| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 三维扫描仪 | CN202280010479.X | 2022-01-17 | CN116723809A | 2023-09-08 | 曹银吉; 张光进 |
| 根据本发明的三维扫描仪包括：照相机，其设置为接收入射光；投光器，其设置在照相机的一侧，并向物体发射光；以及偏振滤光器，其与照相机的前表面间隔开特定的设定距离，其中偏振滤光器被形成为相对于与从投光器发射的光的光路垂直的平面倾斜预定的设定角度，使得从投光器发射的光中的至少一部分穿过偏振滤光器，并且剩余光的一部分被偏振滤光器的表面反射并前进到照相机的透镜的外部。 | ||||||
| 2 | 三维扫描仪 | CN202310207255.4 | 2023-03-03 | CN116067304A | 2023-05-05 | 戚辉平 |
| 本公开实施例提供了一种三维扫描仪。该三维扫描仪包括：主控单元，包括多个数据接口；多个图像采集装置，经由多个数据接口中的相机接口而耦合至主控单元，以向主控单元提供图像数据；激光雷达，经由多个数据接口中的雷达接口而耦合至主控单元，以与图像采集装置提供图像数据同步地向主控单元提供点云数据；以及云台驱动部，经由多个数据接口中的驱动接口而耦合至主控单元，并适于在主控单元的控制下驱动多个图像采集装置和激光雷达绕旋转轴线旋转，其中主控单元适于在旋转过程中同步地处理图像数据和点云数据。该三维扫描仪中的多个器件都是基于同一主控单元的电路架构设计，可以实现多种器件的高质量时间同步，从而提供高质量的合成图像。 | ||||||
| 3 | 三维扫描仪 | CN202110836969.2 | 2021-07-23 | CN113531336A | 2021-10-22 | 王庆杰 |
| 本申请实施例提供一种三维扫描仪，包括：底座、支撑架、第一电机、第二电机、转动座、齿轮组、齿条、第一伸缩部和扫描部。本申请的技术方案具有扫描精度高的优点。 | ||||||
| 4 | 三维扫描仪 | CN202310233696.1 | 2023-03-03 | CN116625267A | 2023-08-22 | 刘俊霞; 孙海涛 |
| 本公开实施例提供了一种三维扫描仪。该三维扫描仪包括安装装置，包括呈环形结构的相机安装支架和位于相机安装支架的轴向上的一侧的雷达安装部；多个图像采集装置，布置在相机安装支架周向上，并且适于各自沿相机安装支架的径向方向向外获取相机视场内的对象的图像数据，相机视场各自以相机法线为中心，并且多个相机视场部分重叠；以及激光雷达，被布置在雷达安装部上，并且适于获取雷达视场内的对象的点云数据，雷达视场以雷达法线为中心，雷达法线与多条相机法线所在的法线面呈非零角度，并且雷达视场与多个相机视场部分重叠。通过雷达视场与多个相机视场部分重叠，能够提升标定参数的精度，减少误差，提升数据处理的效果。 | ||||||
| 5 | 三维扫描仪 | CN202310205846.8 | 2023-03-03 | CN116164669A | 2023-05-26 | 孙海涛; 许安民; 李树强; 刘俊霞; 侯轩 |
| 本公开的实施例提供了一种三维扫描仪。该三维扫描仪包括：安装支架，包括基座以及设置在基座上的相机安装架和雷达安装架，相机安装架的面朝雷达安装架的一侧设置有安装部；转动云台，转动连接至基座，并且适于驱动基座绕旋转轴转动；多个图像采集装置，沿安装部的周向布置，并且适于采集相应的相机视场内的对象的图像数据，每个相机视场以相应的相机法线为中心，多个图像采集装置的相机法线处于相同的法线面内并且相交于法线交点，旋转轴穿过法线交点；以及激光雷达，布置在雷达安装架的面朝相机安装架的一侧上，并且适于采集雷达视场内的对象的点云数据，雷达视场以雷达法线为中心。 | ||||||
| 6 | 三维扫描仪 | CN202010190122.7 | 2020-03-18 | CN111288918A | 2020-06-16 | 叶民崇; 刘庆; 李军旗; 王小东; 杨虎; 聂炎; 黄伟 |
| 本发明属于扫描设备技术领域，尤其涉及一种三维扫描仪，包括机架、摇动机构、载物机构和扫描机构；摇动机构包括摇动驱动组件和摇动臂，摇动驱动组件安装于机架上，摇动驱动组件的驱动端与摇动臂连接并驱动摇动臂摇动；载物机构包括转动驱动组件和载物台，转动驱动组件安装于摇动臂上，转动驱动组件的驱动端与载物台连接并驱动载物台转动，载物台用于安装工件；扫描机构安装于机架上并用于扫描工件的表面。这样扫描机构在扫描工件的过程中，通过使得工件的摇动和转动相互配合，就可以将位于载物台上的工件各个表面可以完整地被扫描到，有效地避免了摄像头在扫描工件时，工件上留存的死角，保证工件扫描的完整性，使用效果好。 | ||||||
| 7 | 三维扫描仪 | CN200880132400.0 | 2008-12-16 | CN102257352B | 2013-06-12 | 戈嫩·艾伦; 阿图尔·艾希尔; 路易斯·阿朗索·桑切斯; 奥利维尔·欧派瑞顿; 大卫·佛费; 法布里斯·米瑞奥杜; 弗雷德里克·图尔切特 |
| 本发明涉及一种能够通过使用热成像技术以实时方式对透明物体进行三维造型以便能在工业上进行质量控制的三维扫描仪(1)，其包括滑块(2)、加热器(3)、热感摄像机(5)和控制单元(6)。 | ||||||
| 8 | 三维扫描仪 | CN200880132400.0 | 2008-12-16 | CN102257352A | 2011-11-23 | 戈嫩·艾伦; 阿图尔·艾希尔; 路易斯·阿朗索·桑切斯; 奥利维尔·欧派瑞顿; 大卫·佛费; 法布里斯·米瑞奥杜; 弗雷德里克·图尔切特 |
| 本发明涉及一种能够通过使用热成像技术以实时方式对透明物体进行三维造型以便能在工业上进行质量控制的三维扫描仪(1)，其包括滑块(2)、加热器(3)、热感摄像机(5)和控制单元(6)。 | ||||||
| 9 | 三维光扫描 | CN00810850.1 | 2000-06-01 | CN1364230A | 2002-08-14 | G·D·戈丁 |
| 一种确定目标表面颜色和轮廓的方法,包含有下述步骤:用一个入射光束扫描所述的目标表面,所述的入射光束包含多组分的波长;将所述的反射光束分裂形成一个或者多个不同波长的分离子光束;将所述的一个或者多个子光束照射到一个传感器阵列上确定它们的相对位置。将反射光束的一部分照射到颜色敏感的光探测器装置上获得代表着所述反射光束的近似颜色组合物的数据。目标表面的颜色和轮廓从位于所述传感器阵列上的子光束的相对位置得以确定,采用所述代表着所述反射光束的近似波长组合物的数据消除位于结果中的模糊误差。反射光束的被分离出来的部分也可以在一个比传感器阵列更高的频率下被采样来获得比仅采用所述传感器阵列能获得的分辨率更高的分辨率下的关于目标表面的信息。 | ||||||
| 10 | 三维扫描仪和三维扫描方法 | PCT/CN2020/123684 | 2020-10-26 | WO2021078300A1 | 2021-04-29 | 赵晓波; 马超 |
一种三维扫描仪(71)和三维扫描方法。该三维扫描仪(71)包括：图像投影装置(10)，用于投射光线至目标对象上，其中，光线包括以彩色编码条纹形式投射的预设光线，彩色编码条纹至少由两种颜色条纹编码组成；图像采集装置(20)，用于在目标对象被图像投影装置(10)投射光线的情况下，采集经目标对象调制的光线，以获取至少一个条纹图像，其中，所获取的条纹图像作为编码图以确定各条纹序列，以及作为重建图以对目标对象进行三维重建。通过该三维扫描仪和三维扫描方法，解决了现有三维重建方法所需硬件成本较高，不利于三维扫描装置推广使用的技术问题。 |
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| 11 | 三维扫描仪 | CN202320737859.5 | 2023-04-04 | CN219829786U | 2023-10-13 | 陈尚俭; 康健; 郑俊; 王江峰 |
| 本实用新型请求保护的三维扫描仪，包括机架、激光器和两个相机，两个相机和激光器均安装于机架上，两个相机布设于所述激光器的两侧；其中，两个相机之间的基线距离设定为S，且，100毫米≤S≤300毫米，两个相机的光轴延长线相交并形成有夹角α，且，15度≤α≤35度。本实用新型通过将两个所述相机之间的基线距离范围设定在100毫米与300毫米，两个相机的光轴延长线相交形成的夹角α设定在15度与35度，这样可使该三维扫描仪既可以保证双目相机的视野范围，又可以保证三维扫描仪的扫描精度。 | ||||||
| 12 | 三维扫描仪 | CN202321151509.7 | 2023-05-12 | CN219550079U | 2023-08-18 | 廖原; 陈峰; 丁勇; 毛凯; 金蕾; 张世琅 |
| 本申请提出一种三维扫描仪，三维扫描仪包括：基座，包括沿第一方向延伸的滑轨；光栅发生器，与所述基座固定；相机组件，与所述光栅发生器电连接；安装架，连接所述基座与所述相机组件，所述安装架滑动设置在所述滑轨上，以带动所述相机组件沿第一方向滑动。在本申请中，通过设置连接基座与相机组件安装架，安装架相对基座上的滑轨进行滑动，使得用户能够方便地带动调整相机组件的位置，且相机组件的位置不会出现因手持而产生的运动，扫描工作时更为稳定。 | ||||||
| 13 | 三维扫描仪 | CN202020619166.2 | 2020-04-22 | CN212300269U | 2021-01-05 | 王江峰; 李斌 |
| 本实用新型涉及一种三维扫描仪，包括扫描仪主机以及外壳，所述扫描仪主机设置于所述外壳内，所述外壳上设有散热片。本实用新型提供的三维扫描仪，通过设置散热片，增加了三维扫描仪与空气的接触面积，有利于扫描仪主机的热量通过外壳和散热片及时散发到空气中，相对于通过散热孔进行散热的方式，本实用新型极大地提高了三维扫描仪的散热性能，从而可减小设备发生故障的概率。 | ||||||
| 14 | 三维扫描仪 | CN201821009075.6 | 2018-06-27 | CN208398820U | 2019-01-18 | 钟嘉豪 |
| 本实用新型涉及一种三维扫描仪，包括：线光源，用于向待测物体表面投射光线，以在所述待测物体表面形成与所述待测物体的截面对应的检测光线；以及图像传感器，用于接收自所述待测物体表面反射的所述检测光线；其中，所述图像传感器的光轴与所述线光源的出光面呈夹角设置，且所述图像传感器与所述线光源能同步沿所述待测物体的延伸方向做直线运动，以获取所述待测物体的三维形状。本实用新型三维扫描仪结构简单且不需经过复杂的推理计算，使得整机的效率得到了提升。 | ||||||
| 15 | 三维扫描器 | CN201420337130.X | 2014-06-23 | CN204007578U | 2014-12-10 | 金剑; 樊强; 袁源强; 郑涛; 陈教选; 靳国辉; 张继成; 武鹏伟; 裴佳雄; 许杨剑; 王效贵; 夏航 |
| 本实用新型公开了一种三维扫描器，属于扫描设备结构设计领域，该三维扫描器通过机械化设计使得kinect传感器能够在规定的要求下，实现上下前后的移动，从而固定三维扫描器与待扫描物体间的距离，从而克服了现有技术中的三维扫描器结构复杂导致制造成本较高的问题，也克服了现有技术中的三维扫描器不能保证每次距离均相等而导致扫描数据不精确的问题，进而在结构较为简单的情况下，还能实现每次均能在相等的距离条件下进行扫描工作，进一步的保证了扫描数据的精确性。 | ||||||
| 16 | 三维扫描仪 | CN202222789139.1 | 2022-10-24 | CN218819413U | 2023-04-07 | 王猛; 刘健华; 蔡坤华 |
| 本实用新型涉及一种三维扫描仪。包括:扫描机构，所述扫描机构包括壳体、投影模组和图像采集模组，所述壳体围成容置腔，所述投影模组和所述图像采集模组均收容在所述容置腔内，所述投影模组包括用于将光线投影至待测物体上的投影光机；及支撑机构，所述支撑机构与所述壳体可拆卸连接鉴于壳体与支撑机构可拆卸连接，当壳体从支撑机构上卸载时，可以将整个扫描机构从支撑机构上卸载，从而实现扫描机构和支撑机构的分离。因此，在三维扫描仪停止工作的情况下，当需要对三维扫描仪进行携带时，可以将扫描机构从支撑机构上卸载，从而对扫描机构和支撑机构进行单独携带，如此可以提高整个三维扫描仪携带的便捷性。 | ||||||
| 17 | 三维扫描仪 | CN202222230290.1 | 2022-08-24 | CN218349420U | 2023-01-20 | 刘宗表; 彭庆菲; 张恒; 梅斌 |
| 本申请提供了一种三维扫描仪，包括：底座、显示屏组件、扫描组件、第一连接组件及第二连接组件，扫描组件通过第一连接组件连接于底座，扫描组件能通过第一连接组件绕第一轴线旋转，第一轴线垂直于底座；显示屏组件通过第二连接组件连接于底座，第一连接组件与第二连接组件相互独立设置。本申请提供的三维扫描仪实现了底座、扫描组件及显示屏组件的一体设置，简化了操作过程，并使得扫描组件可通过第一连接组件相对于底座绕垂直于底座的第一轴线旋转，如此，提高了扫描组件扫描轨迹的精度，从而提高扫描效率和扫描精度。 | ||||||
| 18 | 三维扫描仪 | CN202222238775.5 | 2022-08-24 | CN217877547U | 2022-11-22 | 刘志永 |
| 本申请实施例涉及三维扫描领域，具体涉及一种三维扫描仪，包括：扫描仪外壳；托盘，可旋转安装于扫描仪外壳内，托盘绕沿上下方向延伸的轴线旋转；拍摄装置，安装于扫描仪外壳内并位于托盘沿左右方向的一侧，拍摄装置包括调节装置、两个沿前后方向间隔设置并朝向托盘的第一相机和第二相机，第一相机和第二相机设于托盘的上方并均与调节装置连接，调节装置控制第一相机绕第一轴线转动和第二相机绕第二轴线转动，第一轴线和第二轴线均沿上下方向延伸。通过调节装置控制第一相机绕第一轴线转动和第二相机绕第二轴线转动，使得第一相机和第二相机可以转动调节至扫描更近距离的物体，扫描范围较大，扫描精度较高。 | ||||||
| 19 | 三维扫描仪 | CN202120579772.0 | 2021-03-22 | CN214308605U | 2021-09-28 | 王志亮 |
| 本实用新型公开了三维扫描仪，包括箱体、摄影设备和半圆板，所述箱体内壁安装有控制器，所述箱体内底端固定设有微型伸缩电机，所述微型伸缩电机的输出顶端固定设有升降板，所述升降板位于所述半圆板的一侧设有长形齿条，所述半圆板位于所述升降板的一侧设有与所述长形齿条相啮合的圆形齿条，所述半圆板另一面中心部位固定设有支撑台。有益效果：半圆板是连接支撑台，从而带动支撑台上的摄影设备可在一定范围内上下俯仰角度调整，从而实现俯仰角度的扫描，进一步的实现更加全面的扫描，升降板上固定滑杆，滑杆是插入滑槽设计，一方面保证升降的稳定性，另一方面限制升降板升降的高度，从而达到一定范围内上下俯仰角度调整的目的。 | ||||||
| 20 | 三维扫描仪 | CN201720566119.4 | 2017-05-19 | CN207066362U | 2018-03-02 | 岑科雷 |
| 本实用新型公开了一种三维扫描仪，解决了工作室内光线不足难以操作的问题，其技术方案要点是，机架上设有用于容置激光扫描仪以及运动平台的工作室，工作室内并于其顶部的位置安装有照明灯，本实用新型的三维扫描仪，利用照明灯能够有效对工作室内的空间进行照明；该三维扫描仪采用非接触式高速激光测量的方式，能够获取复杂物体的几何图形数据和影像数据，最终由后处理数据的软件对采集的点云数据和影像数据进行处理，并转换成绝对坐标系中的空间位置坐标或模型，能以多种不同的格式输出，满足空间信息数据库的数据源和不同项目的需要，其具体步骤包括外业数据的获取、距离影像的配准、数据的预处理以及成果制作与输出。 | ||||||
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