| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 风力发电机的桨叶零点设定方法 | CN201210172824.8 | 2012-05-29 | CN103452754B | 2016-02-03 | 王建波; 王清亮; 朱宗云 |
| 本发明提供了一种风力发电机的桨叶零点设定方法，桨叶存在理论零点刻度，当桨距角为0°时，理论零点刻度与理论零点重合；在轴承的内圈或桨叶上设置触发装置，在轴承的外圈或轮毂上设置制动开关，桨叶进行转动时，触发装置能够触发制动开关使桨叶停止转动，且制动开关与触发装置沿预设的正方向的理论角度差为α；获取桨叶的实时零点刻度，在实时零点刻度与理论零点重合后，沿正方向转动桨叶，触发装置触发制动开关，桨叶停止转动，获取触发装置转过的实时角度为β；转动桨叶，使实时零点刻度与相对于理论零点的理论刻度β-α重合；将桨叶上对应于理论零点的位置设置为新的实时零点刻度。通过本发明，可以提高零点设置的准确性及其自动化程度。 | ||||||
| 142 | 风力发电机的桨叶零点设定方法 | CN201210172824.8 | 2012-05-29 | CN103452754A | 2013-12-18 | 王建波; 王清亮; 朱宗云 |
| 本发明提供了一种风力发电机的桨叶零点设定方法，桨叶存在理论零点刻度，当桨距角为0°时，理论零点刻度与理论零点重合；在轴承的内圈或桨叶上设置触发装置，在轴承的外圈或轮毂上设置制动开关，桨叶进行转动时，触发装置能够触发制动开关使桨叶停止转动，且制动开关与触发装置沿预设的正方向的理论角度差为α；获取桨叶的实时零点刻度，在实时零点刻度与理论零点重合后，沿正方向转动桨叶，触发装置触发制动开关，桨叶停止转动，获取触发装置转过的实时角度为β；转动桨叶，使实时零点刻度与相对于理论零点的理论刻度β-α重合；将桨叶上对应于理论零点的位置设置为新的实时零点刻度。通过本发明，可以提高零点设置的准确性及其自动化程度。 | ||||||
| 143 | 交流负载起停控制电路 | CN201010577130.3 | 2010-12-08 | CN102130575B | 2013-02-06 | 赵新卫 |
| 本发明公开了一种交流负载起停控制电路，包括主电路及控制电路，所述主电路中包括有电压过零点起动电路及电流过零点停止电路，起动开关串联在电压过零点起动电路中，停止开关串联在电流过零点停止电路中，电压过零点起动电路中的继电器常开触点与电流过零点停止电路中的继电器的常闭触点连接在控制电路中。本发明利用交流电压、电流周期性过零点的时机，实现交流负载电路的电压过零点起动控制和电流过零点停止控制，消除了起动和停止瞬间产生的过电压、过电流，能够缓解对电网造成的冲击，使整个电网波动大大减少；本电路工作稳定，可靠性高。 | ||||||
| 144 | 主动臂结构及具有其的机器人 | CN201711393467.7 | 2017-12-19 | CN108237521A | 2018-07-03 | 韩冰; 杨裕才; 赵志伟; 王鑫; 柳明正; 閤栓; 张志波; 李丽仪; 张文欣; 余杰先; 李威; 李久林 |
| 本发明提供了一种主动臂结构及具有其的机器人，该主动臂结构包括主动臂安装座、主动臂和零点标定组件；主动臂可转动地设置在主动臂安装座上；零点标定组件设置在主动臂安装座上；其中，零点标定组件上具有零点标定位置，主动臂转动至零点标定位置时与零点标定组件的至少部分抵接以通过机器人的控制器记录主动臂的零点位置。从而能够快速方便地标定机器人主动臂的零点位置，解决了现有技术中的机器人主动臂通过外部标定法进行零点标定操作繁琐、费时的问题。 | ||||||
| 145 | 交流负载起停控制电路 | CN201010577130.3 | 2010-12-08 | CN102130575A | 2011-07-20 | 赵新卫 |
| 本发明公开了一种交流负载起停控制电路，包括主电路及控制电路，所述主电路中包括有电压过零点起动电路及电流过零点停止电路，起动开关串联在电压过零点起动电路中，停止开关串联在电流过零点停止电路中，电压过零点起动电路中的继电器常开触点与电流过零点停止电路中的继电器的常闭触点连接在控制电路中。本发明利用交流电压、电流周期性过零点的时机，实现交流负载电路的电压过零点起动控制和电流过零点停止控制，消除了起动和停止瞬间产生的过电压、过电流，能够缓解对电网造成的冲击，使整个电网波动大大减少；本电路工作稳定，可靠性高。 | ||||||
| 146 | 电机零点调校方法、电子设备和计算机可读存储介质 | CN202110815845.6 | 2021-07-19 | CN113759247B | 2023-09-19 | 许心一; 尹国慧; 任邹弘; 程诚; 王洪涛 |
| 本申请实施例公开了一种电机零点调校方法、电子设备和计算机可读存储介质，该电机零点调校方法包括：以预设控制参数，控制标准件电机工作；获取标准件电机的电流幅值，作为对标电流；以预设控制参数，控制待测电机工作；调整待测电机的零点值，直到待测电机的电流幅值与对标电流相差小于第一阈值，获取零点值调整量；基于零点值调整量，确定制待测电机的实际零点值。本申请通过相同的控制参数控制标准件电机和待测电机工作，可基于零点值调整量和标准件电机的零点值来确定待测电机的零点值，能够大大提高零点调校的检测精度，且易于操作，能够提高零点调校效率。 | ||||||
| 147 | 交流信号的频率和相位的测量方法 | CN201510405191.4 | 2015-07-09 | CN105044455B | 2017-11-24 | 俞建定; 王青; 文化锋 |
| 本发明公开了一种交流信号的频率和相位的测量方法，其首先给定交流信号过第1个零点时测得的频率和确定的相位；然后读取交流信号过当前零点时的时间；接着通过判断交流信号过当前零点时与过前一个零点时之间的时间段内的频率是否在合理范围内来确定当前零点是否为干扰信号；在当前零点为非干扰信号时，再根据当前读取的时间和交流信号过前一个零点时测得的频率，计算交流信号过当前零点时的频率，并根据当前读取的时间和交流信号过前一个零点时测得的频率确定交流信号过当前零点时的相位；重复实时获取交流信号过每个零点时的频率和相位；优点是即使在电网干扰大或波形畸变的情况下，仍能准确的测出频率，并准确的确定相位，抗干扰性能好。 | ||||||
| 148 | 电机零点调校方法、电子设备和计算机可读存储介质 | CN202110815845.6 | 2021-07-19 | CN113759247A | 2021-12-07 | 许心一; 尹国慧; 任邹弘; 程诚; 王洪涛 |
| 本申请实施例公开了一种电机零点调校方法、电子设备和计算机可读存储介质，该电机零点调校方法包括：以预设控制参数，控制标准件电机工作；获取标准件电机的电流幅值，作为对标电流；以预设控制参数，控制待测电机工作；调整待测电机的零点值，直到待测电机的电流幅值与对标电流相差小于第一阈值，获取零点值调整量；基于零点值调整量，确定制待测电机的实际零点值。本申请通过相同的控制参数控制标准件电机和待测电机工作，可基于零点值调整量和标准件电机的零点值来确定待测电机的零点值，能够大大提高零点调校的检测精度，且易于操作，能够提高零点调校效率。 | ||||||
| 149 | 切管机托料轴的零点标定方法、装置、设备及介质 | CN202311143036.0 | 2023-09-05 | CN117140185A | 2023-12-01 | 黄加园; 邵望臻; 陈田田 |
| 本公开实施例提供了一种切管机托料轴的零点标定、装置、设备及介质。包括：确定切管机中待标定的多个托料轴、各托料轴的基础零点位置以及力矩判定值；根据各托料轴的基础零点位置以及力矩判定值，按照预设的标定顺序分别确定各托料轴的标定零点位置；根据各托料轴的基础零点位置以及标定零点位置，确定各托料轴的零点偏移值，并根据所述零点偏移值，在数控系统中对各托料轴进行标定。通过根据每个托料轴的力矩反馈，自动确定每个托料轴的零点偏移值，从而根据零点偏移值对各托料轴进行标定，使得各托料轴在工作过程中均能保持在同一水平面，解决了现有技术中需要人工调试并核对误差的问题，有效提高了切管机托料轴的零点标定效率。 | ||||||
| 150 | 伺服电机高精度场合下参考零点的快速确定方法 | CN202211597532.9 | 2022-12-14 | CN115603630B | 2023-03-10 | 殷鸣; 游奇峰; 谢罗峰; 彭科; 袁海 |
| 本发明公开了一种伺服电机高精度场合下参考零点的快速确定方法，控制伺服电机快速正向转动，选择一个读数头捕捉圆光栅的零点刻线，捕捉到圆光栅的零点刻线后产生一个计数信号，在每个伺服中断对计数信号进行检测，当检测到的计数信号发生变化后，此时圆光栅的零点刻线位置作为粗略参考零点位置；同时停止伺服电机转动，并将伺服电机反向转动至粗略参考零点位置，再继续反向转动一个调节角度后停止，控制伺服电机慢速正向转动，再次捕捉到圆光栅零点刻线后计数信号发生变化，此时圆光栅零点刻线即为参考零点精确位置。本发明在以多读数头和增量式圆光栅为反馈的精密伺服系统中，能快速确定伺服电机的参考零点，同时确定的参考零点精度高。 | ||||||
| 151 | 伺服电机高精度场合下参考零点的快速确定方法 | CN202211597532.9 | 2022-12-14 | CN115603630A | 2023-01-13 | 殷鸣; 游奇峰; 谢罗峰; 彭科; 袁海 |
| 本发明公开了一种伺服电机高精度场合下参考零点的快速确定方法，控制伺服电机快速正向转动，选择一个读数头捕捉圆光栅的零点刻线，捕捉到圆光栅的零点刻线后产生一个计数信号，在每个伺服中断对计数信号进行检测，当检测到的计数信号发生变化后，此时圆光栅的零点刻线位置作为粗略参考零点位置；同时停止伺服电机转动，并将伺服电机反向转动至粗略参考零点位置，再继续反向转动一个调节角度后停止，控制伺服电机慢速正向转动，再次捕捉到圆光栅零点刻线后计数信号发生变化，此时圆光栅零点刻线即为参考零点精确位置。本发明在以多读数头和增量式圆光栅为反馈的精密伺服系统中，能快速确定伺服电机的参考零点，同时确定的参考零点精度高。 | ||||||
| 152 | 交流信号的频率和相位的测量方法 | CN201510405191.4 | 2015-07-09 | CN105044455A | 2015-11-11 | 俞建定; 王青; 文化锋 |
| 本发明公开了一种交流信号的频率和相位的测量方法，其首先给定交流信号过第1个零点时测得的频率和确定的相位；然后读取交流信号过当前零点时的时间；接着通过判断交流信号过当前零点时与过前一个零点时之间的时间段内的频率是否在合理范围内来确定当前零点是否为干扰信号；在当前零点为非干扰信号时，再根据当前读取的时间和交流信号过前一个零点时测得的频率，计算交流信号过当前零点时的频率，并根据当前读取的时间和交流信号过前一个零点时测得的频率确定交流信号过当前零点时的相位；重复实时获取交流信号过每个零点时的频率和相位；优点是即使在电网干扰大或波形畸变的情况下，仍能准确的测出频率，并准确的确定相位，抗干扰性能好。 | ||||||
| 153 | 一种电机的旋变零点辨识方法、装置及计算机存储介质 | CN202211554067.0 | 2022-12-02 | CN115811260A | 2023-03-17 | 王俊杰; 曹然 |
| 本申请公开了一种电机的旋变零点辨识方法、装置及计算机存储介质，涉及电机驱动技术领域。该旋变零点辨识方法包括：控制电机运行在电流控制模式，并获取电机在电流控制模式下的旋变零点作为电机的初始零点；获取电机的旋变零点误差，并利用旋变零点误差更新初始零点，包括以迭代方式重复执行以下步骤：控制电机运行在速度控制模式，并获取电机在速度控制模式下的直轴电压及交轴电压；基于直轴电压及交轴电压计算电机的旋变零点误差；利用本次迭代获得的旋变零点误差更新上次迭代更新后的初始零点。通过上述方式，本申请能够仅通过控制电机辨识出旋变零点，且不受延时偏差的影响。 | ||||||
| 154 | 一种防干涉摄像机及其防干涉方法 | CN201511016799.4 | 2015-12-29 | CN105391946A | 2016-03-09 | 李海涛 |
| 本发明公开了一种防干涉摄像机及其防干涉方法，该防干涉方法设置坐标零点位置位于云台最大转动角的角平分线两侧的设定范围内，该坐标零点位置对应的转动结构上的位置为零点标志位置，根据所述零点标志位置在转动结构上设置信号装置，并根据信号装置，检测坐标零点位置。本发明防干涉摄像机包括转动结构和检测模块，以及用于设置坐标零点位置的设置模块，所述转动结构上与所述坐标零点位置对应的位置为零点标志位置，根据所述零点标志位置在转动结构上设置有信号装置；所述检测模块用于根据信号装置，检测坐标零点位置。本发明能够实现快速的上电零点自检，并且有效地防止环境干涉。 | ||||||
| 155 | 用于家用电器的过零点检测抗干扰方法、装置及家用电器 | CN201310529438.4 | 2013-10-31 | CN104597314A | 2015-05-06 | 王义昌; 王炳; 梁平 |
| 本发明提供了一种用于家用电器的过零点检测抗干扰方法、装置及家用电器，方法包括：S1、采集工频电源信号，并转化为方波信号后，通过上升沿触发或下降沿触发的方式确定过零点；S2、确定一个有效的过零点，并以该有效的过零点为基准开始计时；S3、将从开始计时起至计时时间达到t1之前检测到的其他过零点确定为无效过零点，计时时间达到t1时转至执行步骤S2。或者，S3、若在计时过程中T-Δt至T+Δt这一时间范围内，检测到过零点，则将检测到的过零点中的一个作为有效的过零点；S4、以步骤S3确定的有效的过零点为基准开始计时，转至执行步骤S3。通过本发明能够降低硬件成本，提高过零点检测的准确率。 | ||||||
| 156 | 零点电源电池组 | CN201310369930.X | 2013-08-20 | CN103427719A | 2013-12-04 | 王珑; 敬永康 |
| 本发明公开了一种零点电源电池组，该电池组包含多个串联和/或并联的零点电源单体，每个零点电源单体包含正极和负极，所述正极和负极之间具有等微子聚集层，该等微子聚集层含有铝盐和电气石。本发明提供的零点电源电池组能够吸收等微子并且收集等微子在衰变中转换的电能，从而不断地为外界提供电能。本发明提供的零点电源电池组适用做任何电源。 | ||||||
| 157 | 一种变速器零点转速的调整方法 | CN202111316497.4 | 2021-11-08 | CN116085462A | 2023-05-09 | 刘波; 张新桂; 王泽伦; 刘维; 李佳; 余子林 |
| 本申请涉及一种变速器零点转速的调整方法，包括，获取离合器的工况参数，其中，工况参数包括发动机怠速转速、离合器的拖曳力矩；根据拖曳力矩，计算离合器输出到差速器的扭矩；根据离合器输出到差速器的扭矩，确定零点扭矩及对应的零点转速；根据零点转速与发动机怠速转速的关系，调整零点转速。本申请提供的调整方法，将两个离合器输出到差速器的扭矩进行叠加，能够精确把握零点扭矩及其对应的零点转速，进一步通过调整零点转速，能够有效避开怠速、蠕行等工况中，离合器拖曳力矩引起的车身窜动、扭矩波动等现象，提高传动效率及舒适性。 | ||||||
| 158 | 一种机器人零点校准方法及装置 | CN201611047078.4 | 2016-11-23 | CN108081255B | 2019-10-15 | 古惠南; 詹松光; 张少伟; 郭劲松; 何长青; 孙兴龙; 黄超英 |
| 本发明公开了一种机器人零点校准方法，包括：在机器人轴的零点位置丢失后，获取所述机器人轴的粗定位零点位置；以所述粗定位零点位置为起点，按照原始轨迹运行机器人，获取运行后的所述机器人轴的第一实际位置；将运行后的所述机器人轴示教到轨迹对中位置，获取示教后的所述机器人轴的第二实际位置；根据所述第一实际位置和所述第二实际位置，对所述粗定位零点位置进行微调，获取所述机器人轴的零点位置。相应的，本发明还公开了一种机器人零点校准装置。采用本发明实施例，能够快速、准确地校准机器人的零点位置。 | ||||||
| 159 | 容性负载过零点导通的控制方法及装置 | CN201810039128.7 | 2018-01-16 | CN108335931A | 2018-07-27 | 王建明 |
| 本发明公开了一种容性负载过零点导通的控制方法及装置，属于电子控制领域。该方法包括：获取容性负载的控制器件的初始导通时间；调整控制器件的导通时间，获得过零点导通时间，根据过零点导通时间与初始导通时间的差值，获得过零点时间差；存储过零点时间差；依据过零点时间差控制导通容性负载，实现容性负载在电源过零点启动。根据本发明容性负载过零点导通的控制方法，可以解决容性负载打开时大电流对智能开关的控制器件的触点冲击，导致控制器件损坏的问题。 | ||||||
| 160 | 一种机器人零点校准方法及装置 | CN201611047078.4 | 2016-11-23 | CN108081255A | 2018-05-29 | 古惠南; 詹松光; 张少伟; 郭劲松; 何长青; 孙兴龙; 黄超英 |
| 本发明公开了一种机器人零点校准方法，包括：在机器人轴的零点位置丢失后，获取所述机器人轴的粗定位零点位置；以所述粗定位零点位置为起点，按照原始轨迹运行机器人，获取运行后的所述机器人轴的第一实际位置；将运行后的所述机器人轴示教到轨迹对中位置，获取示教后的所述机器人轴的第二实际位置；根据所述第一实际位置和所述第二实际位置，对所述粗定位零点位置进行微调，获取所述机器人轴的零点位置。相应的，本发明还公开了一种机器人零点校准装置。采用本发明实施例，能够快速、准确地校准机器人的零点位置。 | ||||||
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