| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 交错轮起落架转向架梁 | CN202180043018.8 | 2021-04-20 | CN116018302A | 2023-04-25 | 亚当·卢奇; 兰迪·李; 格雷戈·埃格斯; 佐兰·帕希奇 |
| 提供了一种用于飞行器起落架组件的转向架梁。转向架梁包括具有第一端和第二端的细长毂。该毂能够可旋转地安装到起落架组件的减震支柱。第一支腿从毂的第一端沿第一方向径向地延伸。第一支腿具有面向毂的第二端的内侧，并构造成具有第一轮，该第一轮围绕第一轮轴线可旋转地安装到第一支腿的内侧。第二支腿从毂的第二端沿第二方向径向地延伸，并具有面向毂的第一端的内侧。第二支腿构造成具有第二轮，该第二轮围绕第二轮轴线可旋转地安装到第二支腿的内侧。 | ||||||
| 42 | 一种滑轨式起落架 | CN202011384205.6 | 2020-12-01 | CN112407256B | 2022-08-02 | 宁晓东; 李志愿; 龙浩; 朱晓宁; 焦付军; 黎园亮; 李忠钰; 张飞龙; 李璐; 龙天畅; 周建宇 |
| 本发明公开了一种滑轨式起落架，包括缓冲支柱、支臂、撑杆、收放作动筒和滑动安装座；缓冲支柱的上端与支臂的下端铰接，支臂的上端与滑动安装座的一端铰接；缓冲支柱的下部与撑杆的一端铰接，撑杆的另一端与滑动安装座的另一端铰接；支臂的上端还固定连接有朝向滑动安装座延伸的作动筒耳板，收放作动筒的缸筒与滑动安装座铰接，收放作动筒的活塞杆与作动筒耳板铰接，活塞杆与作动筒耳板的铰接位置高于支臂与滑动安装座的铰接位置；滑动安装座上设置有滑轨或滑槽。本发明巧妙的利用滑轨机构将收起后的起落架拉近机身并锁定，起落架整个收放过程避免了与机体发生干涉，收起后结构紧凑，收藏空间小，结构简单且维护方便。 | ||||||
| 43 | 具有加强腹板的起落架 | CN202080050833.2 | 2020-07-10 | CN114126962A | 2022-03-01 | A·达尔尼; T·布莱佩恩; N·恩古耶; Y·库尔图瓦德鲁梅尔 |
| 起落架包括结构部件，结构部件布置为将轮连接到飞行器的结构并承受和减弱着陆力，每个结构部件包括至少两个接口，用于连接到至少一个其它结构部件或飞行器的结构，结构部件(1)中的至少一个包括至少两个腹板(3、4)，腹板延伸以在面向彼此的同时在它们之间界定自由空间，并且腹板连接两个接口(5)，从而将力从一个接口传递到另一个接口。 | ||||||
| 44 | 一种滑轨式起落架 | CN202011384205.6 | 2020-12-01 | CN112407256A | 2021-02-26 | 宁晓东; 李志愿; 龙浩; 朱晓宁; 焦付军; 黎园亮; 李忠钰; 张飞龙; 李璐; 龙天畅; 周建宇 |
| 本发明公开了一种滑轨式起落架，包括缓冲支柱、支臂、撑杆、收放作动筒和滑动安装座；缓冲支柱的上端与支臂的下端铰接，支臂的上端与滑动安装座的一端铰接；缓冲支柱的下部与撑杆的一端铰接，撑杆的另一端与滑动安装座的另一端铰接；支臂的上端还固定连接有朝向滑动安装座延伸的作动筒耳板，收放作动筒的缸筒与滑动安装座铰接，收放作动筒的活塞杆与作动筒耳板铰接，活塞杆与作动筒耳板的铰接位置高于支臂与滑动安装座的铰接位置；滑动安装座上设置有滑轨或滑槽。本发明巧妙的利用滑轨机构将收起后的起落架拉近机身并锁定，起落架整个收放过程避免了与机体发生干涉，收起后结构紧凑，收藏空间小，结构简单且维护方便。 | ||||||
| 45 | 起落架机动化控制设备 | CN201911316992.8 | 2019-12-19 | CN111332460A | 2020-06-26 | J·弗拉姆; L·博伊萨德; D·泰尔哈达斯 |
| 本发明涉及一种用于在地面上移动设置有具有机轮(W)的起落设备(L)的飞行器(A)的机动化设备(1)，该机动化设备包括至少一个电动机(2)，该至少一个电动机(2)具有输出轴杆，该输出轴杆设置有用于其旋转连接至起落设备的机轮(W)中的至少一者以驱动所述机轮旋转的装置；以及电子控制单元(3)，该电子控制单元(3)一方面被连接到电机以对其进行控制，且另一方面被连接到控制接口(4)，飞行器飞行员可以从该控制接口(4)传送控制信号，电子控制单元(3)被布置成将这些控制信号变换成电机控制信号，其特征在于，控制单元被布置成实现具有用于促进飞行器移动速度的经确定的动力学的第一控制律以及具有用于促进飞行器调动性的动力学的第二控制律。 | ||||||
| 46 | 一种飞机起落架缓冲器 | CN201710806253.1 | 2017-09-08 | CN107339360B | 2018-11-30 | 焦付军; 张航舟; 宁晓东; 金军; 吴林; 慕建全; 李志愿; 娄锐; 张健全; 钟声; 徐达生; 彭礼斌 |
| 本发明公开了一种飞机起落架缓冲器，其包括外筒组件、活塞杆组件和柱塞组件，外筒组件的封闭端固定安装柱塞组件的一端，活塞杆组件活动套设于外筒组件内，活塞杆组件的内端设置第一开放腔，柱塞组件的另一端设置第二开放腔，且柱塞组件的具有第二开放腔的一端滑动套设于活塞杆组件的第一开放腔内，藉由活塞杆组件、柱塞组件的相互套设将外筒内部空间分成气腔Ⅰ和主油腔Ⅱ，活塞杆组件与外筒组件之间形成回油腔Ⅲ；柱塞与活塞杆内壁之间留有第三间隙，柱塞的第二开放腔开口处固定设置正行程阻尼阀，该正行程阻尼阀与柱塞之间设置用于开启或关闭第三间隙的第二浮动环；回油腔Ⅲ的过油通道上设有能调整过油通道过油面积的调整组件。 | ||||||
| 47 | 飞行器起落架组件 | CN201810353653.6 | 2018-04-19 | CN108725759A | 2018-11-02 | R·K·施密特 |
| 一种飞行器起落架组件(10，30)，包括：细长转向架梁(12,32)，细长转向架梁包括轴承(14)、第一和第二端部区域、第一纵向轴线(L)和第二纵向轴线(L)，转向架梁设置成经由轴承可动地安装到飞行器起落架主支柱，第一纵向轴线在轴承和第一端部区域之间延伸，第二纵向轴线在轴承和第二端部区域之间延伸；第一轮轴(18)，第一轮轴安装在转向架梁的第一端部区域，第一轮轴在转向架梁的第一侧上限定用于支承第一轮组件的第一轮安装部，并且在转向架梁的第二侧上限定用于支承第二轮组件的第二轮安装部；第二轮轴(20)，该第二轮轴安装在转向架梁的第二端部区域处，在第一端部区域和第二端部区域之间具有轴承，第二轮轴在转向架梁的第一侧上限定用于支承第三轮组件的第三轮安装部，并且在转向架梁的第二侧上限定用于支承第四轮组件的第四轮安装部；其中转向架梁被设置成能使第一和第二轮轴均相对轴承围绕转向架梁的相应的纵向轴线各自枢转，枢转的量足以在轮组件的轮胎泄气的事件中使轮组件的轮辋与地面接触。 | ||||||
| 48 | 一种起落架收放装置 | CN201510639814.4 | 2015-09-30 | CN105253296B | 2017-04-05 | 张威; 金军; 慕建全; 吴林; 孙继勇; 折世强; 李田囡; 马驰 |
| 本发明公开了一种起落架收放装置。所述收放装置包括用于与起落架固定相连的支架，该支架上开有轴孔，该轴孔上装有用于与机体的固定相连轮轴；所述轮轴上固定装有扇形齿轮，所述支架内装有由驱动机构驱动的涡轮蜗杆机构，该涡轮蜗杆机构的涡轮轴上设有涡轮齿和同步带轮齿，该同步带轮齿通过同步带与一齿轮啮合传动构成同步带轮机构；与支架固定相连的所述齿轮与所述扇形齿轮啮合传动。本发明具有结构和功能集成，操纵简单，工作性能稳定、可靠，制造工艺简单，易维护等特点，满足现代小型飞机起落架收放装备的需求。 | ||||||
| 49 | 飞机起落架轮载开关触发机构及飞机起落架 | CN201810762271.9 | 2018-07-12 | CN108962636B | 2019-07-19 | 黎园亮; 徐达生; 张航舟; 宁晓东; 李志愿; 钟声; 刘庞轮; 周振宇; 龙浩; 周进 |
| 本发明公开了一种飞机起落架轮载开关触发机构，包括固定于飞机起落架的缓冲支柱的外筒上的轮载开关和固定于缓冲支柱的活塞杆上的触动件，还包括摇臂组件和弹簧；其中，摇臂组件铰接于缓冲支柱的外筒上且可绕铰接点转动，其具有分设于铰接点两侧的触发端和受力端；弹簧的一端固定于外筒上，另一端与触发端的内表面抵接，触发端的外表面朝向轮载开关；活塞杆伸长时，带动触动件与受力端抵接，并驱动摇臂组件绕铰接点转动从而使所触发端脱离轮载开关，同时压缩弹簧；活塞杆回缩时，带动触动件脱离受力端，弹簧回弹进而推动触动端与轮载开关抵接。该触发机构触发灵敏，轮载信号的可靠性高、成本低、寿命长、占用空间小等优点。 | ||||||
| 50 | 飞机起落架轮载开关触发机构及飞机起落架 | CN201810762271.9 | 2018-07-12 | CN108962636A | 2018-12-07 | 黎园亮; 徐达生; 张航舟; 宁晓东; 李志愿; 钟声; 刘庞轮; 周振宇; 龙浩; 周进 |
| 本发明公开了一种飞机起落架轮载开关触发机构，包括固定于飞机起落架的缓冲支柱的外筒上的轮载开关和固定于缓冲支柱的活塞杆上的触动件，还包括摇臂组件和弹簧；其中，摇臂组件铰接于缓冲支柱的外筒上且可绕铰接点转动，其具有分设于铰接点两侧的触发端和受力端；弹簧的一端固定于外筒上，另一端与触发端的内表面抵接，触发端的外表面朝向轮载开关；活塞杆伸长时，带动触动件与受力端抵接，并驱动摇臂组件绕铰接点转动从而使所触发端脱离轮载开关，同时压缩弹簧；活塞杆回缩时，带动触动件脱离受力端，弹簧回弹进而推动触动端与轮载开关抵接。该触发机构触发灵敏，轮载信号的可靠性高、成本低、寿命长、占用空间小等优点。 | ||||||
| 51 | 一种车架式起落架、飞机及起落架的收纳方法 | CN202311537824.8 | 2023-11-17 | CN117326051A | 2024-01-02 | 张成亮; 李旺; 禹新鹏; 肖明航; 钱淑丽; 李璐; 杨叶 |
| 本发明提供一种车架式起落架、飞机及起落架的收纳方法。所述车架式起落架包括外筒、伸缩于所述外筒一端的活塞杆、用于驱动车架逆时针或顺时针转动的缓冲器、用于驱动活塞杆在外筒中转动至角度α的旋转驱动装置，所述活塞杆的端部通过转动铰点C连接有车架，所述外筒远离活塞杆的一端设有固定铰点A和活动铰点B，所述收放装置靠近固定铰点A设置，所述收放装置伸缩以驱动起落架逆时针或顺时针转动。本发明通过两次次折叠的方式，将起落架上的各零部件形成最小的收纳状态，大大减少了起落架收纳时占用的空间，提高飞机空间利用率。 | ||||||
| 52 | 一种起落架表面镀膜装置 | CN202310239069.9 | 2023-03-14 | CN115928039B | 2023-05-02 | 关理想; 邢荣; 姜维; 刘永俊; 宋浙; 张科昇 |
| 本发明公开了一种起落架表面镀膜装置，涉及起落架镀膜领域，解决了现有起落架表面镀膜装置使用时对起落架进行直接固定，导致其表面在镀膜时容易出现贴合位置难以充分镀膜的问题，包括底座、存放机构、翻滚机构和清除机构，底座上固定连接有筒体，筒体内壁固定连接有多组第一靶座电极，筒体内固定连接有第二靶座电极，第一靶座电极和第二靶座电极上均固定连接有靶材，存放机构包括多组存放球，清除机构包括多组清洁块，此起落架表面镀膜装置，通过存放球存放待镀膜的起落架，并对存放球进行初步限位，启动翻滚机构带动存放球进行均匀滚动，使得起落架的四周均匀的被镀膜，并联动清除机构将靶材表面残留的化合物薄膜材料清除。 | ||||||
| 53 | 一种起落架表面镀膜装置 | CN202310239069.9 | 2023-03-14 | CN115928039A | 2023-04-07 | 关理想; 邢荣; 姜维; 刘永俊; 宋浙; 张科昇 |
| 本发明公开了一种起落架表面镀膜装置，涉及起落架镀膜领域，解决了现有起落架表面镀膜装置使用时对起落架进行直接固定，导致其表面在镀膜时容易出现贴合位置难以充分镀膜的问题，包括底座、存放机构、翻滚机构和清除机构，底座上固定连接有筒体，筒体内壁固定连接有多组第一靶座电极，筒体内固定连接有第二靶座电极，第一靶座电极和第二靶座电极上均固定连接有靶材，存放机构包括多组存放球，清除机构包括多组清洁块，此起落架表面镀膜装置，通过存放球存放待镀膜的起落架，并对存放球进行初步限位，启动翻滚机构带动存放球进行均匀滚动，使得起落架的四周均匀的被镀膜，并联动清除机构将靶材表面残留的化合物薄膜材料清除。 | ||||||
| 54 | 飞行器起落架减震器支柱 | CN202280061577.6 | 2022-07-15 | CN117940340A | 2024-04-26 | I·R·贝内特 |
| 一种飞行器起落架减震器支柱(24)，包括：外筒(26)，外筒具有限定开口的膛；内筒(28)，内筒具有可移动地联接在膛内的第一端部区域和伸出开口的第二端部区域，内筒布置成沿着膛的纵向轴线在第一状况与第二状况之间移动，在第一状况中减震器支柱压缩，而在第二状况中减震器支柱伸展，内筒被弹簧力偏置成呈现第二状况；机械伸出止动部(OS)，机械伸出止动部布置成接合内筒的抵接表面，以限制减震器支柱的伸展；以及可旋转构件，该可旋转构件限定螺纹表面(TS)，螺纹表面构造成轴向驱动伸出止动部，以使内筒从第二状况朝向第一状况移动以压缩减震器支柱，可旋转构件布置成使得弹簧力不能使可旋转构件转动以允许减震器支柱伸展。 | ||||||
| 55 | 一种起落架撑杆的加工方法 | CN202311701413.8 | 2023-12-12 | CN117680932A | 2024-03-12 | 张辰星; 容军强; 马俊杰; 樊晓娟; 夏新远 |
| 本发明提供一种起落架撑杆的加工方法。所述起落架撑杆的加工方法包括提供工件和用于装夹工件的工装；使用工装装夹所述工件，分别对所述工件在Y方向的A侧表面进行粗加工、对两个工艺夹头上的至少三个基准面进行精加工、粗加工所述工件在Y方向的B侧表面、精加工所述工件的A侧表面、精加工所述工件的B侧表面、精修平行于X方向的所述基准面、将平行于X方向的所述基准面铣为斜面、加工油嘴，定位工件的耳片，拆除工艺夹头；打磨工件上工艺夹头的位置，完成加工。本发明通过工艺夹头预留形成的夹持位置，再配合工装，能实现全工序集中加工，使所有工序都能通过立式加工中心完成，解决工序分散的问题，减少零件中转和辅助时间。 | ||||||
| 56 | 一种可调节收纳角度的起落架 | CN202311711639.6 | 2023-12-13 | CN117657433A | 2024-03-08 | 张成亮; 黄立新; 肖明航; 熊过; 张航; 谭峰; 余璇; 尹芃宇 |
| 本发明公开一种可调节收纳角度的起落架，包括起落架缓冲装置以及与起落架缓冲装置相连的机轮轮胎；所述起落架缓冲装置上设有转动控制部件，当起落架缓冲装置向起落架舱转动回收时，机轮轮胎在转动控制部件操控下旋转一定的角度，使得起落架完全回收至起落架舱内。当起落架缓冲装置向起落架舱转动回收时，通过转动控制部件对机轮轮胎的旋转控制，使得机轮轮胎旋转一定的角度，以最适宜轮廓收进起落架舱，还可便于合理安排起落架舱收藏空间。 | ||||||
| 57 | 维修飞行器起落架减震支柱的方法 | CN201811486719.5 | 2018-12-06 | CN109911243B | 2024-01-19 | A·布朗; J·史密斯 |
| 58 | 用于锁定飞行器起落架的装置 | CN202180029563.1 | 2021-04-08 | CN115427303A | 2022-12-02 | 菲利普·多明戈斯·费尔南德斯; M·法希; 尼古拉斯·路德格尔 |
| 本发明涉及飞行器起落架(1)，包括：‑上端铰接到飞行器的结构元件的支杆组件(3)，以在展开状态和缩回状态之间枢转；‑互锁系统，包括拉杆，拉杆包括经由升降销(23)铰接到支杆组件(3)的臂(11)，升降销由支杆组件(3)的吊具(18)的两个凸耳(19，21)承载，臂(11)的末端具有头部(22)，销穿过头部并且头部位于凸耳(19，21)之间；‑升降千斤顶(14)，其第一端部连接到升降销(23)的第一端部，升降销的第一端部位于吊具(18)的外侧，被承载在升降销(23)的第一端部处的第一端部止动件(27)超过千斤顶(14)，并且第二端部止动件(28)被承载在销的第二端部处。起落架包括用于在升降销(23)在第一端部和吊具(18)之间断裂的情况下锁定升降销(23)的平移的系统。 | ||||||
| 59 | 一种飞机起落架用活动铰接密封结构 | CN202010168520.9 | 2020-03-12 | CN111336253B | 2022-04-12 | 李志愿; 钟声; 宁晓东; 孙继勇; 金军; 路红伟; 张成亮; 邢钟; 李璐; 李忠钰 |
| 本发明提供一种飞机起落架用活动铰接密封结构。所述密封结构用于外筒与防扭臂的活动铰接部位，其包括：承力轴、润滑轴、衬套、浅润滑通道和深润滑通道，所述承力轴为环形轴，套装于所述活动铰接部位内孔；所述润滑轴套装于所述承力轴内；所述衬套一部分套装于外筒的内孔，另一部分套装于防扭臂的内孔，所述衬套与所述承力轴接触；所述浅润滑通道用于承力轴与防扭臂之间的润滑；所述深润滑通道用于承力轴与外筒之间的润滑。与相关技术相比，本发明所提供的密封结构既能实现活动部位润滑，还能防水，后期维护简单易行，使用性能可靠，满足水陆两用飞机典型铰接部位防水防腐使用要求。 | ||||||
| 60 | 一种可延时加载的起落架收放作动筒 | CN201911063632.1 | 2019-11-04 | CN110844052B | 2021-04-30 | 邓晓山; 程国良; 金军; 马颖; 张健全; 路红伟; 禹新鹏; 冯广; 陈永卿; 李兆昕 |
| 本发明公开了一种可延时加载的起落架收放作动筒，包括缸筒和活塞杆，缸筒内腔通过活塞分为有杆和无杆腔，有杆腔内设活门座、活门体、弹簧和活塞。活门座固定于有杆腔中，活门体轴向滑动于活门座的通孔中并将无杆腔分为第一、二腔，活门体外壁与通孔内壁之间具有连通第一、二腔的流道；活门体上设可与活门座抵接并关闭流道的止挡部；活门体具有内腔，活门体轴向方向一端开口，另一端开设有与第一腔连通的节流孔；活塞伸入内腔中并关闭内腔且可轴向滑移并压缩弹簧；活门体侧壁开设有出油孔，活塞滑移过程中可使出油孔连通流道和第二腔。本发明可使收放作动筒延时后输出载荷，不与开锁作动筒载荷产生抵触，降低锁机构内力，同时不增加系统附件。 | ||||||
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