| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 181 | 通过内凹产生摩擦力的方法 | CN201910829301.8 | 2019-09-03 | CN110874048B | 2023-11-24 | 热罗姆·雅韦; 克里斯蒂安·普勒内 |
| 一种制造用于包括管体(1)和心轴(2)、特别是包括设置成围绕小齿轮6心轴摩擦的管体的摩擦系统的管体(1)的方法，该方法包括使管体塑性形变的第一阶段，特别是形变受控的、使管体塑性形变的第一阶段，之后是使管体硬化的第二阶段，特别是通过热处理进行硬化。 | ||||||
| 182 | 一种液压缸摩擦力测试装置 | CN202310942656.4 | 2023-07-31 | CN116696896A | 2023-09-05 | 郭敦朋; 诸奕含; 高振华 |
| 本发明公开了一种液压缸摩擦力测试装置，涉及液压缸摩擦力测试技术领域，包括两个侧板，两个侧板的底端均垂直固定安装有两个支撑柱，通过上升的若干支撑杆能够推动待测液压缸抬升高度不再与下方的横向辅助滑动机构接触，此时通过若干支撑杆支撑，并且伴随升降杆上升的同时，通过相关传动结构最终实现了输送设备底部的万向轮被挤压限位固定，从而快速的完成了整个装置的限位固定，具有使用方便的特点，通过传动机构最终带动两个副啮合轮同步旋转，而两个副啮合轮又是与挤压板后方伸缩杆上的若干啮合条啮合连接，因此就能够实现待测液压缸的居中调整与测试杆的下压测试两个步骤同步进行，具有提高测试效率的特点。 | ||||||
| 183 | 一种摩擦力可调型斜面摩擦隔震支座 | CN202310522079.3 | 2023-05-09 | CN116557698A | 2023-08-08 | 刘彦辉; 孟万晨 |
| 本发明提供了一种摩擦力可调型斜面摩擦隔震支座，包括：上底座、下底座和滑块。上底座与所述滑块顶部连接，下底座与滑块底部连接，上、下底座均包括V型斜面滑道和V型底座摩擦件。滑块包括上滑块、下滑块和中部油腔区域，上、滑块上分别设有多个滑块竖向限位结构，上滑块和下滑块分别设有与V型底座摩擦件配合的滑槽，滑槽侧壁上设有高摩擦阻尼件，中部油腔区域设置两组上下独立容纳液压油的腔室；腔室的一侧与高摩擦阻尼件接触，另一侧设有油口，油口与压力泵连接。本发明中，上、下腔室油压可通过上、下两组压力泵独立调节，调节高摩擦系数材料与底座摩擦件的摩擦力，实现双向摩擦力独立连续调节，提高隔震支座的鲁棒性。 | ||||||
| 184 | 一种五轴并联装置摩擦力识别方法 | CN202310575927.7 | 2023-05-22 | CN116276922B | 2023-07-25 | 谢凌波; 王恺; 卢清华; 陈为林; 罗陆锋 |
| 本发明涉及并联装置摩擦力辨识技术领域，提供了一种五轴并联装置摩擦力识别方法，其包括如下步骤：根据直线电机动力学模型，获取电机匀速直线运动下的驱动力方程；根据驱动力方程，对驱动力进行频谱分析，并根据频谱波峰获取摩擦力、推力波动与外部干扰力的幅值与频率；基于频谱分析方法，在多组不同速度工况下，获取摩擦力对应的摩擦力序列；将速度与摩擦力序列输入传统摩擦力模型，辨识出具体的模型参数；根据辨识出具体的模型参数改进摩擦力模型，并验证改进的摩擦力模型的拟合精度。本发明具有辨识速率快、辨识精度高的优点，可以极大地提高五轴并联装置的末端位姿定位精度。 | ||||||
| 185 | 一种能自动解除摩擦力的摩擦阻尼器 | CN202310426667.7 | 2023-04-19 | CN116357185A | 2023-06-30 | 卜喜花; 卜红枚; 解延福; 凌永明 |
| 本发明公开了一种能自动解除摩擦力的摩擦阻尼器，包括相互固定连接的摩擦座和摩擦块，摩擦座上包括相对设置的第一支撑面和第一摩擦面，摩擦块上包括相对设置的第二支撑面和第二摩擦面，第一支撑面和第二支撑面相互施压抵接。第一支撑面和第二支撑面相互施压抵接，使摩擦座上方的第一摩擦面向上施压，摩擦块下方的第二摩擦面向下施压，从而摩擦阻尼器整体在上方和下方产生摩擦力，当摩擦块收到从第二支撑面底部方向往顶部方向的水平力时，摩擦块位移，第一支撑面和第二支撑面解除抵接，摩擦座上方的第一摩擦面消除向上施压的力，摩擦块下方的第二摩擦面消除向下施压的力，从而解除摩擦阻尼器产生的摩擦力。 | ||||||
| 186 | 一种极小摩擦力比例阀的动阀芯 | CN202310002141.6 | 2023-01-03 | CN116045026A | 2023-05-02 | 秦晓宇; 黄金磊; 沈金宇 |
| 本发明提供了一种极小摩擦力比例阀的动阀芯，包括动阀芯本体，所述动阀芯本体的外壁上开设有多条呈螺旋状分布的滚珠槽，每个滚珠槽内均嵌入安装有可在滚珠槽内活动的滚珠。本极小摩擦力比例阀的动阀芯结构简单，设计巧妙，通过将动阀芯外壁与阀体内壁之间的接触面由传统的面接触优化为滚珠点接触，可以大大减小动阀芯外壁与阀体内壁之间的摩擦力，防止出现卡滞现象。 | ||||||
| 187 | 直线电机非线性库伦摩擦力补偿方法 | CN202310019400.6 | 2023-01-06 | CN116015149A | 2023-04-25 | 王明义; 康凯; 张成明; 刘迎珍; 李立毅 |
| 一种直线电机非线性库伦摩擦力补偿方法，属于直线电机摩擦力补偿领域。本发明针对直线电机在速度过零阶段库伦摩擦力方向的变化造成的位置误差峰值过大的问题。包括：建立自学习前馈补偿器采样获得直线电机每个运动周期中，速度正向过零点位置误差峰值emax(j)与速度反向过零点位置误差峰值emin(j)，在emax(j)超出正向过零点位置峰值参考值er或emin(j)超出反向过零点位置峰值参考值‑er时，根据er‑emax(j)或‑er‑emin(j)的结果，采用相应的反馈控制器控制输出用于库伦摩擦力补偿的补偿方波限幅值作为前馈补偿，前馈至电流指令以完成非线性库伦摩擦力的补偿。本发明用于直线电机运动过程中非线性库伦摩擦力的补偿。 | ||||||
| 188 | 触头摩擦力测试装置和方法 | CN202211446767.8 | 2022-11-18 | CN115752849A | 2023-03-07 | 贺尧; 江海; 余定纯; 曾令文; 张镭; 郭树永; 黄代宽; 杨洁民; 潘建; 马虎涛; 杨仁焱; 张永; 胡太富 |
| 本发明涉及一种动静触头摩擦力测试装置和方法，第二固定组件与第一固定组件沿第一方向依次设置于外框架上，第一触头位于第一固定组件上，第二触头位于第二固定组件上，驱动组件设置于外框架上，驱动组件驱动第二固定组件沿第一方向靠近或远离第一固定组件，以完成第一触头与第二触头的插接与分离，力传感器用于记录第一触头与第二触头插接与分离时产生的摩擦力。在使用时，通过驱动组件驱动固定组件完成第一触头和第二触头的插接与分离，再通过力传感器记录插接过程与分离过程中的摩擦力，通过摩擦力评估触头接触面脏污和磨损情况，进而判断出分、合闸过程中触头所受夹紧力是否正常。 | ||||||
| 189 | 盘式制动器制动摩擦力检测装置 | CN202110694587.0 | 2021-06-22 | CN113374816B | 2022-11-01 | 张晨蕾; 韩正方; 王博; 韩伍林; 李庆胜; 任军明 |
| 本发明涉及一种盘式制动器制动摩擦力检测装置，其结构包括盘爪离合式轮向微动机构和拉压传感器；所述盘爪离合式轮向微动机构包括设置在电机上的定位盘、贴近电机制动盘的扭矩传递盘以及设置在所述定位盘与所述扭矩传递盘之间有滚珠轴承；所述定位盘与所述扭矩传递盘通过分设在二者盘面上的凸块与凹槽间的旷量配合，实现在制动器制动时扭矩传递盘的轮向微动；拉压传感器包括弹性体和贴附在所述弹性体上的电阻应变片；所述弹性体的一端连接在定位盘上，另一端连接在扭矩传递盘上。本发明对电机上的盘式制动器制动摩擦力的实时检测提供了可能，进而实现了对盘式制动器制动力矩的实时检测。 | ||||||
| 190 | 基于摩擦力的万向锁紧结构 | CN202210778343.5 | 2022-07-04 | CN115005930A | 2022-09-06 | 张展宏 |
| 本发明公开了一种基于摩擦力的万向锁紧结构，包含：第一锁紧盘，第一锁紧盘上开设有第一通孔；第二锁紧盘，第二锁紧盘上开设有第二通孔；锁紧小球，锁紧小球设置在第一锁紧盘和第二锁紧盘之间，锁紧小球上开设有第三通孔，第三通孔与外部的手术器械外管相连；锁紧模块，锁紧模块与第一锁紧盘和第二锁紧盘相连，用于将锁紧小球锁紧于第一锁紧盘和第二锁紧盘之间；粘接模块，粘接模块与第一锁紧盘相连，用于将第一锁紧盘粘接固定于外部的手术生物体的表面。本发明可与微创手术器械配合组装至产品上成为整体操作一部分。可用于手术悬吊功能的锁紧与固定，且不会表皮组织造成损伤。 | ||||||
| 191 | 一种扶梯制动盘摩擦力调试装置 | CN202110133094.X | 2021-02-01 | CN114964583A | 2022-08-30 | 王宏林; 高卫群; 王静 |
| 本发明公开了一种扶梯制动盘摩擦力调试装置，包括底座，所述底座上设有定位系统以及动力传动系统；所述定位系统包括：第一液压缸、固定架、若干个滑槽、移动拖板、两个齿型定位块、压紧结构以及开关结构；所述第一液压缸安装于底座上壁面，所述固定架安装于第一液压缸伸缩端，若干个所述滑槽安装于底座上壁面，所述移动拖板活动插装于若干个所述滑槽上，本发明的有益效果是，能够在扶梯总装之前，仅为部件时就能够根据整梯的提升高度和跨度把制动摩擦力控制在规定范围内，减少了各零件之间装配产生的累积公差，避免装配后产生较大误差，从而减去了后续总装后的其他检测步骤，大大减少了总成装配和测试时间。 | ||||||
| 192 | 一种闸瓦制动摩擦力动态检测方法 | CN202210637097.1 | 2022-06-07 | CN114896707A | 2022-08-12 | 王水明; 周汉国; 李秀勇; 陆雄; 程国; 杨磊; 任文娟 |
| 本发明属于轨道交通制动技术领域，且公开了一种闸瓦制动摩擦力动态检测方法，具体方案如下：利用计算机数字仿真技术，对制动相关部件进行受力分析，根据各制动相关部件上不同部位的局部形变与制动摩擦力的相关程度，找出受力变形敏感点。本发明通过实时检测闸瓦或闸瓦托等制动受力部件受力变形敏感点的应力应变情况，直接得到车轮制动摩擦力，避免了现有假定摩擦系数为常数得到的动态制动摩擦力值，无法实时反应摩擦系数随着车辆速度、制动过程中温升、环境湿度等变化而改变的不足，通过本发明解决了前面提到的现有动态制动摩擦力测量方法的不足，并提高车辆行车安全性、可靠性、运行舒适性和控制的方便性。 | ||||||
| 193 | 高精度减震器摩擦力优化方法 | CN202010231738.4 | 2020-03-27 | CN111428313B | 2022-07-05 | 王金龙; 成健 |
| 本发明公开了一种高精度减震器摩擦力优化方法，包括以下步骤：步骤1、建立侧向力减震器模型及Adams悬架模型；步骤2、Isight集成Adams模型建立并进行DOE数据分析；步骤3、基于DOE分析结果，利用Matlab进行近似优化模型建立；步骤4、利用Isight集成模型优化减震器侧向力。本发明能够在项目前期方案阶段，在不提高成本的前提上，有效降低减震器的摩擦力。 | ||||||
| 194 | 一种物理摩擦力实验演示装置 | CN202110761065.8 | 2021-07-06 | CN113436512B | 2022-07-01 | 娄洁清 |
| 一种物理摩擦力实验演示装置，包括实验台，实验台的一侧有弹簧测力计固定装置，实验台上有移动座，移动座内开设内腔，内腔内有数个升降装置，升降装置上有摩擦系数调节装置，移动座上有矩形块，矩形块的一侧设有连接装置，弹簧测力计固定装置的一侧能够连有弹簧测力计，还包括压力调节装置，压力调节装置能够对矩形块所受到的压力进行调节。本发明结构紧凑，且通过移动座的内部结构设计，使得本发明的摩擦系数调节装置通过升降即可改变矩形块的接触面粗糙程度，避免了频繁更换道具，且通过压力调节装置改变矩形块受到的压力从而使得学生可了解压力的大小改变与摩擦力之间的关系，防止目前采用重物叠加方式容易导致重物倾倒影响实验过程的弊端。 | ||||||
| 195 | 一种涂膜表面摩擦力测试方法 | CN202210118148.X | 2022-02-08 | CN114659975A | 2022-06-24 | 梁必琛; 黎永新; 田晖 |
| 本申请公开了一种涂膜表面摩擦力测试方法，涉及涂膜性能测试领域。本申请通过叠放两块表面涂覆由涂膜的标板，并通过拉动弹簧秤测试两块标板之间的摩檫力大小，能够快速直观的进行对比测试，不需要电子仪器设备和专用的工具，实验方法简便可靠易行。 | ||||||
| 196 | 一种剪切摩擦力测试装置 | CN202010046424.7 | 2020-01-16 | CN111208019B | 2022-06-10 | 马宁; 陈松; 谢中元; 孙晓朋; 秦能; 魏宗亮; 刘晶 |
| 本发明提出一种剪切摩擦力测试装置，包括机架、驱动单元、正应力调节单元、剪切单元和测试单元。其中，驱动单元带动剪切单元中的底盘旋转，底盘通过内部测试物料的摩擦和剪切作用带动剪切单元中的上盘转动，上盘的转动趋势施加到测试单元中的力传感器上，进而通过计算获得内部物料所受的摩擦力或剪切力，且可通过正应力调节单元调节正应力测试条件。本发明能够用于粉体、颗粒物、固体块状物剪切力和摩擦力的测试；可实现长行程测试，保证数据稳定性；可实现长时域测试，获得摩擦生热量。本发明可实现不同条件下物料摩擦力和剪切力的测试，用于指导工业设备设计和工艺安全评价。 | ||||||
| 197 | 一种具有高摩擦力健康鞋底的鞋子 | CN202210103180.0 | 2022-01-28 | CN114468462A | 2022-05-13 | 郭进方 |
| 本发明公开了一种具有高摩擦力健康鞋底的鞋子，包括鞋底，鞋底由鞋尖、鞋底脚掌支撑部、鞋底足弓支撑部、鞋底脚跟支撑部和鞋跟构成，鞋底脚掌支撑部上设置有鞋掌凸起，鞋底足弓支撑部上设置有足弓凸起，鞋底脚掌支撑部的侧边设置有脚跟凸起，鞋底的表面设置有不规则的波纹，鞋底脚跟支撑部的表面设置有按摩凸起，本发明结构合理，通过设置鞋掌凸起、足弓凸起和脚跟凸起用于减少鞋面和脚掌之间的空隙，从而让脚掌更加贴合鞋垫，以便于增加脚掌与鞋垫之间的摩擦力，通过设置不规则的波纹以用于增加脚掌与鞋垫之间的摩擦力，鞋底脚跟支撑部的表面的按摩凸起与脚底的穴位相对应，以起到对脚底按摩的作用，可以增强身体健康。 | ||||||
| 198 | 一种用于水平摩擦力测试的结构 | CN202011274827.3 | 2020-11-16 | CN112525400B | 2022-05-13 | 邰士清; 李健; 郭大聪; 王舟; 姜鑫 |
| 本发明属于摩擦力测试技术领域，尤其是一种用于水平摩擦力测试的结构，针对市面上尚没有用于穿线管之间水平摩擦力测试的设备问题，现提出以下方案，包括操作台、外圈线管、内圈线管，所述操作台的顶部外壁固定连接有L型支架，且L型支架的内壁设置有中央控制器，且L型支架的一侧外壁固定连接有电动压缩器，且电动压缩器输出杆的底部开有卡槽，且卡槽的内壁滚动连接有滚珠。本发明能够模仿穿线管实际使用过程中相互挤压、滑动的过程，并利用电动伸缩器产生的推力测试两者之间的水平摩擦力，快速方便，摩擦力与摩擦物体之间的挤压力成正比，只需调整电动压缩器的挤压力，即可模仿多根线管挤压在一起所产生的合力。 | ||||||
| 199 | 一种高中物理摩擦力演示装置 | CN202210090367.1 | 2022-01-26 | CN114373369A | 2022-04-19 | 卢子昂 |
| 本发明属于摩擦力演示装置技术领域，且公开了一种高中物理摩擦力演示装置，包括保护组件，所述保护组件内部安装有支撑组件，且保护组件内部还安装有检测组件和摩擦组件，所述支撑组件用于支撑检测组件和摩擦组件，所述检测组件用于拉动摩擦组件在支撑组件上滑动，且检测组件用于检测摩擦组件移动时的摩擦力，所述保护组件内部安装有推动组件，所述推动组件用于推动支撑组件，使所述支撑组件绕着保护组件转动。本发明通过电动推杆推动基板，使基板绕着支撑架转动，进而调节基板的角度，让装置可以进行不同角度的摩擦力演示，让使用者无需携带大量不同角度的演示设备，大大降低了使用者的教学难度，提高了使用者的教学效率。 | ||||||
| 200 | 减振器摩擦力的测试系统 | CN202110472840.8 | 2021-04-29 | CN113252221B | 2022-03-15 | 瞿元; 白先旭; 汤超; 李维汉; 白国栋; 李成蹊; 彭利明; 储亚峰; 韩旭; 李涛; 刘向红 |
| 本公开提供了一种减振器摩擦力的测试系统，属于汽车测试领域。减振器包括外筒体和活塞杆，测试系统包括振动加载机构、侧向力施加机构、摩擦力检测机构和控制装置；侧向力施加机构包括电机、传动套、传动杆、侧向力传感器，传动套与电机的输出端同轴固定连接，传动杆的第一端与传动套同轴螺纹连接，传动杆的轴向与活塞杆的轴向垂直，传动杆的第二端与侧向力传感器连接，控制装置用于根据侧向力传感器检测到的实际侧向力，控制电机的转动，以将实际侧向力调节至目标侧向力；摩擦力检测机构与活塞杆相连，用于检测往复运动过程中，外筒体和活塞杆之间的摩擦力。本公开通过该测试系统能够在具有侧向力的作用下自动检测出减振器的摩擦力。 | ||||||
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