充分发挥DCT变速器动力性强的优点。 | ||||||
| 113 | 一种飞机自动油门推力控制方法及装置 | CN202211242707.4 | 2022-10-11 | CN115447791A | 2022-12-09 | 张伟; 崔小丹 |
| 本申请属于飞行控制技术领域，特别涉及一种飞机自动油门推力控制方法及装置。该方法包括步骤S1、获取目标油门杆角度与当前油门杆角度的差值；步骤S2、基于所述差值在插值表中进行一维插值，获得比例增益，所述插值表记录了差值上下限及与其对应的比例增益上下限，当输入的差值超出插值表中的差值上下限时，以插值表中对应的比例增益上下限作为计算输出的比例增益；步骤S3、基于所述比例增益及所述差值计算油门杆移动速率；步骤S4、对所述油门杆移动速率进行限幅处理，获得油门杆推力控制指令。本申请能够实现从任意初始油门杆位置快速、无超调的移动到任意目标油门杆位置，满足飞机关于起飞或复飞推力的时间要求。 | ||||||
| 114 | 一种高可靠防误操作自动油门机电作动器 | CN202011250058.3 | 2020-11-10 | CN112413002B | 2022-05-27 | 杨晔; 刘赛遥; 姚成法; 刘渊博 |
| 本发明涉及一种高可靠防误操作自动油门机电作动器，其特征在于，采用双输出轴内外逐级嵌套结构，第一输出轴通过轴承支撑在第二输出轴的内孔中，第二输出轴通过轴承支撑在壳体上，由第二输出轴作为最终输出轴控制发动机油门；电机通过齿轮减速与电磁离合器相连，电磁离合器与第一输出轴相连，从而通过控制电磁离合器的吸合或分离，来控制电机扭矩是否传递给第一输出轴；第一输出轴通过与摩擦盘相连，摩擦盘输出与传感器齿轮相连，传感器的减速齿轮再通过剪切销与第二输出轴相连，从而将电机扭矩通过摩擦盘传递给传感器的减速齿轮，再通过剪切销传递扭矩给第二输出轴。 | ||||||
| 115 | 一种飞机油门手动和自动切换的传动机构 | CN201911166813.7 | 2019-11-25 | CN110758750B | 2021-05-18 | 刘伦洪; 刘耐特; 刘英特 |
| 本发明属于航空航天传动系统领域，并公开了一种飞机油门手动和自动切换的传动机构。该传动机构包括基座和支架、电动推杆单元、复位单元、滑轮单元和碟刹单元，当系统正常且通电时，电动推杆单元中的电吸头向右运动将连接头吸住，然后带动复位块运动到梯形凹槽的最左侧，使得支架具备上下方向的自由度，操作杆的转动转化为支架的上下运动，以此保证操作杆的可操纵性；当系统异常或机构断电时，电吸盘失去吸力，复位块在弹簧作用下运动到梯形槽中最右侧限制支架上下运动，当操作杆被操作时，通过钢索和滑轮直接带动油门杆转动，实现手动控制油门。通过本发明，提高了油门操纵系统可靠性，提高油门响应特性，改善驾驶员的油门操纵手感。 | ||||||
| 116 | 一种机载自动油门执行机构的仿真装置 | CN202011341395.3 | 2020-11-25 | CN112509415A | 2021-03-16 | 孙付友; 申慧青; 张帆; 赵立武; 遇泓霏 |
| 本发明涉及一种机载自动油门执行机构的仿真装置，包括：底板，在其前侧面及后侧面分别设有前壁板及后壁板，在其左侧面及右侧面分别设有左壁板及右壁板，在其上方设有顶盖；后壁板上设有电源线出线孔和网线出线孔，电源处理板及数据处理板均固定在后壁板上，电源线经过电源线出线孔后与电源处理板连接，网线经过网线出线孔后与数据处理板连接；在底板上设有执行机构总成，执行机构总成的输出轴与油门连接，完成对油门的自动调节。本发明，采用高度集中设计，一体实现了电源处理，数据处理，机械传动，信息反馈等功能，使用在飞机模拟器中时，仅需提供设备所需工作电源和一条与主机相连的以太网线，就可实现机载自动油门执行机构的仿真实现。 | ||||||
| 117 | 一种高可靠防误操作自动油门机电作动器 | CN202011250058.3 | 2020-11-10 | CN112413002A | 2021-02-26 | 杨晔; 刘赛遥; 姚成法; 刘渊博 |
| 本发明涉及一种高可靠防误操作自动油门机电作动器，其特征在于，采用双输出轴内外逐级嵌套结构，第一输出轴通过轴承支撑在第二输出轴的内孔中，第二输出轴通过轴承支撑在壳体上，由第二输出轴作为最终输出轴控制发动机油门；电机通过齿轮减速与电磁离合器相连，电磁离合器与第一输出轴相连，从而通过控制电磁离合器的吸合或分离，来控制电机扭矩是否传递给第一输出轴；第一输出轴通过与摩擦盘相连，摩擦盘输出与传感器齿轮相连，传感器的减速齿轮再通过剪切销与第二输出轴相连，从而将电机扭矩通过摩擦盘传递给传感器的减速齿轮，再通过剪切销传递扭矩给第二输出轴。 | ||||||
| 118 | 一种电子油门踏板弹簧组件自动化装配机构 | CN201810175215.5 | 2018-03-02 | CN108500596B | 2020-11-27 | 仇晓黎; 孙跃志; 朱睿; 幸研; 鲍海洋; 程卉; 沈爱兵 |
| 本发明公开了一种用于电子油门踏板弹簧组件自动化装配机构，包括：弹簧上料机构，其通过激光传感器和调整机构实现弹簧按固定姿态上料；弹簧座上料机构，通过手指气缸插入弹簧座中心孔控制弹簧座依次落入固定位置；弹簧组装压缩机构，其通过机械手夹取弹簧进行装配，电机驱动摆臂将弹簧压缩到预装配姿态；弹簧组件输送机构，其通过仿形槽的往复运动将压缩成型的弹簧组件装配到工件中。本发明通过上述机构实现电子油门踏板弹簧组件自动上料、装配，具有较高的自动化程度，不但减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，而且提高了电子油门踏板的装配精度，保障了电子油门踏板性能。 | ||||||
| 119 | 一种汽车油门踏板开度自动调节及固定结构 | CN202010420104.3 | 2020-05-18 | CN111458163A | 2020-07-28 | 魏卓 |
| 本发明公开了一种汽车油门踏板开度自动调节及固定结构，它包括装置本体，装置本体内部开设有第一腔体和第二腔体，第二腔体顶部开设有第一滑槽，第一滑槽之间滑动连接有滑块，滑块顶部连接升降杆，升降杆的顶端穿过装置本体壁活动连接调节板，装置本体内侧底端连接弹簧，弹簧顶端连接密封板，密封板与装置本体内侧壁之间连接软板，装置本体内侧壁设第二滑槽，密封板位于第二滑槽内且可上下滑动，密封板与装置本体内侧壁之间设有液压杆。本装置可以较好的对汽车油门踏板进行开度的调节和固定，同时具有较好的自动控制功能，可以较好的满足工作人员在不同的试验工况下对汽车进行的测试，一定程度上，方便了相关人员的工作。 | ||||||
| 120 | 一种猛踩油门自动锁死利用气压刹车的装置 | CN201911272025.6 | 2019-12-12 | CN111038254A | 2020-04-21 | 薛园 |
| 本发明涉及汽车配件技术领域，且公开了一种猛踩油门自动锁死利用气压刹车的装置，包括连接板，所述连接板的左上方固定连接有控油滑轨，所述控油滑轨的内部活动连接有油门杆，所述控油滑轨内部的两侧活动连接有卡紧轨道，所述卡紧轨道的内部活动连接有卡紧滑块，所述油门杆的外侧套接有复位弹簧，所述连接板的右侧活动连接有刹车轨道，所述刹车轨道的内部活动连接有刹车杆。定位滑块与侧夹滑块通过活动杆活动连接，进一步侧夹滑块上固定连接的定位杆滑出去卡住卡紧轨道上开设的通孔当中，阻止油门杆3的向下移动，防止突然提速，从而达到了保证在行车的过程当中，不能突然加速有，保证了行车安全。 | ||||||
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