| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 781 | 一种利用动作捕捉手套在VR场景中绘画的方法及装置 | CN201811642114.0 | 2018-12-29 | CN109799906A | 2019-05-24 | 戴若犁 |
| 本发明实施例涉及一种利用动作捕捉手套在VR场景中绘画的方法及装置，所述方法包括：获取第一动作捕捉手套的位置以及第一姿态；基于所述第一姿态，确定所述第一动作捕捉手套对应的虚拟手套在VR场景中的第一手势；确定所述第一手势对应的绘画工具；在所述第一动作捕捉手套运动时，以所述位置为绘画起始位置并基于所述绘画工具在所述VR场景中绘制所述第一动作捕捉手套的运动轨迹。本发明实施例能够摆脱手柄的束缚，使得整个用户与VR场景交互的过程更加舒适自然，贴近用户现实场景中绘画方式，提高用户与虚拟现实场景交互时的真实度。 | ||||||
| 782 | 一种动作捕捉系统的时间延迟测量方法、装置及存储介质 | CN201811239000.1 | 2018-10-23 | CN109540192A | 2019-03-29 | 刘维甫; 刘昊扬; 戴若犁 |
| 本申请涉及一种动作捕捉系统的时间延迟测量方法、装置及计算机存储介质，所述动作捕捉系统的运动传感器固定在可复位输入设备上；所述方法包括：在可复位输入设备运动时，获取接收到所述可复位输入设备产生的输入数据的输入时刻；在所述运动传感器跟随所述可复位输入设备运动时，获取运动传感器检测到的运动数据的响应时刻；根据所述输入时刻与所述响应时刻，确定所述动作捕捉设备的时间延迟。该方法巧妙地将运动传感器固定在可复位输入设备上，可以简单、快速测量得到动作捕捉设备的时间延迟。 | ||||||
| 783 | 基于三维运动捕捉数据与实拍视频的动作对比系统及方法 | CN201510994098.1 | 2015-12-25 | CN105635669B | 2019-03-01 | 蔡震宇 |
| 本发明提供一种基于三维运动捕捉数据与实拍视频的动作对比系统及方法，对比系统包括基准章节、比对章节以及比对单元，其中：所述基准章节为标准动作的参照者在指定场景完成全套动作，形成的虚拟参照文件；所述比对章节为标准动作的演示者在与指定场景对应的现场完成全套动作，形成的演示文件；所述比对单元用于对所述基准章节与所述比对章节在重叠演示的状态下进行展示，来评价动作的准确度。本发明的对比系统通过引入了作为参考标准的基准章节，通过将虚拟章节匹配式附着于现场画面，无需第三人的现场指导，即可直观、准确地在监视器端对真实表演与标准动作进行比对，优化了动作完善的过程。 | ||||||
| 784 | 防雷绝缘子动作电流和故障电流捕捉及识别模块 | CN201811359156.3 | 2018-11-15 | CN109375073A | 2019-02-22 | 单林森; 陈海军; 沈祥; 张金鹏 |
| 本发明公开了一种防雷绝缘子动作电流和故障电流捕捉及识别模块，包括内置有罗氏线圈的金属氧化锌阀片模块以及电路板，所述罗氏线圈与电路板连接，所述电路板设有信号采集模块、信号分析模块、时钟模块、存储模块，所述信号采集模块用于采集罗氏线圈电流信号，所述信号分析模块用于对电流信号进行分析以判断是雷击电流还是短路故障电流，所述时钟模块实现故障时间记录，所述存储模块用于存储故障记录。本发明防雷绝缘子能有效捕捉和识别动作电流和故障电流，并通过物联网模块发送相应信息。 | ||||||
| 785 | 一种动作捕捉节点的标定方法、标定系统及标定基站 | CN201811099223.2 | 2018-09-20 | CN109269483A | 2019-01-25 | 甄庆凯; 陈骐; 胡齐; 刘泳庆; 肖书明; 田原 |
| 本发明公开一种动作捕捉节点的标定方法、标定系统及标定基站。本发明首先根据标定基站发出的旋转激光束建立直角坐标系；然后根据标定时间基准、脉冲信号的实际到达时间和旋转激光束的扫描速度确定各个脉冲信号与坐标轴的夹角；最后根据各个夹角与动作捕捉节点的相对位置进行标定。可见，本发明能够实现无区别节点的标定，生产商在生产节点时不需要区分节点，不需要给不同的节点下载不同的程序，不需要开发不同的模具，存放时也不需要专门做区分，这可大大提高生产效率，降低生产成。同时，在使用时也不需要区分节点，无需按照规定好的位置进行穿戴，可先穿戴后标定，标定时间短，学习成本低，对用户友好，具有良好的应用前景，便于推广实施。 | ||||||
| 786 | 基于动作捕捉的三维数字内容智能制作方法及制作系统 | CN201510108078.X | 2015-03-12 | CN104658038B | 2019-01-18 | 方彤 |
| 本发明公开的一种基于动作捕捉的三维数字内容智能制作方法，包括以下步骤：1）3D角色模型预处理；2）接收动作捕捉的数据，并进行智能数据处理；3）载入所需匹配并且已经预处理过的3D角色模型，进行自动匹配和绑定；4）驱动3D角色模型与动作表演者作同步运动，并作动作校正；5）动漫数字内容输出。本发明公开的一种基于动作捕捉的三维数字内容制作系统包括动作数据输入模块、动漫角色模型分析模块、动作匹配模块、动作驱动模块、动作数据智能处理模块、动作校正模块、动作数据输出模块。本发明的制作方法及制作系统能够大幅提高三维动漫制作效率、大幅降低制作成本、大幅提高三维动漫制作的质量，推动动漫产业的发展。 | ||||||
| 787 | 基于图像视觉的动作捕捉方法、双目定位装置及系统 | CN201710518663.6 | 2017-06-29 | CN109215062A | 2019-01-15 | 宋健; 邹风山; 李邦宇; 姜楠; 潘鑫; 陈亮 |
| 本发明提供的基于图像视觉的动作捕捉方法、双目定位装置及系统，通过对标记点位的捕捉为后续进行动作捕捉做好铺垫，利用固定在患者下肢关键点上的标记点位和针对标记点位的视觉定位及双目视觉技术实时获取下肢关键点的位置信息，对康复训练过程中保持对患肢状态进行实时检测。让医护人员从多方位角度获得患者的状态，从而做出更科学的决策。 | ||||||
| 788 | 一种用于手势识别的动作捕捉手套及其校准方法 | CN201610831179.4 | 2016-09-19 | CN106445130B | 2018-12-18 | 张生志; 刘超军; 罗璋; 余帅 |
| 本发明属于人机交互技术领域，公开了一种用于手势识别的动作捕捉手套，在手套本体的每个关节两端的手指部位均安装一个姿态传感模块；姿态传感模块至少集成有一个三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计和三轴磁传感器及传感微处理器；每个姿态传感模块通过特殊引脚芯片封装插座与手套本体相连，特殊引脚芯片封装插座贴装在手套本体内部布置的软排线上，各姿态传感模块通过软排线与所述集线器相连。本发明所提供动作捕捉手套中，采用可方便更换的姿态传感模块硬件方案，在某一姿态传感模块失效导致姿态检测结果错误时，用户可以方便地对其进行更换，由于不需要焊接等复杂操作，降低了动捕手套的维护难度和维修成本。本发明还提供了相应的校准方法。 | ||||||
| 789 | 基于三维动画中实时多人动作捕捉并直播的方法和系统 | CN201810640630.3 | 2018-06-21 | CN108986189A | 2018-12-11 | 强项; 芦振华; 胡文彬; 蒋晓光 |
| 本发明涉及一种基于三维动画中实时多人动作捕捉并直播的方法，包括基于三维动画中的角色创建每一个三维角色模型，加入贴图文件，设置肢体动作参数；为三维模型建立和绑定骨骼模型，为预设的肢体动作准备动画，并导入至图形引擎；提取每个真实的动捕演员的骨骼数据，然后配置对应的三维角色模型；在动捕室内通过动捕设备实时采集动捕演员的动作信息，将动捕设备的数据传输到图形引擎中，然后实时渲染和驱动相应的角色模型，生成实时视频，并进行直播。本发明还相应提出一种基于三维动画中实时多人动作捕捉并直播的计算机装置、系统和计算机程序。 | ||||||
| 790 | 基于手臂动作捕捉的虚拟现实驱动方法及虚拟现实系统 | CN201810479630.X | 2018-05-18 | CN108762495A | 2018-11-06 | 蔡树彬; 温锦纯; 明仲 |
| 本发明公开了一种基于手臂动作捕捉的虚拟现实驱动方法及虚拟现实系统，所述方法包括当人体穿戴动作捕捉系统时，初始化预设姿态以得初始位姿数据；捕捉人体的实时姿态数据，根据实时姿态数据以及初始位姿数据以手臂连杆件间变换矩阵方法确定第一手臂姿态；根据预设内置模型将所述第一手臂姿态转换为预设虚拟角色的第二手臂姿态，并根据所述第二手臂姿态驱动预设虚拟角色。本申请根据获取初始位姿数据以及实时姿态数据，并利用手臂运动链结构以连杆间变换矩阵形式确定手臂姿态数据，提高手臂动作识别的准确性。同时，基于内置模型将手臂姿态数据转换驱动3D虚拟角色运动，保证了虚拟角色和手臂空间位置与现实人物的空间位置保持一致。 | ||||||
| 791 | 动作捕捉方法和装置、用于非接触输入的方法和装置 | CN201310551650.0 | 2013-11-08 | CN104635917B | 2018-09-11 | 顾冬晨 |
| 本发明公开一种动作捕捉方法和装置、用于非接触输入的方法和装置。其中在动作捕捉方法中，在拍摄的图像中选择标的物，在图像中根据标的物的运动，确定与标的物相关联的动作节点，依次记录动作节点在预定坐标范围的坐标信息，根据动作节点的坐标信息确定标的物的运动轨迹。从而为非接触操作提供了便利，提高了用户体验。 | ||||||
| 792 | 一种虚拟现实头戴显示装置及其面部动作捕捉的方法 | CN201810201827.7 | 2018-03-12 | CN108491075A | 2018-09-04 | 温力航 |
| 本发明公开了一种虚拟现实头戴显示装置，该头戴显示装置包括头戴基座、显示屏、透镜、第一连接杆、第二连接杆、遮光罩和摄像头；所述的遮光罩覆盖在用户面部的外围；所述的显示屏、透镜、遮光罩和摄像头均通过第一连接杆和/或第二连接杆与头戴基座连接固定，该头戴显示装置还包括多个通过固定装置与头戴基座或者遮光罩连接固定的LED灯。本发明还公开了一种面部动作捕捉的方法，它利用任意光源发出的光投射到用户的面部，并使用多个摄像头捕捉从面部反射的光，从而形成视频发送到计算机，计算机把所述视频进行实时分析后重建面部动作模型。利用该方法能够让虚拟现实系统实时捕捉用户的面部动作，并将用户真实的面部动作实时呈现在虚拟世界中。 | ||||||
| 793 | 基于三维动画动作捕捉虚拟摄像机防抖的方法和系统 | CN201810047107.X | 2018-01-18 | CN108364336A | 2018-08-03 | 强项; 芦振华 |
| 本发明提供了基于三维动画动作捕捉虚拟摄像机防抖的系统，其包括：实体摄像机和图像处理装置。其中该实体摄像机包括一抖动反馈模块，其用于检测实体摄像机的抖动；以及运动跟踪器，其用于捕捉实体摄像机的位置和角度。该图像处理装置用于根据实体摄像机的位置变化、角度变化以及抖动，来配置虚拟摄像机。还提供了基于三维动画动作捕捉虚拟摄像机防抖的方法。 | ||||||
| 794 | 一种手部动作姿态捕捉设备、方法及虚拟现实交互系统 | CN201810203918.4 | 2018-03-13 | CN108196686A | 2018-06-22 | 程凡宇; 郭颜京天; 刘昊 |
| 本发明实施例提供一种手部动作姿态捕捉设备、方法及虚拟现实交互系统。所述手部动作姿态捕捉设备包括：五指半指多夹层手套、姿态采集组件、中央处理模块和数据接收器，姿态采集组件实时采集手背及五指对应骨骼的初始姿态数据，中央处理模块获取到初始姿态数据之后，对其进行处理，确定第二姿态数据，将第二姿态数据通过私有无线通信协议发送给数据接收器，数据接收器通过USB协议将数据转发给计算机终端。本发明实施例采用私有通信协议保证超低的延迟，提升了虚拟现实交互系统的性能。 | ||||||
| 795 | 一种动作捕捉数据的云分享控制方法、及其系统 | CN201611259754.4 | 2016-12-30 | CN106790621A | 2017-05-31 | 黄昌正; 周言明; 莫斌斌; 叶永权; 申珮琼 |
| 本发明公开了一种动作捕捉数据的云分享控制方法、及其系统，通过移动终端扫描动作捕捉设备的二维码或NFC芯片，获取该动作捕捉设备注册到云服务器所需的注册信息，并从云服务器中获取需要的已注册的云数据获取账号与该动作捕捉设备绑定，绑定云数据获取终端与动作捕捉设备；云数据获取终端获取动作捕捉设备捕捉的运动信息或者动作信息；本发明动作捕捉设备捕捉的动作信息可以主动推送给已绑定的云数据获取终端，或者云数据获取终端也可以主动获取需要的捕捉信息，并且一个云数据获取账号可以绑定多个动作捕捉设备，一个动作捕捉设备也可以绑定多个云数据获取账号，从而通过一个数据获取账号可以获取多个动作捕捉设备捕捉的数据。 | ||||||
| 796 | 一种用于手势识别的动作捕捉手套及其校准方法 | CN201610831179.4 | 2016-09-19 | CN106445130A | 2017-02-22 | 张生志; 刘超军; 罗璋; 余帅 |
| 本发明属于人机交互技术领域，公开了一种用于手势识别的动作捕捉手套，在手套本体的每个关节两端的手指部位均安装一个姿态传感模块；姿态传感模块至少集成有一个三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计和三轴磁传感器及传感微处理器；每个姿态传感模块通过特殊引脚芯片封装插座与手套本体相连，特殊引脚芯片封装插座贴装在手套本体内部布置的软排线上，各姿态传感模块通过软排线与所述集线器相连。本发明所提供动作捕捉手套中，采用可方便更换的姿态传感模块硬件方案，在某一姿态传感模块失效导致姿态检测结果错误时，用户可以方便地对其进行更换，由于不需要焊接等复杂操作，降低了动捕手套的维护难度和维修成本。本发明还提供了相应的校准方法。 | ||||||
| 797 | 一种用于虚拟现实系统的动作捕捉手套及虚拟现实系统 | CN201610144680.3 | 2016-03-14 | CN105824414A | 2016-08-03 | 戴若犁; 刘昊扬; 张羽驰 |
| 用于虚拟现实系统的动作捕捉手套和虚拟现实系统，该手套包括：三指指套，包括第一惯性传感器、第二惯性传感器和第三惯性传感器，分别设置于第一指套、第二指套和第三指套的第二指节处，以供虚拟现实系统确定佩戴动作捕捉手套的第一手指、第二手指和第三手指的运动信息；手套本体，包括设置于手套本体的手背处的第四惯性传感器，发送第四惯性传感器的运动信息，供虚拟现实系统确定佩戴手套本体的手掌的运动信息；手腕部，包括：设置于手腕部的背侧第五惯性传感器，发送第五惯性传感器的运动信息，供虚拟现实系统确定佩戴手腕部的手腕的运动信息；以及上臂部，包括：第六惯性传感器，以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述上臂部的上臂的运动信息。 | ||||||
| 798 | 基于三维运动捕捉数据与实拍视频的动作对比系统及方法 | CN201510994098.1 | 2015-12-25 | CN105635669A | 2016-06-01 | 蔡震宇 |
| 本发明提供一种基于三维运动捕捉数据与实拍视频的动作对比系统及方法，对比系统包括基准章节、比对章节以及比对单元，其中：所述基准章节为标准动作的参照者在指定场景完成全套动作，形成的虚拟参照文件；所述比对章节为标准动作的演示者在与指定场景对应的现场完成全套动作，形成的演示文件；所述比对单元用于对所述基准章节与所述比对章节在重叠演示的状态下进行展示，来评价动作的准确度。本发明的对比系统通过引入了作为参考标准的基准章节，通过将虚拟章节匹配式附着于现场画面，无需第三人的现场指导，即可直观、准确地在监视器端对真实表演与标准动作进行比对，优化了动作完善的过程。 | ||||||
| 799 | 一种基于数字化场地和无线动作捕捉设备的舞蹈训练评估系统 | CN201410830472.X | 2014-12-25 | CN104461012A | 2015-03-25 | 许胜强; 杨先军; 唐正; 马祖长; 姚志明; 王重阳; 温俊丽; 孙怡宁; 李红军; 周旭 |
| 本发明涉及一种基于数字化场地和无线动作捕捉设备的舞蹈训练评估系统，利用数字化场地和无线动作捕捉设备实时同步采集舞蹈者二维足底压力分布信息和空间姿态信息，通过信息融合得到舞蹈者的动作信息，并利用以太网发送到计算机；计算机利用动作信息数据驱动人体模型在三维空间中运动，实现舞蹈者的动作重构，同时提取、分析、显示动作的生物力学参数和运动学参数；通过构建舞蹈动作模板和知识库实现对舞蹈者舞姿的在线评估，并对舞蹈者做出实时指导和示范。本发明基于活动式可拼装数字化场地和无线可穿戴式动作捕捉设备设计，能够在不影响舞蹈者的舞蹈动作前提下捕捉舞蹈者的动作信息，适用于多种舞蹈的教学训练和评估。 | ||||||
| 800 | 基于WSN网络和声学定位的低成本实时动作捕捉系统 | CN201410532032.6 | 2014-10-11 | CN104270716A | 2015-01-07 | 曾毅峰 |
| 本发明为基于WSN网络和声学定位的低成本实时动作捕捉系统，该动作捕捉系统包括中心节点、多个声学发射节点、多个被测节点；在每个动作捕捉周期内，多个声学发射节点通过中心节点协调，同步向多个被测节点发送声学信号；多个被测节点同步接收声学信号，测量声学信号到达时间，计算各自的不同定位数据发送给中心节点；中心节点根据各被测节点的数据形成动作数据。将WSN网络与声学定位技术结合，利用WSN网络提高声学定位的速度，相对于目前市面的动作捕捉系统具有明显的成本优势。同时由于系统结构设计简单，而且WSN网络的计算量小，能量消耗小，使得被测节点体积小，不影响被测人的着装，不需被测人穿上用于固定被测节点的专用服装。 | ||||||
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