| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 101 | 精密铸造制壳半自动悬链线 | CN201520532643.0 | 2015-07-22 | CN204912660U | 2015-12-30 | 周瑜 |
| 本实用新型公开了一种精密铸造制壳半自动悬链线，包括悬链传送带、涂料箱、烘干机；所述悬链传送带下方设置有涂料箱，涂料箱附近设置有烘干机，悬链传送带穿过烘干机；悬链传送带上设置有多个悬链驱动装置，悬链驱动装置包括悬链驱动电机，悬链驱动电机的输出轴与齿轮盘中心连接，齿轮盘边缘设置有拨齿，拨齿与链条啮合，各悬链驱动电机均与控制器连接。该精密铸造制壳半自动悬链线，能够自动地将模型进入涂料中，随后模型被送入烘干机进行快速烘干，操作者只需进行模型的挂、取等操作，极大地减轻了操作人员的劳动强度，操作者也无需进入涂料池进行作业，劳动条件也得到了改善。 | ||||||
| 102 | 一种悬链线氮气冷却降温装置 | CN202221358318.3 | 2022-06-01 | CN217521788U | 2022-09-30 | 张尊; 李光珠; 张专; 鲁明发; 苏迎亮; 张涛 |
| 本申请公开了一种悬链线氮气冷却降温装置，属于电缆生产设备领域，解决了现有技术中冷却风机对氮气进行冷却降温，冷却效果差，容易造成绝缘线芯偏心过大的问题。本申请中，氮气中间冷却组件包括氮气循环冷却管道和冷却循环水管；氮气循环冷却管道，氮气循环冷却管道的两端分别设置有氮气入口和氮气出口，氮气循环冷却管道包括若干U型段和若干直线段，氮气循环冷却管道由U型段和直线段组成连通的回型管道；氮气循环冷却管道插接于冷却循环水管内并与冷却循环水管共轴设置；所述冷却循环水管的两端分别设置有冷却水进水口和冷却水出水口。本实用新型的悬链线氮气冷却降温装置，提高冷却效果，保证线缆质量，提高生产力。 | ||||||
| 103 | 一种悬链线调心滚子轴承 | CN202022205401.4 | 2020-09-30 | CN213628499U | 2021-07-06 | 王泽凡; 汪久根 |
| 本实用新型公开了一种悬链线调心滚子轴承。所轴承滚子的纵截面采用悬链线形轮廓而形成悬链线滚子，纵截面为过轴承滚子中心轴线的截面；悬链线滚子的轴向方向与所述滚子轴承的轴向方向具有夹角。本实用新型轴承的密切度较以往鼓形滚子提高了很多，使得悬链线调心滚子轴承的径向和轴向承载能力提高，使用寿命增加。 | ||||||
| 104 | 悬链线上工件搬运工作台 | CN201620165150.2 | 2016-03-04 | CN205589952U | 2016-09-21 | 张如剑; 李长春; 张宏高; 李映君; 陈乃建 |
| 本实用新型公开了一种悬链线上工件搬运工作台，包括：工作台架；转盘，通过回转支撑安装在所述工作台架上；夹具，安装于所述转盘上，用于工件与转盘的同心定位并夹紧；驱动装置，驱动所述转盘以调整转盘的转角；第一反射型光电传感器；第二反射型光电传感器；第三反射型光电传感器。依据本实用新型的搬运工作台制造成本相对较低，且满足较高定位精度。 | ||||||
| 105 | 一种适合重型模组的制壳悬链线吊具 | CN201220313713.X | 2012-07-02 | CN202671007U | 2013-01-16 | 彭其铭; 熊亮 |
| 一种适合重型模组的制壳悬链线吊具，将十字套筒和吊筒延长，以适应模组大型化；导向轮位于十字套筒上方，使其远离污染区域。吊具运行过程中，利用十字套筒中心轴为旋转运动支点，能控制模组实现各种翻动作，有利于模组均匀地涂料和撒砂。用于制壳悬链生产线上，结构简单、实用、耐用，解决了吊具导向轮的开裂问题，降低了维修成本，延长使用寿命，保证了制壳悬链线运行稳定性，减少了废品产生。 | ||||||
| 106 | 一种悬链线生产线的检测装置 | CN201120514845.4 | 2011-12-12 | CN202339171U | 2012-07-18 | 曾庆安; 曾强; 夏杰; 严旭东 |
| 本实用新型公开了一种悬链式生产线的检测装置，其中包括固定头一、检测绳和固定头二，固定头一固定于悬链式生产线的上端口，固定头二固定于悬链式生产线的下端口，检测绳一端设置于固定头一上，另一端设置于固定头二上。本实用新型克服了现有悬链式生产线在生产之前不能检测交联管道是否安装到位，只能通过生产出来产品进行检查，造成时间和产品浪费的缺点，提供一种可在生产之前检测交联管道的安装情况并进行调节，提高工作效率的一种悬链式生产线的检测装置。 | ||||||
| 107 | 一种钢悬链线立管触底振动实验系统 | CN201020694381.5 | 2010-12-31 | CN201965845U | 2011-09-07 | 曹静; 赵天奉; 张恩勇; 段梦兰; 沙勇; 胡知辉; 陈严飞 |
| 本实用新型涉及一种钢悬链线立管触底段振动实验系统，其特征在于：它包括海床模拟造流装置、支撑架和立管运动装置；海床模拟造流装置包括一水槽，水槽内铺设有粘土；支撑架跨越在水槽前部，其包括一由立柱和横梁组成的框架，设置在框架顶部的四根光杠和“工”字形钢板；立管运动装置包括一连接液压缸输出端的活动板，活动板上设置有滑轨，滑轨设置有滑块，同一端的两滑块上共同连接一活动框，其中一活动框连接一液压缸的输出端；两活动框内分别设置有一滑轨，两滑轨上分别设置有滑块，滑块顶部共同连接一底板，底板中心固定设置一连接杆，连接杆的底部连接立管接头。本实用新型通过测量管道模型不同截面位置的加速度信号与应变信号可以得到触底振动的响应特性及疲劳特性。 | ||||||
| 108 | 基于内力影响线的悬链线拱桥荷载试验车辆布置方法 | CN202311811611.X | 2023-12-26 | CN117968990A | 2024-05-03 | 杨涛; 庾格基; 邓年春; 李春华; 龙夏毅; 郝天之 |
| 本发明公开基于内力影响线的悬链线拱桥荷载试验车辆布置方法，包括：步骤一，推导出悬链线拱结构表达式；步骤二，将拱轴曲线微分利用泰勒公式展开，得到拱桥悬链线方程和拱轴精确微分的近似表达式；步骤三，获得拱截面的内力解析表达式；步骤四，使用内力解析表达式计算此桥的截面弯矩内力，并绘制出拱的弯矩影响线，根据影响线图像可得车辆布置的位置。本发明推导出悬链线拱基本内力解析解，具有高精度、计算方便、适用性广等优点，应用于桥梁荷载实验中，能快速准确地确定加载车辆位置，不需繁琐有限元模拟计算，减少现场试验测试的耗时。 | ||||||
| 109 | 一种腐蚀涡激耦合致深海钢悬链线立管疲劳损伤分析方法 | CN202311370253.3 | 2023-10-20 | CN117648839A | 2024-03-05 | 刘晖; 巴宁; 王雪亮; 周强; 吕修文 |
| 本申请提供一种腐蚀涡激耦合致深海钢悬链线立管疲劳损伤分析方法，包括：根据管线钢材料标准挂片模拟深海海水环境腐蚀试验，获得腐蚀速率时变模型和腐蚀坑深度随时间变化规律曲线，进而获得疲劳试验标准试件上的腐蚀坑分布，模拟疲劳试验获得不同腐蚀时间的管线钢材料疲劳寿命曲线；分析在风浪流作用下有腐蚀存在的SCR其中一个时段的涡激振动响应，获得SCR各段的等效应力时程；基于对SCR各段的等效应力时程进行雨流计数，根据不同腐蚀时间的管线钢材料疲劳寿命曲线和Miner线性损伤累积准则计算出有腐蚀存在的SCR其中一个时段涡激振动造成的疲劳损伤值。采用本方法分析获得的不同腐蚀时间的SCR涡激疲劳损伤结果较为符合实际，具有较好的实际工程应用前景。 | ||||||
| 110 | 基于接近开关检测入犁角的海缆悬链线敷设方法及系统 | CN202311059714.5 | 2023-08-21 | CN117277159A | 2023-12-22 | 匡剑勋; 张志刚; 袁舟龙; 曾濠; 虞乾浩; 陈全 |
| 本发明公开了一种基于接近开关检测入犁角的海缆悬链线敷设方法及系统，属于海缆敷设技术领域，以解决悬链线方式敷设海缆时海缆进入敷设犁角度偏离影响敷设效果以及海缆张力过大出现机械损伤，或张力过小出现打扭的问题，利用入犁角检测装置中360°均匀阵列在安装的接近开关传感器，可以实时监测推断出海缆进入敷设犁的姿态，通过海缆进入敷设犁时与海底平面的夹角与理想角度对比，及时调节放缆速度，保证海缆以较为理想的角度进入敷设犁，进而获得理想的电缆落地点张力，进而保护海缆不会因为张力过大出现机械损伤，或张力过小而出现打扭。 | ||||||
| 111 | 基于海缆位形监测入犁角的海缆悬链线敷设方法及系统 | CN202311056830.1 | 2023-08-21 | CN117277158A | 2023-12-22 | 匡剑勋; 李彦; 张志刚; 戚霞君; 顾威; 顾一凡 |
| 本发明公开了一种基于海缆位形监测入犁角的海缆悬链线敷设方法及系统，属于海缆敷设技术领域，具体步骤包括：S1：在敷设犁上设置海缆位形监测装置，所述海缆位形监测装置按预设的高度差测量至少两段海缆线的位形；S2：根据至少两段海缆线的位形确定海缆线进入敷设犁时的入犁角；S3：将步骤S2确定的入犁角与系统预设入犁角进行比较，根据比较结果确定控制策略，从而实现海缆牵引机的放缆速度控制。其效果是：有效解决悬链线方式敷设海缆时海缆进入敷设犁角度偏离影响敷设效果以及海缆张力过大出现机械损伤，或张力过小出现打扭的问题。 | ||||||
| 112 | 基于悬链线形刀具的纵-弯复合超声振动去胶方法及装置 | CN201910605832.9 | 2019-07-05 | CN110280538B | 2023-09-26 | 赵波; 向道辉; 赵重阳; 高国富; 焦锋; 郭星晨; 尹龙; 张致铭; 王晓博 |
| 本发明公开了一种基于悬链线形刀具的纵‑弯复合超声振动去胶方法及装置，采用半波长圆锥形变幅杆与悬链形刀具相结合，刀具的边缘曲线采用悬链线形设计，能够实现纵向以及横向弯曲分量振动，形成平面椭圆的切割运动轨迹，剪切力较小，切口平滑；变幅杆采用半波长圆锥形变幅杆，采用整体式设计，直接与压电陶瓷片相连，能够实现纵向振动；刀具工作角度可以通过F形卡头与卡头支撑柱之间的螺栓进行无级调节，外套筒顶部的微调丝杠可以调节刀具的切深；X‑Y二维进给台通过步进电机控制，进给精度高，可以实现X‑Y平面内任何位置的微进给加工。本发明采用线圈产生的磁力吸引工作板上的条形铁薄板夹装工件，具有拆‑装工件方便、体积小、结构简单等优点。 | ||||||
| 113 | 基于悬链线的输电线路三维实景模型穿地校核方法 | CN202010885279.1 | 2020-08-28 | CN112001088B | 2023-01-10 | 马小敏; 吴天宝; 范松海; 李旭旭; 刘凡; 陈凌; 刘益岑; 刘小江; 罗磊; 龚奕宇; 严福强; 郁金宝 |
| 本发明公开了基于悬链线的输电线路三维实景模型穿地校核方法，及电力系统输电线路三维数字化建模领域，解决电网架空输电线路三维数字化模型的导线穿地错误情况。本发明包括所述悬链线的计算是根据不同区域的工况条件重建三维场景中的三维导线的核心算法，所述穿地校核通过对比导线点和对应地面点的高程值，所述穿地校核通过获取三维场景导线上等间距不同位置点的三维坐标，同时采集导线对应位置铅锤方向上地面点的高程值。本发明消除三维输电线路模型中的导线穿地错误，提高三维数字化电网架空输电线路对比现实的仿真度。 | ||||||
| 114 | 基于悬链线模型的船载飞机系留载荷计算方法及其装置 | CN201810895727.9 | 2018-08-08 | CN109145419B | 2022-11-18 | 谢军伟; 童剑; 代丽红; 王云; 常进; 吴其俊 |
| 本发明公开了一种基于悬链线模型的船载飞机系留载荷计算方法，包括以下步骤：简化飞机模型，将飞机机轮等效为弹簧模型，飞机机身等效为刚体，甲板等效为刚体；根据简化后的飞机模型，确定飞机刚体结构的位移类型；通过坐标变换，把刚体上任意一点的位移表达成飞机机轮变形位移及刚体在甲板平面内滑动位移的组合形式；简化系留索具模型，根据系留索具绷紧到松弛状态的受力特点，构建系留索具悬链线力学模型；以系留索受力平衡为约束条件，构造索具载荷联立方程，借助牛顿－拉斐尔法通过数值迭代求解，得到系留索系留载荷。本发明提出的基于悬链线模型的船载飞机系留载荷计算方法，可实现快速准确计算船载飞机系留载荷。 | ||||||
| 115 | 绳牵引并联机器人柔索悬链线模型精确数值解的计算方法 | CN201911145644.9 | 2019-11-21 | CN110948485B | 2022-11-08 | 韦慧玲; 罗陆锋; 卢清华 |
| 本发明提供了一种绳牵引并联机器人柔索悬链线模型精确数值解的计算方法。在柔索微分单元基础上，用积分法推导出柔索悬链线模型的差分方程并确定其边界条件；通过方程组系数矩阵行列式为零的方法对柔索悬链线模型的超越方程进行降次；进一步，通过反三角函数换元法和泰勒展开法求出悬链线模型的解析解；最后，基于牛顿迭代方法计算悬链线模型的精确数值解。本发明方法所得的数值解后续可用于建立绳牵引并联机器人柔索时变动力学模型和制定运动控制策略，能结合柔索质量来建立出精确的绳牵引并联机器人系统动力学模型，为后续设计稳定运动控制策略奠定基础，有利于提升绳牵引并联机器人的性能指标。 | ||||||
| 116 | 一种考虑剪切效应的悬链线拱非线性变形解析方法 | CN202210279343.0 | 2022-03-21 | CN114626236A | 2022-06-14 | 胡常福; 欧阳秋皓; 李漳; 罗文俊; 张心纯; 王松; 徐伟 |
| 一种考虑剪切效应的悬链线拱非线性变形解析方法，该方法推演直角坐标系下非圆弧拱面内非线性压缩应变‑位移关系式；推演非圆弧拱面内非线性弯曲应变‑位移表达式；推演非圆弧拱面内非线性剪切应变‑位移表达式。使用虚功原理得到考虑剪切变形的悬链线拱面内非线性平衡微分方程；得到拱结构转角和竖向位移解析基于压缩应变沿拱轴的曲线积分与拱轴缩短量相等的原则得到面内非线性平衡方程，进而得到了考虑剪切效应的悬链线拱非线性变形解析。本发明方法可快速确定考虑剪切效应的悬链线拱非线性变形解析，大幅降低了桥梁设计人员工作量；填补了数值方法仅能得到某个拱桥数值解而无法探索全部规律的缺点。 | ||||||
| 117 | 一种实现小管径钢悬链线立管自限位的设计方法 | CN202110621219.3 | 2021-06-03 | CN113486546A | 2021-10-08 | 何宁; 杨琥; 王辉; 李旭; 熊海荣; 侯静; 王林; 黄钰; 李秀锋; 刘极莉; 黄会娣; 朱绍宇; 杨小龙; 赵党; 杨伟 |
| 本发明供了一种可实现小管径钢悬链线立管自限位的设计方法，包括以下步骤：计算小管径钢悬链线立管到水下终端设施长度；建立数字海床；计算海床与立管接触参数；建立钢悬链线立管分析模型；将钢悬链线立管平置于数字海床，建立管体及终端设施与海床的接触关系，模拟后铺设状态；使用准静态有限元分析将钢悬链线立管悬挂于虚拟悬挂点，模拟立管在位初始情况；在设计海况下，将悬挂点位置进行初始进行平移；对立管整体进行动态时域分析，提取立管终端位移时程结果；判断立管终端是否满足跨接管承受位移要求；设计改进；完成钢悬链线立管自限位设计，提出满足自限位设计的技术要求，无需在管体增加水下限位结构物情况下的自身限位。 | ||||||
| 118 | 一种模拟深水钢悬链线立管触地段疲劳损伤实验装置 | CN202010938896.3 | 2020-09-09 | CN112113756B | 2021-10-08 | 余杨; 许伟澎; 余建星; 颜铠阳; 张春迎; 徐盛博; 王华昆; 韩梦雪; 胡少谦 |
| 本发明提供一种模拟深水钢悬链线立管触地段疲劳损伤实验装置，包括：主箱体，内部安装有使实验管线产生径向旋转的径向实验座，滑轨组，加载载荷装置；高压舱体，与主箱体密封连通，内部放置有上部开口的海床土体箱，在壳体上安装有进水阀、排水阀、排气阀；实验管件，一端与径向实验座连接，另一端与海床土体箱连接；应力应变采集仪，包括力传感器，应变传感器和速度传感器。本发明可模拟钢悬链线立管触地段在深水高压环境下的疲劳损伤，可进行多自由度循环载荷和位移的加载，可调节实验管道初始挠度，用于分析多种铺管方法的工况下钢悬链线立管的疲劳损伤。 | ||||||
| 119 | 一种基于悬链线结构的波长选择型涡旋光发生器 | CN202110617340.9 | 2021-06-03 | CN113325591A | 2021-08-31 | 陈明; 陈汉; 王帅钊; 张佑丹; 成煜; 苑立波 |
| 本发明提供的是一种基于悬链线结构的波长选择型涡旋光发生器，包括至下而上的介质衬底和金属悬链线结构。本发明设计巧妙，结构简单，通过对悬链线单元结构参数的调制以及所需相位进行排列，可对不同波长的圆偏振入射光实现不同的透过率，从而达到对波长的高效率调控。本发明可用于设计产生涡旋光、分束、偏折等超表面功能器件。 | ||||||
| 120 | 基于悬链线的输电线路三维实景模型穿地校核方法 | CN202010885279.1 | 2020-08-28 | CN112001088A | 2020-11-27 | 马小敏; 吴天宝; 范松海; 李旭旭; 刘凡; 陈凌; 刘益岑; 刘小江; 罗磊; 龚奕宇; 严福强; 郁金宝 |
| 本发明公开了基于悬链线的输电线路三维实景模型穿地校核方法，及电力系统输电线路三维数字化建模领域，解决电网架空输电线路三维数字化模型的导线穿地错误情况。本发明包括所述悬链线的计算是根据不同区域的工况条件重建三维场景中的三维导线的核心算法，所述穿地校核通过对比导线点和对应地面点的高程值，所述穿地校核通过获取三维场景导线上等间距不同位置点的三维坐标，同时采集导线对应位置铅锤方向上地面点的高程值。本发明消除三维输电线路模型中的导线穿地错误，提高三维数字化电网架空输电线路对比现实的仿真度。 | ||||||
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