1.一种新型家用除草机的设计方法，其特征在于，所述新型家用除草机的设计包括：
(1)传动比值的设计：
η齿轮的效率设定为0.97，η轴的效率设定为0.992，传动比公式为：
i总-整个过程的总传动比；
n人-初步假设的人力转动转速；
n刀-最终刀具达到的转动转速；
根据公式：
(2)传动比值的分配：
根据i总的取值范围设定传动级数为3级；
因此：
3
i总＝i齿；
根据以上公式，i齿＝0.26；
3)轴的传动比的设计：
Ⅰ轴 i齿Ⅰ＝0.26；
Ⅱ轴 i齿Ⅱ＝0.26；
Ⅲ轴 i齿Ⅲ＝0.26；
对各轴的功率计算r/mi：
n手＝25r/min；
对各轴功率的计算：
Ⅲ轴 PⅢ＝P刀＝800w；
对各轴转矩的计算：
Ⅲ轴 TⅢ＝T刀x i齿Ⅲxη齿轮＝5.371x0.26x0.97＝1.354N·mm；
Ⅱ轴 TⅡ＝TⅢx i齿Ⅱxη齿轮xη轴
＝1.354x0.26x0.97x0.992＝0.338N·mm；
Ⅰ轴 TⅠ＝TⅡx i齿Ⅰxη齿轮xη轴
＝0.338x0.26x0.97x0.992＝0.085N·mm；
4)齿轮的设计：
根据初选的i齿＝0.26,取小齿轮齿数Z1＝30，得：
解得：大齿轮齿数Z2＝115；
按齿面接触强度设计
其中，Kt＝1.4； Ha＝1；C＝0.25；ZH＝2.467；εα＝1.765；[σH]＝613.275MPa；
带入式子
计算齿宽B；
中心距a，取m＝2；
d1＝Z1·m＝30X 2＝60mm；
d2＝Z2·m＝115X 2＝230mm
da1＝d1+2Ha·m＝60+2X 1X 2＝64mm；
因为da1≤160mm，所以齿轮采用实心结构；
da2＝d2+2Ha·m＝230+2X 1X 2＝234mm；
因为160mm≤da2≤300mm，所以齿轮采用腹板式；
df1＝d1-2(Ha+C)·m＝60-2X(1+0.25)X 2＝55mm；
df2＝d2-2(Ha+C)·m＝230-2X(1+0.25)X 2＝225mm；
db1＝d1·cos(B)＝56.38mm；
db2＝d2·cos(B)＝216.13mm。
2.如权利要求1所述新型家用除草机的轮设计方法，其特征在于，所述小齿轮包括第二锥形齿轮、被动直齿轮；所述大齿轮包括第一锥形齿轮、主动直齿轮。
3.一种如权利要求1所述新型家用除草机的轮设计方法设计直齿轮的新型家用除草机的装置，其特征在于，所述新型家用除草机的装置设置有摇杆；所述摇杆套接在Ⅰ轴的一端；
所述Ⅰ轴的另一端套接有第一锥形齿轮；所述第一锥形齿轮啮合有第二锥形齿轮；所述第二锥形齿轮通过Ⅱ轴连接有主动直齿轮；所述主动直齿轮啮合有被动直齿轮；所述被动直齿轮通过Ⅲ轴连接有刀片。
4.如权利要求3所述的新型家用除草机的装置，其特征在于，所述第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、主动直齿轮、被动直齿轮采用45钢；摇杆采用硬质塑料。
5.如权利要求3所述的新型家用除草机的装置，其特征在于，所述新型家用除草机的装置的底部通过螺栓固定有滚轮。