一种深度图像引擎及深度图像计算方法，所述深度图像引擎包括：缓存器（705），用于接收第一图像的数据流；图像旋转器（702），当缓存器（705）接收完整幅所述第一图像的数据后，执行旋转操作以生成第二图像；深度值计算器（703），接收所述第二图像以及参考图像，以进行匹配计算生成深度图像。该深度图像引擎及深度图像计算方法，通过首先对斑点图像数据进行旋转，然后再进行深度值的计算，由于旋转后的斑点图像能够与参考图像很好地匹配，从而解决了由于图像传感器的放置位置不同或者数据读取方式的不同所引起的深度图像计算错误的问题，使得相应的深度相机集成到移动终端中时，能够很好地进行数据计算并发挥作用。

一种图像传感电路(14)，包括感光像素阵列(140)，感光像素阵列(140)包括复数个感光像素串行，感光像素阵列(140)输出复数个像素值；参考像素阵列(144)，参考像素阵列(144)包括至少一参考像素串行，至少一参考像素串行中一参考像素串行包括复数个参考像素电路，参考像素串行的第一端接收一时钟信号，参考像素阵列(144)输出复数个参考像素电路所接收的复数个接收时钟信号与时钟信号之间的复数个相位差；以及影像深度判断单元(146)，耦接于感光像素阵列(140)以及参考像素阵列(144)，用来根据复数个像素值以及复数个相位差，判断影像深度。

一种图像传感电路（14），包括像素阵列（140），包括复数个像素串行，其中所述复数个像素串行中一像素串行包括复数个像素电路；以及时钟信号产生电路（142），耦接于所述像素串行的第一端以及第二端；其中，于第一时间，所述第一时钟信号由所述像素串行的所述第一端传播至所述像素串行的所述第二端；其中，于第二时间，所述第二时钟信号由所述像素串行的所述第二端传播至所述像素串行的所述第一端。

一种深度图像处理方法、深度图像处理装置(10)和电子装置(100)。深度图像处理方法用于电子装置(100)。电子装置(100)包括深度图像获取装置(20)。深度图像获取装置(20)用于获取初始深度图像。深度图像处理方法包括：(01)根据初始深度图像获取感兴趣区域的目标深度数据；(02)判断感兴趣区域的数量是否大于预定值；(03)在感兴趣区域的数量大于预定值时，根据目标深度数据将感兴趣区域分组以计算目标景深；(04)根据目标景深计算目标虚化强度；和(05)根据目标虚化强度虚化初始深度图像得到虚化深度图像。

一种深度图像获取方法、深度图像获取装置(10)及电子装置(100)。深度图像获取方法包括：获取场景图像以确定场景图像中的感兴趣区域(ROI)；获取感兴趣区域(ROI)的当前距离；判断当前距离是否大于第一预定距离；在当前距离大于第一预定距离时，控制飞行时间深度相机(20)获取场景的当前深度图像；在当前距离小于第一预定距离时，控制双目相机(30)和飞行时间深度相机(20)共同获取场景的当前深度图像。

本发明实施例提供一种深度图像滤波方法、获取滤波阈值的方法和装置。本发明实施例的方法包括：对待滤波处理的深度图像像素点的相邻区域中的每个像素点，确定该像素点是否满足预设条件；确定满足所述预设条件的像素点的集合；根据所述集合中的像素点的像素值，确定所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值。通过本发明实施例可以有效去除深度图像边缘的振铃效应，减少深度图像的不连续性，从而提高视频图像的质量。