本申请公开了一种图像视差估计方法及装置、存储介质，其中，所述的方法包括：获取目标场景的第一视角图像和第二视角图像；对所述第一视角图像进行特征提取处理，得到第一视角特征信息；对所述第一视角图像进行语义分割处理，得到第一视角语义分割信息；基于所述第一视角特征信息、所述第一视角语义分割信息以及所述第一视角图像和所述第二视角图像的关联信息，得到所述第一视角图像和所述第二视角图像的视差预测信息。

　左目用画像と右目用画像とを取得する画像取得部２２と、左目用画像を表示する左目用領域１８Ｌと右目用画像を表示する右目用領域１８Ｒとからなる視差画像表示領域１８を有する視差画像表示部１２と、視差画像を生成する視差画像生成部２４とを備え、視差画像表示領域１８は、矩形の左目用単位領域１８ＵＬと、左目用単位領域１８ＵＬと同形の右目用単位領域１８ＵＲとからなる一対の単位領域セット１８Ｕで構成され、視差画像生成部２４は、左目用領域１８Ｌに左目用画像を、右目用領域１８Ｒに右目用画像を表示させることで、視差画像を生成する。

　立体視可能な視差画像を生成するための右目用画像と左目用画像とを取得する画像取得部２２と、右目用画像及び左目用画像の情報量分布をそれぞれ算出する情報量分布算出部３６と、右目用画像及び左目用画像の情報量分布に基づいて、右目用画像と左目用画像とから視差画像を生成する視差画像生成部２４とを備える。

【課題】調整等の面倒がなく、安価にて製造できるようにすること。 【解決手段】 　互いに視差を有する第１画像と第２画像とを、単一の撮像素子１により時間分割にて撮像して出力する視差画像出力装置であって、圧電素子３ａ，３ｂを有し、該圧電素子３ａ，３ｂの寸法変化により撮像方向を変化させる撮像方向変更手段２、３ａ，３ｂと、撮像素子１の撮像方向が、第１の撮像方向と、所定の視差方向において該第１の撮像方向と異なる第２の撮像方向とに交互になるように制御する撮像方向制御手段１１と、該撮像方向制御手段１１によって撮像方向が、第１の撮像方向とされているときに撮像された第１画像と、第２の撮像方向とされているときに撮像された第２画像とを、識別可能に出力する画像出力手段１５と、を備える。

このＸ線位相差撮像装置（１００）は、Ｘ線源（１）と、自己像を形成するための第１格子（３）と、第２格子（４）と、Ｘ線を検出する検出部（５）と、調整機構（６）と、検出部（５）により検出されたモアレ縞に基づいて、第１格子（３）の位置ずれまたは第２格子（４）の位置ずれを調整する制御を行う制御部（７）と、を備える。

　視差画像生成装置は、入力画像から視差ベクトルに基づいて生成された中間視差画像の各画素について、入力画像において背景領域に属する画素に対応する画素ほど大きい重みをもつよう第１の重みを算出する第１の重み算出部と、画素値が割り当てられない陰面画素の近傍に、少なくとも１つの候補ブロックを設定し、当該候補ブロックに含まれる各画素の第１の重みの和を算出し、当該和が最大となる候補ブロックを参照ブロックとして設定する参照ブロック設定部と、参照ブロックに類似する対象ブロックを探索する対象ブロック探索部と、陰面画素の画素値を、当該陰面画素と対象ブロックとの相対位置に基づいて補間する画素補間部を具備する。

　レンズ系の周縁部を通過する特定波長領域の光束のハロ部分の色収差を、前記レンズ系のうちの所定のレンズ面周縁部に特定波長領域の光束を遮断する光遮断手段を設けたことにより除去した色収差補正結像光学系である。本発明により、光学性能が同じ従来の結像光学系に対し、レンズ枚数を増加させず、高価な特殊低分散硝材を使用することもなく、特にハロ部分の色収差を良好に補正した結像光学系を提供する。

一种像差测量装置及方法，包括：掩模标记单元移动至待测投影物镜单元的视场中心位置；掩模对准单元测量掩模标记单元在预定向上所有标记的预定向位置和Z向位置，并计算预定向上相邻两个标记的预定向位置差值和Z向位置差值，预定向为X向和/或Y向；根据预定向上所有相邻两个标记的预定向位置差值和Z向位置差值得到物镜视场预定向V线条和H线条的畸变和场曲。测量时两个相同的预定向探测器同时对标记进行测量，计算时基于预定向上相邻两个标记的预定向位置差值和Z向位置差值，测量不受工件台漂移和工件台运动误差的影响，大幅度提高物镜低阶像差的测量精度。

このＸ線位相差撮像装置（１００）は、連続Ｘ線を照射するＸ線源（１）と、自己像を形成するための第１格子（３）と、第２格子（４）と、連続Ｘ線を検出する検出部（５）と、検出部（５）と第１格子３との間に配置される第３格子（２）と、を備える。そして、所定の式の条件を満たすように、第１格子（３）、第２格子（４）および第３格子（２）が配置されている。

　異なる２以上の視点から撮影された複数の画像を取得し、取得した複数の画像に含まれる第１の画像と該第１の画像とは異なる視点から撮影された第２の画像との各々対応する領域毎の位置の差で表される視差値を、第１の画像の領域の位置に対応させた視差マップを生成し、領域毎の視差値に応じて対応する領域の色を決定し、第１の画像の各領域の色を該決定した色に変更した視差色画像を作成し、視差色画像と第１の画像とを合成する、視差画像表示方法を提供する。