| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 一种北斗卫星图像网格采集方法 | CN202310997701.6 | 2023-08-09 | CN117029828B | 2024-11-01 | 丁恒; 刘俊德; 朱守琛; 苏丽娟; 杜国辉 |
| 本发明公开了一种北斗卫星图像网格采集方法，涉及卫星图像采集技术领域。本发明包括如下步骤：选定采集区域，设定所述采集区域为标号区块，根据卫星所在的位置和卫星数据库中的地图信息建立三维网格坐标系，根据坐标将所述标号区块分割成多个网格，在所述标号区块中心位置设置采集监控终端基站，在所述标号区块中的每个所述网格中设置采集装置。本发明将地面的采集装置连接着北斗卫星，通过采集北斗卫星图像在地面建立一个三维网格坐标，根据网格把广阔的地形分为一个个编号区块，实现网格化，可确保无人飞行器在飞行过程中可以事先知晓执行飞行任务的区域的地形、地貌、天气等影响无人飞行器的信息，为安全飞行提供情报。 | ||||||
| 22 | 一种考虑用户偏好的航路空域航迹协同规划方法 | CN202411558236.7 | 2024-11-04 | CN119274389A | 2025-01-07 | 万俊强; 张洪海; 王红勇; 赵嶷飞; 王立超 |
| 本发明公开了一种考虑用户偏好的航路空域航迹协同规划方法，包括：以最小化航班飞行任务对应的运营成本为目标，生成不同空域用户对应航班的初始四维飞行轨迹方案；根据空域用户航班飞行计划数据、扇区开放方案和空域开放扇区对应的运行限制信息，确定最佳扇区开放方案；根据不同空域用户对应航班的初始四维飞行轨迹方案、最佳扇区开放方案和对应的扇区容量，识别出具有时变特征的拥堵热点扇区，并生成备选轨迹集合；以最小化延误航班成本为目标，根据热点空域扇区和航空飞行情报生成不同空域用户偏好的航班延误状态；以系统成本最低为目标，根据不同空域用户偏好的航班延误状态和备选轨迹集合生成涉及延误航班的轨迹选择方案和延误分配方案。 | ||||||
| 23 | 一种低空空域飞行器监视装置 | CN201821558210.2 | 2018-09-21 | CN208798093U | 2019-04-26 | 程道华; 况培 |
| 本实用新型公开了一种低空空域飞行器监视装置，其特征在于，包括多个低空空域摄像头、雷达探测器、ADS-B设备、定位设备、终端设备、红外探测器、和/或光电探测器，通过终端设备显示，系统操作人员可以对在本区域从事低空飞行活动的所有飞行器进行实时飞行态势的监视，并能够在此基础上提供飞行情报、空中交通管制、航行告警等综合性低空飞行保障服务，从而确保了低空空域监视子系统的安全和效率。 | ||||||
| 24 | 一种引入威胁因子的启发式无人机蜂群航迹规划方法 | CN202011392048.3 | 2020-12-03 | CN112432649A | 2021-03-02 | 周觅; 谭淇文; 刘剑; 周继华 |
| 本发明公开了一种引入威胁因子的启发式无人机蜂群航迹规划方法，在获取地形、海拔、路径障碍、气象信息数据、敌方区域防空部署等情报的前提下，在设定好起始位置和目标位置之后，结合途经的飞行区域各类障碍物和敌方威胁的严重程度，进行评估并量化处理，作为计算航迹的重要参数，应用于改进型的启发式A*算法，最终得出最为符合敌情和空情条件的航迹结果。本发明的有益技术效果是：对无人机蜂群编队飞行途经地之间的障碍物与防空威胁进行定量分析，作为搜索航迹算法中的重要参考因子，得出的航迹结果既在空间上保证飞行的最短路径，同时能够远离威胁，趋利避害，提高蜂群编队的飞行安全率，降低蜂群编队被雷达侦测或火力打击的概率。 | ||||||
| 25 | 一种空地一体越障飞行的收放式复合翼无人机 | CN202321972170.7 | 2023-07-24 | CN220682658U | 2024-03-29 | 刘战合; 李隆隆; 赵体梁; 何涛哲; 程启航; 胡永基; 尚维中; 赵昕; 吴浩坤; 周天元; 王世隆; 杨云康; 楚星晨; 闫茹梦 |
| 本实用新型公开了一种空地一体越障飞行的收放式复合翼无人机。包含分离式履带地面越障结构、综合式机体结构、垂起平飞综合推进系统。本申请将无人机和地面探测救援车设计结合起来，可实现远距离快速越障探测搜索救援，在军用山区林区扫雷、情报搜集及民用生命探测等领域有极大应用价值，具备空地一体越障能力和快速部署优势。 | ||||||
| 26 | 无人机的增程布撒方法及系统 | CN202011009144.5 | 2020-09-23 | CN112254589A | 2021-01-22 | 贾华宇; 李兆博 |
| 本发明公开一种无人机的增程布撒方法及系统，充分利用工业炮弹飞行速度快、飞行航程远的优势弥补了轮式无人机的劣势，利用轮式无人机可悬停、操控简单、便于携带、便于存放的特点，弥补工业炮弹无法进行情报信息实时获取评估的劣势，方案包括：将装载有若干架轮式无人机的工业炮弹抛射出去，向预置临空坐标对应的目标任务区飞行；在确定工业炮弹在飞抵目标任务区后，在目标任务区的上空释放降落伞，使工业炮弹漂浮利用伞降牵引力执行工业炮弹的部分弹体分离脱落；将轮式无人机从工业炮弹中弹射布撒，使轮式无人机在空中完成状态展开；将布撒系统布撒的多架轮式无人机在空中进行集群编队。 | ||||||
| 27 | 一种新型两栖侦察机 | CN201510176179.0 | 2015-04-14 | CN106143904A | 2016-11-23 | 李宗韬; 吴国华; 何寅杰 |
| 本发明公开了一种新型两栖侦察机，包括机体、安装在机体两侧的侧翼、安装在机体尾部的尾翼和安装在侧翼前端的动力增升系统，机体上安装有飞控系统和电源，所述侧翼由内段的地效翼和外段的飞行翼组成，所述尾翼为T形尾翼，所述动力增生系统为安装在地效翼前段的涵道风扇，所述涵道风扇出风方向与地效翼所在平面成10-15°夹角。本发明为适应用途，所设计的展弦比较普通地效翼船大，既可在水面航行，也可以完全脱离水面，在非常贴近水面的地效区内或地效区外高速飞行。本发明的新型两栖侦察机可用于战术侦察；能有效地进行抵近侦查，在雷达盲区内安全地完成任务，为指挥员提供战术纵深内敌军部署等其他重要情报。 | ||||||
| 28 | 一种具有隐藏式旋翼设计的陆空两栖运动平台 | CN202210877914.0 | 2022-07-25 | CN115027192A | 2022-09-09 | 李兴玮; 张政; 赵贤发; 张嘉哲 |
| 本发明属于两栖运动平台领域。针对无人机、无人车在复杂环境下的有效机动性的缺陷问题，本发明将无人机和无人车有效地结合起来，提供一种具有隐藏式旋翼设计的陆空两栖运动平台，可以实现空中飞行和地面行驶两种机动方式的灵活切换。这两种机动方式相辅相成，当遇到地面行驶机构不能通过的障碍时，便切换到空中飞行模式；当飞过障碍时在降落会地面，并切换回地面行驶模式。本发明还具有变结构的功能，通过改变外形来减小陆空两栖运动平台的体积，提高了狭窄区域的通过性，可大大提高该运动平台的机动能力。该运动平台可搭载各类小型传感器执行户外探测、情报侦察等任务。 | ||||||
| 29 | 一种将无人机飞参信息转换为空管情报格式的接入终端 | CN202010477372.9 | 2020-05-29 | CN113744571A | 2021-12-03 | 孙明权 |
| 本发明公开了一种将无人机飞参信息转换为空管情报格式的接入终端，其技术方案要点是：包括机壳、电源模块和中央处理器模块，所述电源模块为所述中央处理器模块供电，所述中央处理器模块上电性连接有输入输出单元模块，所述中央处理器模块上电性连接有网络控制单元模块，所述中央处理器模块上电性连接有串行通信控制单元模块，所述中央处理器模块上还电性连接有显示单元模块以及存储器模块；本终端能够减小国内现有ATC系统的低空监视“盲区”，能够减小空中飞行安全的安全隐患，能够加强监控，有效防止低空无人机与民航航班、通用航空有人机相撞，保证空中飞行秩序，从技术上解决ATC系统接入无人机飞参数据的问题。 | ||||||
| 30 | 一种利用无线充电技术提升无人机续航性能的方法 | CN201310365207.4 | 2013-08-12 | CN104377747A | 2015-02-25 | 孙辉 |
| 一种利用无线充电技术提升无人机续航性能的方法，解决了现有技术只能在有限范围内改善续航性能，不能实现有效提升的不足。其特征在于：待充能的无人机；给无人机传递能量；机载充电接收装置在接受充能过程中，无人机可作往复直线飞行或盘旋飞行；待充能饱和后，自动停止工作，无人机自动/人工干预驶出充能区域；如再次储能不足，重复上述步骤即可。其优点是：无人机能够在气象条件允许的前提下，通过多次充能，可以长时间留空，获取侦察情报信息，从根本上解决了航时、航程短是由于能源有限这一技术瓶颈，有效提高了无人机机动能力和持续作战能力，且安全、环保。解决了无人机自身储备能源有限的问题。供提升电动无人机续航性能用。 | ||||||
| 31 | 城市社区环境下四旋翼自主避障无人机 | CN201611135815.6 | 2016-12-12 | CN107608371A | 2018-01-19 | 何守印; 刘凯; 张立燕 |
| 本发明公开了一种城市社区环境下四旋翼自主避障无人机，包括机载系统平台、地面站平台、数据传输链路、城市社区环境模型和基于城市社区环境模型的智能三维路径规划算法模块；针对城市社区楼宇环境模型融合了双目CCD和2D激光雷达、超声雷达、机载IMU和GPS等多种感知探测、定位导航传感器，通过基于智能计算的无人机三维避障路径规划方法，设计并实现了基于双目视觉和激光雷达数据机载实时在线处理的四旋翼避障无人机平台，能够满足城市社区环境空间的无人机自主避障飞行要求，为智能化无人机在反恐、巷战、战场情报探测、包裹投递、电力巡检、灾情巡视、自然环境遥感等广泛应用打下了坚实基础。 | ||||||
| 32 | 一种适用于超长隧道的飞行式情报平台及方法 | CN202110673164.0 | 2021-06-17 | CN113570838A | 2021-10-29 | 肖明清; 陈俊伟; 张迪; 王少锋; 喻杨健; 赵明应; 薛光桥; 刘浩; 鲁志鹏; 张忆; 吴鑫林 |
| 本发明涉及隧道工程技术领域，为一种适用于超长隧道的飞行式情报平台及方法，包括：无人机、控制系统、通信系统及投影终端；所述无人机用于飞至隧道内事故地点并对现场进行拍摄；所述通信系统用于将拍摄到的事故画面回传至控制系统；所述控制系统根据事故画面生成安全引导信息并发送至投影终端；所述投影终端在隧道内移动以将所述安全引导信息移动投放于隧道侧墙或地面上。该方案可以远程控制无人机来获取事故现场的事故画面，然后以移动显示的方式为隧道内车辆及人员在不同情况下提供针对性的警示、引导等信息，并且采用激光投影的方式，便于人员发现，消灭了原有固定监控设备的盲区，在事故现场更加有效，适用性更广泛。 | ||||||
| 33 | 垂直起降固定翼无人特种飞行器 | CN200620020294.5 | 2006-03-03 | CN2868845Y | 2007-02-14 | 王忠信; 青泉; 孙树生; 吴世海; 唐文丽 |
| 一种垂直起降固定翼无人特种飞行器，涵道下端中心部位安装有机身，机身周围均匀分布安装有与涵道连接三支前翼，在前翼后缘处安装有前翼副翼，在机身前端前翼上安装有水平前起落架，机身下端安装有对称的后翼，后翼上安装有一对称的翼刀，在机身前端翼刀尖部分别装有水平后起落架、垂直起落架，后翼下端内侧装有活动的升降舵，外侧装有活动的副翼，后翼的中心部位安装有垂直尾翼，其后端安装有方向舵。本实用新型的用途广泛，主要包括：特种作战、空中预警、情报搜集、战区观察、低空突防、空中巡逻、反恐救援等。 | ||||||
| 34 | AUTONOMOUS INTELLIGENCE SURVEILLANCE RECONNAISSANCE AND PAYLOAD DELIVERY SYSTEM AND METHOD OF USING SAME | PCT/US2012049790 | 2012-08-06 | WO2013112198A3 | 2013-10-31 | STIGLER MICHAEL J; SETAR NICHOLAS JAMES |
| An intelligence, surveillance, and reconnaissance system is disclosed including a ground station and one or more aerial vehicles. The aerial vehicles are autonomous systems capable of communicating intelligence data to the ground station and be used as part of a missile delivery package. A plurality of aerial vehicles can be configured to cast a wide net of reconnaissance over a large area on the ground including smaller overlapping reconnaissance areas provided by each of the plurality of the aerial vehicles. | ||||||
| 35 | SYSTEM AND METHOD FOR MODELLING A FLIGHT | PCT/NZ2007000043 | 2007-03-02 | WO2007100266A2 | 2007-09-07 | GRIFFIN MARK RAYMOND; ROBERTSON MERVYN LLOYD |
| A method of modelling a flight of an aircraft using at least one computer system, said method characterised by the steps of: sourcing flight details (13) from at least one data source using at least one data acquisition system, said flight details (13) representative of the activity of the aircraft within a flight information region (4, 5, 6, 7), and compiling a flight model from said flight details (13) using a processing system (18), said flight model indicating the activity of the aircraft over the duration of the flight in two or more FIRs (4, 5, 6, 7) or for an entire flight undertaken in a single FIR. | ||||||
| 36 | AUTONOMOUS INTELLIGENCE SURVEILLANCE RECONNAISSANCE AND PAYLOAD DELIVERY SYSTEM AND METHOD OF USING SAME | PCT/US2012/049790 | 2012-08-06 | WO2013112198A2 | 2013-08-01 | STIGLER, Michael, J.; SETAR, Nicholas, James |
An intelligence, surveillance, and reconnaissance system is disclosed including a ground station and one or more aerial vehicles. The aerial vehicles are autonomous systems capable of communicating intelligence data to the ground station and be used as part of a missile delivery package. A plurality of aerial vehicles can be configured to cast a wide net of reconnaissance over a large area on the ground including smaller overlapping reconnaissance areas provided by each of the plurality of the aerial vehicles. |
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| 37 | System and method for modelling a flight | US12201194 | 2008-08-29 | US08214075B2 | 2012-07-03 | Mark Raymond Griffin; Mervyn Lloyd Robertson |
| A method of modelling a flight of an aircraft using at least one computer system is disclosed. In one embodiment, the method includes: sourcing flight details from at least one data source using at least one data acquisition system, the flight details representative of the activity of the aircraft within a flight information region, and compiling a flight model from the flight details using a processing system, the flight model indicating the activity of the aircraft over the duration of the flight in two or more FIRs or for an entire flight undertaken in a single FIR. | ||||||
| 38 | SYSTEM AND METHOD FOR MODELLING A FLIGHT | US12201194 | 2008-08-29 | US20090094011A1 | 2009-04-09 | Mark Raymond Griffin; Mervyn Lloyd Robertson |
| A method of modelling a flight of an aircraft using at least one computer system is disclosed. In one embodiment, the method includes: sourcing flight details from at least one data source using at least one data acquisition system, the flight details representative of the activity of the aircraft within a flight information region, and compiling a flight model from the flight details using a processing system, the flight model indicating the activity of the aircraft over the duration of the flight in two or more FIRs or for an entire flight undertaken in a single FIR. | ||||||
| 39 | AUTONOMOUS INTELLIGENCE SURVEILLANCE RECONNAISSANCE AND PAYLOAD DELIVERY SYSTEM AND METHOD OF USING SAME | US15160874 | 2016-05-20 | US20160375976A1 | 2016-12-29 | Michael J. Stigler; Nicholas James Setar |
| An intelligence, surveillance, and reconnaissance system is disclosed including a ground station and one or more aerial vehicles. The aerial vehicles are autonomous systems capable of communicating intelligence data to the ground station and be used as part of a missile delivery package. A plurality of aerial vehicles can be configured to cast a wide net of reconnaissance over a large area on the ground including smaller overlapping reconnaissance areas provided by each of the plurality of the aerial vehicles. | ||||||
| 40 | Autonomous intelligence surveillance reconnaissance and payload delivery system and method of using same | US15160874 | 2016-05-20 | US09969481B2 | 2018-05-15 | Michael J. Stigler; Nicholas James Setar |
| An intelligence, surveillance, and reconnaissance system is disclosed including a ground station and one or more aerial vehicles. The aerial vehicles are autonomous systems capable of communicating intelligence data to the ground station and be used as part of a missile delivery package. A plurality of aerial vehicles can be configured to cast a wide net of reconnaissance over a large area on the ground including smaller overlapping reconnaissance areas provided by each of the plurality of the aerial vehicles. | ||||||
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