| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 光学防抖装置、电子设备 | CN202010578218.0 | 2020-06-23 | CN113840052A | 2021-12-24 | 侯欣楠; 赵立新; 许勇 |
| 本发明提供了一种采用移动图像传感器芯片进行运动补偿的光学防抖装置、电子设备，其中，所述采用移动图像传感器芯片进行运动补偿的光学防抖装置包括：图像传感器芯片、载板、接触部件、下基板和形状记忆合金驱动组件；其中，所述图像传感器芯片固定设置于载板上并电性连接，所述载板通过接触部件与下基板接触，以与外部电路电连通；所述图像传感器芯片在形状记忆合金驱动组件的驱动下在X、Y方向移动以及平面旋转，以进行运动补偿。本发明中采用图像传感器芯片做运动补偿，所述图像传感器芯片通过接触部件与外部电路电学连通，结构、工艺简单，提高产品良率，降低制造成本，提高可靠性，改善图像质量。 | ||||||
| 82 | 微型光学防抖摄像头模组 | CN201610720386.2 | 2016-08-25 | CN106131435B | 2021-12-07 | 罗超; 蔡日新; 计树标; 耿新龙 |
| 本发明涉及摄像头技术领域，尤其是涉及微型光学防抖摄像头模组，该模组至少具有镜头、自动聚焦音圈马达、图像传感器模块以及微型记忆合金光学防抖致动器，镜头固定在自动聚焦音圈马达上，图像传感器模块将镜头获取的图像传出；所述自动聚焦音圈马达固定在微型记忆合金光学防抖致动器上面，控制芯片基于微型记忆合金光学防抖致动器上的记忆合金丝的长度变化来拉动自动聚焦音圈马达移动，实现镜头的抖动补偿。本发明简化模组结构，降低了成本，且功耗小，通过将柔性线路板巧妙布设，解决活动板与固定板相对移动的问题，可以实现多线路连通，工艺简单，结构稳定性高，并且不会增加模组整体高度，产品结构轻巧化和小型化。 | ||||||
| 83 | 摄像设备的光学防抖方法及装置 | CN202010006877.7 | 2020-01-03 | CN111147757B | 2021-08-03 | 刘峰明; 孙徐飞 |
| 本发明提供了一种摄像设备的光学防抖方法及装置，该方法包括：获取所述摄像设备已输出图像帧的图像抖动趋势；根据所述摄像设备预设的防抖参数、焦距倍率值和所述图像抖动趋势计算得到防抖增益值；根据所述防抖增益值调节所述摄像设备的防抖镜片的移动数据以减少图像抖动幅度。在本发明中，将输出图像的抖动大小程度反馈到光学防抖系统中，结合该反馈信息，自动调节防抖镜片的移动数据，使图像抖动幅度达到最小，从而实现图像和光学防抖系统的闭环控制，保证防抖设备瞬态和稳态的防抖性能。 | ||||||
| 84 | 微型光学防抖马达及微型摄像模组 | CN202110513541.4 | 2021-05-11 | CN113193720A | 2021-07-30 | 董怿 |
| 本公开涉及一种微型光学防抖马达及微型摄像模组，马达包括固定部、可移动地安装至固定部的运动部，以及能够在垂直于光学器件的光轴的第一方向上产生驱动力的至少一个第一电磁发生装置，其中，固定部包括底座和罩设在底座外周的外壳，运动部安装于底座，第一电磁发生装置包括设置在固定部和运动部中的一者上的第一线圈，和设置在固定部和运动部中的另一者上的能够与第一线圈产生电磁感应的第一磁石，第一电磁发生装置配置为所产生的驱动力能够驱动运动部在垂直于光轴的平面内转动，一方面可以通过旋转提高防抖效果，另一方面还可以抵抗运动部产生不必要的旋转。 | ||||||
| 85 | 摄像头模组光学防抖的实现方法 | CN201611217668.7 | 2016-12-26 | CN106773451B | 2021-07-27 | 赵立新; 杨伟成; 杜柯 |
| 本发明提供一种摄像头模组光学防抖的实现方法，所述摄像头模组包括所述摄像头模组包括模组铁壳、成像模块、镜头模块、线圈及若干磁性部件，所述线圈平行于光轴方向设置，所述磁性部件固设于所述镜头模块外侧：直接或间接为所述线圈供电，所述线圈与所述磁性部件匹配产生沿径向的电磁力，所述沿径向的电磁力驱动所述磁性部件移动，所述磁性部件带动所述镜头模块一起沿径向移动，实现光学防抖。 | ||||||
| 86 | 光学防抖模块、照相装置、电子产品 | CN202110238749.X | 2021-03-04 | CN113038005A | 2021-06-25 | 王在伟 |
| 本发明公开了光学防抖模块、照相装置、电子产品，其技术方案要点是：一种光学防抖模块，包括安装部，还包括第一支架，连接于所述安装部并相对于所述安装部平移；第二支架，连接于所述第一支架并相对于所述安装部及第一支架平移，所述第二支架与第一支架平移方向呈垂直设置，所述第二支架供传感器安装；驱动机构，包括驱动第一支架平移的第一驱动组件、驱动所述第二支架平移的第二驱动组件。本发明通过第二支架安装并带动传感器平面移动进行防抖，便于搭载各类AF马达和提高模组AA制程的光轴精度，提升光学防抖性能，简化工艺，降低成本。 | ||||||
| 87 | 摄像头模组光学防抖的实现方法 | CN201810683483.8 | 2018-06-28 | CN110661963A | 2020-01-07 | 赵立新; 蒋珂玮 |
| 本发明提出一种摄像头模组的光学防抖实现方法，所述摄像头模组包括：镜头模组、作为动子的图像传感器芯片、作为定子的支撑件；所述图像传感器芯片的焊盘通过若干悬挂结构电性连接至支撑件的焊盘；所述悬挂结构起到悬空支撑图像传感器芯片及电性连接的功能。 | ||||||
| 88 | 一种光学防抖摄像头模组 | CN201910706150.7 | 2019-08-01 | CN110365886A | 2019-10-22 | 邓轶超; 陈泽清 |
| 本发明提出了一种光学防抖摄像头模组，包括镜头座、OIS马达组件以及传感器组件，所述镜头座上安装有至少一个曲面镜头，所述镜头座与所述OIS马达组件固定在一起，所述OIS马达组能够驱动所述镜头朝着与曲面镜头光轴方向垂直的水平方向移动。本发明的光学防抖摄像头模组将普通镜头改进为曲面镜头，尤其是当镜头为伞形结构时，在同样的保证均一性且不出现暗角的情况下，伞形镜头能够补偿的角度大大增加，更能够保证视觉的均一性以及改善暗角问题。 | ||||||
| 89 | 用于曲面光学传感器的防抖纠正系统 | CN201480015366.4 | 2014-03-10 | CN105144694B | 2019-06-04 | B·K·古恩特; N·S·乔希 |
| 本主题公开涉及曲面图像传感器，该曲面图像传感器沿一个或多个旋转方向旋转以补偿相机移动，例如相机抖动。在一个方面，诸如陀螺仪之类的传感器输出相机移动数据，控制器使用该相机移动数据来绕该曲面图像传感器的曲率中心旋转该曲面(例如半球面)图像传感器，例如经由电和/或磁移动机构。控制器可使用图像处理来旋转图像传感器。 | ||||||
| 90 | 一种光学sensor防抖长焦距摄像机 | CN201811584503.2 | 2018-12-24 | CN109451229A | 2019-03-08 | 王景彬; 王思俊; 刘琰; 栾圣元 |
| 本发明提供了一种光学sensor防抖长焦距摄像机，包括摄像机机芯、活动支架、球机、陀螺仪和控制器，所述摄像机机芯的sensor安装在所述活动支架上，且只能沿所述活动支架左右活动，所述陀螺仪安装在所述球机内，所述陀螺仪分别信号连接至所述摄像机机芯和所述处理器。本发明所述的光学sensor防抖长焦距摄像机，大倍率摄像机机芯将sensor板固定在可调节支架上，支架可以上下左右调整位置，无论镜头变倍大小，都可以根据sensor获取的视频数据及陀螺仪位置计算抖动量和补偿亮，很好的解决了依托镜头进行防抖的问题。 | ||||||
| 91 | 光学防抖的方法、装置及终端设备 | CN201510463633.0 | 2015-07-31 | CN104994304B | 2018-04-27 | 王彦腾; 孙长宇; 郭峰 |
| 本公开是关于一种光学防抖的方法及装置。所述方法包括：确定设置在所述终端设备的主板上的陀螺仪的第一角速度和第二角速度，所述第一角速度的第一方向和所述第二角速度的第二方向垂直；根据所述第一角速度、所述第二角速度和所述终端设备上的摄像头模组的镜头的焦距确定所述镜头在所述第一方向的第一位移量以及所述镜头在所述第二方向的第二位移量；根据所述第一位移量和所述第二位移量驱动所述镜头的音圈马达，使所述镜头在所述音圈马达的驱动下移动在所述第一方向移动所述第一位移量离以及在所述第二方向移动所述第二位移量。本公开技术方案可以确保决陀螺仪的角速度数据的精度不会受到摄像头模组发热的影响，还可以使摄像头模组的体积更小。 | ||||||
| 92 | 一种超薄光学防抖音圈马达 | CN201510479939.5 | 2015-08-07 | CN105022205A | 2015-11-04 | 钞晨 |
| 本发明公开了一种超薄光学防抖音圈马达，包括由下盖和金属磁轭构成的壳体、设于壳体内的镜头座、设于壳体内壁上的多个磁石、与磁石相互作用控制镜头座对焦的对焦线圈、与磁石相互作用控制镜头座在垂直于镜头光轴的平面内运动的平移线圈，所述平移线圈设置在一块柔性电路板上，所述柔性电路板中心设有可供镜头座自由通过的通孔，柔性电路板通过多根与下盖固定的弹性柱支撑在镜头座的上方，一块上弹簧片的外圈与所述柔性电路板固定，内圈与镜头座固定，外圈与内圈通过弹丝连接。本发明体积小，厚度更薄，不仅可以适用于现有的普通电子产品，更加适用于超薄型的电子产品。 | ||||||
| 93 | 控制光学防抖的方法及装置 | CN201510395408.8 | 2015-07-07 | CN104967785A | 2015-10-07 | 孙长宇; 王彦腾; 郭峰 |
| 本公开提供一种控制光学防抖的方法、装置及移动设备的图像采集装置，其中，所述方法包括：获取移动设备发生抖动时的旋转角速度；根据所述旋转角速度生成相应的第一控制命令；获取移动设备发生抖动时的平移加速度；根据所述平移加速度生成相应的第二控制命令；将所述第一控制命令、第二控制命令发送给驱动装置，以指示所述驱动装置带动光学镜头移动，进行第一位移补偿、第二位移补偿。本公开提供的控制光学防抖的方法采用了4轴OIS防抖技术，在移动设备拍摄近景图像的过程中，能够快速、精确地对横轴、纵轴方向的旋转、平移抖动进行有效光线补偿。 | ||||||
| 94 | 一种带锁定机构的光学防抖装置 | CN201810916568.6 | 2018-08-13 | CN108957907B | 2024-05-07 | 刘辉; 邱盛平; 蔡宾; 吕祖文; 杨勇; 曾庆援; 葛承; 尹鸿林 |
| 本发明公开了一种带锁定机构的光学防抖装置，包括有固定连接在一起的下座体和上座体，所述下座体与上座体之间形成的空腔中设有能够相对两者横向移动的镜头支架，所述下座体与所述镜头支架之间设有若干组弹性顶压组件，所述镜头支架与所述上座体之间设有能相对两者滚动并使两者保持一定距离的若干滚珠，所述下座体或上座体上设有能将所述镜头支架锁定的锁定机构。本案在不需要防抖功能的场合，可将所述镜头支架锁定，以作普通镜头支架继续使用。 | ||||||
| 95 | 光学防抖摄像模组及其组装方法 | CN202011440026.X | 2020-10-14 | CN114428431B | 2023-12-19 | 魏罕钢; 卞强龙; 刘佳; 李剑虹; 张琼; 黄坚斌; 袁栋立 |
| 96 | 光学防抖方法及其相关设备 | CN202310409528.3 | 2023-04-07 | CN117135458A | 2023-11-28 | 徐荣跃; 邵涛; 任志伟; 陈国乔 |
| 本申请提供了一种光学防抖方法及其相关设备，涉及图像处理领域，该光学防抖方法应用于包括可移动摄像头的电子设备，包括：开启相机应用程序；显示第一图像；接收对第一图像的第一操作；响应于第一操作，可移动摄像头转动；根据可移动摄像头转动后对应的当前扫描码，确定像旋角度；根据像旋角度和电子设备的当前抖动参数，确定当前补偿参数；基于当前补偿参数，电子设备进行光学防抖；利用光学防抖后的可移动摄像头获取拍摄图像。本申请所提供的可移动摄像头在扩大视野范围，实现灵活变焦、目标追踪的同时也能实现光学防抖，提高拍摄出的图像的清晰度。 | ||||||
| 97 | 一种倾角位移传感器及光学防抖系统 | CN202311166194.8 | 2023-09-11 | CN116892883B | 2023-11-28 | 王三宏; 金少峰; 齐波 |
| 本申请涉及一种倾角位移传感器及光学防抖系统，倾角位移传感器包括第一分束镜、第二分束镜和CMOS感光器；第二分束镜配置将穿过第一分束镜的检测激光线引导至待检传感器并将经过待检传感器反射的检测激光线反射至第一分束镜；第一分束镜配置为将经由第二分束镜反射的检测激光线反射至CMOS感光器；色散镜，配置为将检测多色光束进行色散；第三分束镜，配置为将经过色散且在待检传感器发生反射的多波长混合光线组反射至光阑处。本申请公开的倾角位移传感器及光学防抖系统，使用位移测量的光线与用于倾角测量的光线共轴的方式来避免位移测量值受待检面倾角测量值的影响，用以在能够以更快的速度进行检测的同时降低制造成本和减小空间占用。 | ||||||
| 98 | 一种倾角位移传感器及光学防抖系统 | CN202311166194.8 | 2023-09-11 | CN116892883A | 2023-10-17 | 王三宏; 金少峰; 齐波 |
| 本申请涉及一种倾角位移传感器及光学防抖系统，倾角位移传感器包括第一分束镜、第二分束镜和CMOS感光器；第二分束镜配置将穿过第一分束镜的检测激光线引导至待检传感器并将经过待检传感器反射的检测激光线反射至第一分束镜；第一分束镜配置为将经由第二分束镜反射的检测激光线反射至CMOS感光器；色散镜，配置为将检测多色光束进行色散；第三分束镜，配置为将经过色散且在待检传感器发生反射的多波长混合光线组反射至光阑处。本申请公开的倾角位移传感器及光学防抖系统，使用位移测量的光线与用于倾角测量的光线共轴的方式来避免位移测量值受待检面倾角测量值的影响，用以在能够以更快的速度进行检测的同时降低制造成本和减小空间占用。 | ||||||
| 99 | 光学防抖感光组件及其组装方法 | CN202110241333.3 | 2021-03-04 | CN115037868B | 2023-08-11 | 方银丽; 黄桢; 何艳宁; 叶林敏; 阙嘉耀 |
| 本发明涉及一种光学防抖感光组件，其包括：感光芯片；芯片载体，其包括载体部和至少两个悬臂部，所述载体部适于直接或间接地搭载所述感光芯片，所述悬臂部是自所述载体部的侧面向外延伸而形成的；所述的至少两个悬臂部中的至少一个悬臂部具有压电驱动杆适配孔；以及压电驱动组件，其包括固定部、安装于所述固定部的压电元件和一端固定于所述压电元件的驱动杆，所述驱动杆穿过至少一个所述悬臂部的所述压电驱动杆适配孔并与该悬臂部活动连接。本发明还提供了光学防抖感光组件的组装方法。本发明具有结构简单、无电磁干扰等优势；并且芯片载体的两侧均有支撑，具有良好的平衡性，有助于确保感光芯片的移动方向被限定在xoy平面上。 | ||||||
| 100 | 光学防抖装置、电子设备 | CN202210009848.5 | 2022-01-06 | CN116471481A | 2023-07-21 | 杜智勇; 许勇 |
| 本发明提供一种光学防抖装置、电子设备，其中，所述光学防抖装置光学防抖装置，采用移动图像传感器芯片进行运动补偿，包括：定子、动子和连接所述定子和动子的传动组件，所述动子包括承载板和图像传感器芯片，所述传动组件环绕所述图像传感器芯片设置，且所述动子在所述传动组件的作用下在X、Y方向移动以及XY平面旋转，以进行抖动补偿；其中，所述X、Y方向和XY平面平行于所述图像传感器芯片的感光面；所述传动组件包括形状记忆合金件，所述形状记忆合金件的两端固定连接在所述定子上，所述形状记忆合金件的中间固定连接或活动连接在所述动子上。本发明提供的一种光学防抖装置、电子设备，能够在有限的空间里实现较大行程的光学防抖。 | ||||||
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