| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种可展曲面管状结构 | CN201810276778.3 | 2018-03-30 | CN108505615A | 2018-09-07 | 马家耀; 杨晓辰; 李庭玮; 陈焱; 杨富富 |
| 本发明公开了一种可展曲面管状结构，该可展曲面管状结构由沿轴向分布的至少一个曲面管状模块构成，单个曲面管状模块是具有多边形截面的薄壁管件，所述薄壁管件表面设有预制的曲线压痕纹路，在卷曲形成管件过程中，自然形成曲面。曲面可对其曲线压痕进行修改，包括改变曲线压痕的曲率、延伸方向和排布密度；具有可展性的曲面管状结构能同时满足高比吸能率和可控的稳定变形的结果，以及其它理想的曲面管状结构的要求；本发明的折痕形状便于成型，整个结构的表面为可展面，即其表面能够完全展开为一个平面。可展面的优点在于采用板材压制成型时加工更为方便，生产成本低，加工精确性高。 | ||||||
| 2 | 一种可展曲面管状结构 | CN201810276778.3 | 2018-03-30 | CN108505615B | 2019-11-05 | 马家耀; 杨晓辰; 李庭玮; 陈焱; 杨富富 |
| 本发明公开了一种可展曲面管状结构，该可展曲面管状结构由沿轴向分布的至少一个曲面管状模块构成，单个曲面管状模块是具有多边形截面的薄壁管件，所述薄壁管件表面设有预制的曲线压痕纹路，在卷曲形成管件过程中，自然形成曲面。曲面可对其曲线压痕进行修改，包括改变曲线压痕的曲率、延伸方向和排布密度；具有可展性的曲面管状结构能同时满足高比吸能率和可控的稳定变形的结果，以及其它理想的曲面管状结构的要求；本发明的折痕形状便于成型，整个结构的表面为可展面，即其表面能够完全展开为一个平面。可展面的优点在于采用板材压制成型时加工更为方便，生产成本低，加工精确性高。 | ||||||
| 3 | 可展及非可展曲面编织电池及其制造方法 | CN202310979460.2 | 2023-08-05 | CN117080649A | 2023-11-17 | 鲍垠桦; 刘子牛; 方岱宁 |
| 本发明属于锂电池技术领域，具体为一种可展及非可展曲面电池及其制造方法。本发明曲面编织电池包括曲面外壳及曲面编织电池组；曲面编织电池组由多条细长条柔性电池按照预设弯曲程度采用上下交错方式编织形成，弯曲及交错方式由计算机辅助设计软件得到；细长条柔性电池通过接线板及电源电池管理单元进行电路连接；曲面外壳用于保护和固定内部曲面编织电池组；单条细长条柔性电池由柔性封装膜及柔性电芯以及电解液组成；柔性电芯由顺序叠放的负极带、柔性隔膜带和正极带而形成的多层电芯带通过折叠或卷绕形成。本发明极大拓展了曲面电池的设计空间和种类，提高曲面编织电池续航能力和使用效率；制造流程简单，选用材料成本低，可实现规模化生产。 | ||||||
| 4 | 几何非可展曲面的展开方法及其在曲面加工中的应用 | CN88106098 | 1988-08-20 | CN1040525A | 1990-03-21 | 杨浒; 罗炳权; 何光耀; 曹铨圣; 唐端中 |
| 本发明采用把曲面作为外力作用下平板变形的最终结果，而展开面即为受外力作用时的初始状态这样一个特定的力学问题来处理。展开方法处理过程中综合运用了内力平衡条件，材料应力应变关系，变形协调方程和最小变形能原理，最后用计算机运算求解。本发明有效地解决了金属曲面加工中存在的裕量大，须二次切割清除等不足，展开精度比传统几何学展开法提高一个数量级以上。 | ||||||
| 5 | 一种可变形曲面展示装置及圆柱状曲面展示装置 | CN202011541028.8 | 2020-12-23 | CN112396973A | 2021-02-23 | 秦时光 |
| 本发明涉及展示装置技术领域，具体地说就是一种可变形曲面展示装置及圆柱状曲面展示装置。包括显示部分、支撑部分、调节部分、蓄能部分和控制器，所述支撑部分包括若干个支撑块，所述的显示部分与支撑部分固定连接，所述的调节部分与支撑部分活动连接，所述的蓄能部分活动连接于支撑部分顶部，所述的控制器固连于支撑部分底部。将显示部分固定于支撑部分上，通过支撑部分的固定和支撑实现显示部分的固定，不需要依附其他支撑装置，通过蓄能部分对显示部分进行蓄能，节省资源。本申请的展示装置能够适应不同场景的宣传内容投放需求，可操作性强，利用价值高，并且可通过自身蓄能部分对显示装置本身进行功能，减少电能的使用，节能环保。 | ||||||
| 6 | 一种不可展曲面FSS阵列结构排布方法 | CN201910339158.4 | 2019-04-25 | CN110083931B | 2022-11-11 | 陈志新; 王瑞; 王秀芝; 黄兴军 |
| 本发明提供了一种不可展曲面FSS阵列结构排布方法，包括如下步骤：利用平面A与排布曲面S相交，获得相交曲线，即截面引导线L；在截面引导线L上，从FSS阵列结构排布起点Pa向终点Pb方向，以弧长间隔d沿截面引导线L生成截面阵列C1～Cn；将截面阵列C1～Cn与排布曲面S的交线作为单元引导线L1～Ln；在每一条单元引导线Li上，i＝1～n，从起始位置点Pi0沿单元引导线向两侧以弧长间隔d生成m个FSS单元排布位置点Pi1～Pim；根据FSS单元参数，在单元排布位置点建模生成FSS单元模型。本发明方法规范标准、排布精度高，可满足各类可展及不可展曲面FSS阵列结构排布，并可为曲面FSS电磁仿真及数字化加工等提供准确输入。 | ||||||
| 7 | 一种不可展曲面超表面器件 | CN202211556900.5 | 2022-12-06 | CN115863938A | 2023-03-28 | 顾文华; 封春节; 岳玉涛; 顾炎飚 |
| 本发明涉及电磁技术领域，具体公开了一种不可展曲面超表面器件，包括：球面体结构以及形成在所述球面体结构上的超表面极化转换器，所述超表面极化转换器包括多个按照相位调控规则排布到所述球面体结构的相位调控超表面单元，其中，所述相位调控规则包括相位调控超表面单元的调控相位与该相位调控超表面单元所在位置之间的关系。本发明提供的不可展曲面超表面器件，不仅能够使得该不可展曲面超表面器件具有虚拟赋形成平坦地面隐身的效果，还能够提升宽带极化转换效能。 | ||||||
| 8 | 一种不可展曲面FSS阵列结构排布方法 | CN201910339158.4 | 2019-04-25 | CN110083931A | 2019-08-02 | 陈志新; 王瑞; 王秀芝; 黄兴军 |
| 本发明提供了一种不可展曲面FSS阵列结构排布方法，包括如下步骤：利用平面A与排布曲面S相交，获得相交曲线，即截面引导线L；在截面引导线L上，从FSS阵列结构排布起点Pa向终点Pb方向，以弧长间隔d沿截面引导线L生成截面阵列C1～Cn；将截面阵列C1～Cn与排布曲面S的交线作为单元引导线L1～Ln；在每一条单元引导线Li上，i＝1～n，从起始位置点Pi0沿单元引导线向两侧以弧长间隔d生成m个FSS单元排布位置点Pi1～Pim；根据FSS单元参数，在单元排布位置点建模生成FSS单元模型。本发明方法规范标准、排布精度高，可满足各类可展及不可展曲面FSS阵列结构排布，并可为曲面FSS电磁仿真及数字化加工等提供准确输入。 | ||||||
| 9 | 一种提取和分类可展网格曲面的方法 | CN201610130281.1 | 2016-03-08 | CN105761289B | 2019-04-02 | 段黎明; 谷明辉; 王茂林; 邵辉; 钱文斌; 杨尚朋 |
| 本发明公开了一种提取和分类可展网格曲面的新方法，在建立三角网格曲面模型后，进行提取泛可展区域，然后对泛可展区域寻找用来创建条带区域的边界顶点位置，通过边界顶点位置来对泛可展区域进行条带区域创建，再对条带区域进行直纹面方程拟合，进而对直纹面方程是否满足可展条件进行判断，如果满足则可确定可展类型，如果不满足，则对条带区域一分为二，再次对条带区域进行直纹面方程拟合，直到满足可展条件才结束。本发明方法有识别切线曲面的能力，能提取出连续柱面和连续锥面；识别的各种类型的可展曲面与模型真实的可展区域非常地接近。本发明方法的结果因为对提取出的可展曲面网格按可展类型精确地分片分类而对以后的网格处理更加有利。 | ||||||
| 10 | 一种光滑近似可展曲面的构造方法 | CN201910305924.5 | 2019-04-16 | CN110097633A | 2019-08-06 | 伯彭波; 郑玉健; 吴锦焕 |
| 本发明公开了一种光滑近似可展曲面的构造方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、输入两条B样条曲线C1(t)和C2(T)作为要求的近似可展曲面的边界曲线；步骤二、构建B样条参数映射函数σ(t)；步骤三、使用函数T＝t作为初始的B样条参数映射函数，利用L-BFGS方法求解极小化问题得到B样条参数映射函数σ(t)；步骤四、得到B样条参数映射函数T＝σ(t)后，利用函数T＝σ(t)对C2(t)进行重新参数化，得到则由给定输入曲线包围的连续的直纹面S(s,t)定义如下： s∈[0,1],t∈[0,1]。该方法能计算输入曲线上点的连续映射关系，得到连续的光滑的近似可展曲面，且得到的曲面能够转化为B样条曲面，且能保证得到的曲面没有自交。 | ||||||
| 11 | 可曲面展現之表體式充供電系統 | TW102206645 | 2013-04-12 | TWM468837U | 2013-12-21 | 陳宜健 |
| 12 | 空间曲面可折展阵列机构的构型方法和可折展阵列机构 | CN202110663243.3 | 2021-06-15 | CN113378391B | 2022-05-27 | 黄海林; 王森; 高英皓; 李兵; 刘荣强 |
| 本发明提供了一种基于Flasher折纸的空间曲面可折展阵列机构的构型方法和空间曲面可折展阵列机构，构型方法包括：1)确定空间曲面可折展阵列机构的阵列中心、阵列层数、阵列环数和空间曲面的形状，建立作为基准的基于Flasher折纸的平面可折展阵列机构模型；2)计算得到所建立的平面可折展阵列机构模型处于完全展开形态下时形成平面阵列的各个折展分区中线折痕上的折谷/折峰顶点和相邻折展分区连接折痕上的折脊顶点；3)朝向空间曲面进行平行投影；4)求取满足约束的可行解的拟合误差；5)重复多次计算以获得曲面可折展阵列机构模型的所有曲面阵列顶点位置，完成曲面可折展阵列机构模型的构型。本发明具有轻质、折展比大且可变、曲面拟合精度高等优点。 | ||||||
| 13 | 一种基于单自由度可展单元的模块化曲面可展天线机构 | CN201811556045.1 | 2018-12-19 | CN109659656B | 2020-01-14 | 许允斗; 郭路瑶; 郭金伟; 陈阳; 姚建涛; 赵永生 |
| 本发明公开了一种基于单自由度可展单元的模块化曲面可展天线机构，可展天线机构由多个可展天线模块构成，相邻的两个可展天线模块通过其中一个可展天线模块底部的第一花盘和另一个可展天线模块底部的第二花盘转动连接，相邻的两个可展天线模块底部未连接的第一花盘和第二花盘之间通过第一同步杆连接，第一同步杆的杆体中部能够折叠，且第一同步杆与第一花盘、第二花盘单转动连接；本发明提供的可展天线机构，各模块能够实现直接完全收拢，并具有结构简单，加工制造成本和安装难度低的优点，可形成任意口径的收拢率高的大型可展天线机构。 | ||||||
| 14 | 可折展模块及采用该可折展模块的曲面桁架天线支撑机构 | CN201210417579.2 | 2012-10-26 | CN102904001A | 2013-01-30 | 邓宗全; 郭宏伟; 刘荣强; 刘兆晶; 田大可 |
| 可折展模块及采用该可折展模块的曲面桁架天线支撑机构，它涉及一种可折展模块和曲面桁架天线支撑机构。本发明为了解决现有的天线支撑机构存在加工、制造、装配及精度调节周期长，重量大，展开可靠性差的问题。本发明可折展模块的上基座和下基座由上至下依次设置，中心杆穿设在上基座和下基座上，第一驱动元件套装在上基座和下基座之间的中心杆上，滑块套装在上基座和第一驱动元件之间的中心杆上，多个可折展肋单元以环形阵列的方式可转动设置在上基座和下基座上，多个可折展模块设置在中心模块的多个可折展肋单元的外沿上，模块数量依次逐渐递增。本发明适用于航天工程领域可折展天线的支撑桁架机构中。 | ||||||
| 15 | 空间曲面可折展阵列机构的构型方法和可折展阵列机构 | CN202110663243.3 | 2021-06-15 | CN113378391A | 2021-09-10 | 黄海林; 王森; 高英皓; 李兵; 刘荣强 |
| 本发明提供了一种基于Flasher折纸的空间曲面可折展阵列机构的构型方法和空间曲面可折展阵列机构，构型方法包括：1)确定空间曲面可折展阵列机构的阵列中心、阵列层数、阵列环数和空间曲面的形状，建立作为基准的基于Flasher折纸的平面可折展阵列机构模型；2)计算得到所建立的平面可折展阵列机构模型处于完全展开形态下时形成平面阵列的各个折展分区中线折痕上的折谷/折峰顶点和相邻折展分区连接折痕上的折脊顶点；3)朝向空间曲面进行平行投影；4)求取满足约束的可行解的拟合误差；5)重复多次计算以获得曲面可折展阵列机构模型的所有曲面阵列顶点位置，完成曲面可折展阵列机构模型的构型。本发明具有轻质、折展比大且可变、曲面拟合精度高等优点。 | ||||||
| 16 | 一种基于单自由度可展单元的模块化曲面可展天线机构 | CN201811556045.1 | 2018-12-19 | CN109659656A | 2019-04-19 | 许允斗; 郭路瑶; 郭金伟; 陈阳; 姚建涛; 赵永生 |
| 本发明公开了一种基于单自由度可展单元的模块化曲面可展天线机构，可展天线机构由多个可展天线模块构成，相邻的两个可展天线模块通过其中一个可展天线模块底部的第一花盘和另一个可展天线模块底部的第二花盘转动连接，相邻的两个可展天线模块底部未连接的第一花盘和第二花盘之间通过第一同步杆连接，第一同步杆的杆体中部能够折叠，且第一同步杆与第一花盘、第二花盘单转动连接；本发明提供的可展天线机构，各模块能够实现直接完全收拢，并具有结构简单，加工制造成本和安装难度低的优点，可形成任意口径的收拢率高的大型可展天线机构。 | ||||||
| 17 | 可展曲面铝板幕墙系统 | CN201220500434.4 | 2012-09-28 | CN202913536U | 2013-05-01 | 张丽娜; 王双军; 于华 |
| 可展曲面铝板幕墙系统属于幕墙领域，具体的说，本实用新型涉及一种可展曲面铝板幕墙系统。本实用新型提供一种安装精度高，能适应无规律性曲面，并且易于生产加工，安装方便的可展曲面铝板幕墙系统。本实用新型包括横龙骨，其结构要点横龙骨上通过连接板设置有圆柱连接头，圆柱连接头上设置有侧板固定件和侧板定位件；侧板固定件同侧板相连，侧板定位件上端相应于侧板设置有定位型材。 | ||||||
| 18 | 非可展直纹曲面最优刀位规划方法及装置 | CN202210502537.2 | 2022-05-10 | CN114995281A | 2022-09-02 | 王立平; 段飞宇; 李伟涛 |
| 一种基于等弓高误差法的非可展直纹曲面最优刀位规划方法及装置，适用于非可展直纹曲面的侧铣加工，该方法首先确定待加工直纹曲面的参数方程，并求导得到直纹曲面上下准线在当前刀具位置处的曲率，其次根据曲率与弓高允差计算上下准线各自对应的初始加工步长，并校核弓高误差，进一步迭代调整加工步长使其在弓高允差内最大化，最后比较上下准线在各自加工步长下的刀具位置，得到在弓高允差内最优加工步长下的刀具位置，遍历整个刀具路径轨迹，即完成了基于等弓高误差法的非可展直纹面最优刀位规划。所述发明以非可展直纹曲面的上下准线为约束获得在弓高允差内的最优刀位规划，弓高误差均匀一致，刀位点数量少，整体加工质量与加工效率提高。 | ||||||
| 19 | 三维可展曲面自适应点阵结构及其制备方法 | CN202110672568.8 | 2021-06-17 | CN113427836B | 2022-03-04 | 宋宏伟; 康帅; 刘文峰; 袁武 |
| 本发明公开了一种三维可展曲面自适应点阵结构及其制备方法，首次释放了点阵夹芯胞元间转动自由度。所述三维可展曲面自适应点阵结构包括至少一列胞元链，所述胞元链包括多个胞元，相邻的两个胞元之间相互铰接，所述胞元为镂空的八面体点阵构型或者镂空的金字塔点阵构型；在所述胞元链的列数不小于两列的情形下，相邻的两个所述胞元链之间为平行设置，并且所述相邻的两个所述胞元链之间相互铰接。这种新型嵌锁‑铰接方法实现了点阵夹芯三维可展曲面随形自适应，利用铰接部分的转动，解决了现有技术中点阵夹层结构存在的装配后面芯不匹配力学性能下降和尺寸效应带来的问题。 | ||||||
| 20 | 一种基于刚性剪叉机构的可展开曲面桁架机构 | CN201810410918.1 | 2018-05-02 | CN108674694A | 2018-10-19 | 李兵; 黄海林; 张铁山; 贾广鲁; 梁国桢 |
| 本发明提供了一种基于刚性剪叉机构的可展开曲面桁架机构，包括一个Ⅰ级六棱台单元和六个Ⅱ级六棱台单元，六棱台单元包括：中心花盘，中心花盘的圆周方向设有六个双4R机构，双4R机构为封闭式平面对称结构；双4R机构包括：两根相同的第一纵杆、两根相同的第一剪叉杆、两根相同的第一连杆；两根第一剪叉杆通过转动副R1互相连接，形成剪叉机构；两根第一剪叉杆的始端分别通过转动副R2连接于两根第一纵杆的下端；两根第一连杆的始端分别通过转动副R3连接于两根第一纵杆的上端，两根第一连杆的末端分别通过转动副R4连接于两根第一剪叉杆的末端；本发明具有单一自由度、易于工程制造、折展性能好、折展比大、质量轻、强度高、曲面精度高等优点。 | ||||||
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