[0001] 本发明涉及一种农业机械，具体说是一种两侧传动根茬粉碎还田机或旋耕机的误差补偿机构。

[0002] 随着我国动力机械的发展，拖拉机功率不断增大，与此配套的根茬粉碎还田机或旋耕机的耕幅也越来越大，为了使根茬粉碎还田机或旋耕机作业刀轴所承受的扭矩更加合理，机具更易平衡，两侧传动式根茬粉碎还田机或旋耕机倍受农民欢迎，得到广泛应用。但由于作业刀轴的动力是由两侧输入，这就要求两侧的传动必须同步，否则将产生传动干涉现象，使传动链中零部件承受很大的附加内力，影响使用寿命。另外，为了保证正确装配，要求花键齿与齿轮齿的相对位置必须统一。而两侧传动因为零部件在制造和装配过程中都会产生误差，特别是齿轮的传动误差、花键的位置误差都难以消除，达到允许范围内的同步误差非常困难。

[0003] 目前，为了解决这一难题，较好的方法是使用中央差速器，而这种方式主要缺点是体积庞大，结构复杂，成本较高，在中央变速箱上增加变速机构较为困难。另外，也有传动链中预留间隙来误差补偿，这种方式没有真正的实现两侧传动，在传动过程中是依靠间隙较小的一侧传动动力。而且在制造过程中要求花键齿与齿轮齿的相对位置必须统一，否则无法正确装配，也影响零部件的互换性。

[0004] 本发明的目的在于提供一种两侧传动根茬粉碎还田机误差补偿机构，它利用楔块式超越离合器实现同一作业刀轴的两侧驱动，消除传动误差和制造误差，从而消除附加内力，调整装配位置保证正确装配，缩小机械整体结构，降低成本。

[0005] 本发明的技术方案如下：

[0006] 一种两侧传动根茬粉碎还田机误差补偿机构，它是在两侧传动装置中分别安装超越离合器总成，超越离合器总成设离合器外环、离合器内环和环形离合器楔块，上述离合器外环是圆柱齿轮结构，离合器内环带有花键，在离合器外环与离合器内环之间设环形离合器楔块，该离合器内环与侧传动轴以花键连接，离合器外环齿轮与侧传动箱的第二个齿轮啮合。

[0007] 本发明的优点在于：1、本装置结构简单紧凑，传递动力大，在消除传动误差的同时便于装配位置的调整，制造成本低。2、能够方便实现两侧传动式根茬粉碎还田机或旋耕机分级变速，实现一机多用。附图说明

[0008] 图1是本发明安装在两侧传动根茬粉碎还田机的结构示意图。

[0009] 图2是本发明实施例剖面结构示意图；

[0010] 图3是图2的A—A向视图。

[0011] 下面结合附图对本发明作进一步说明。

[0012] 图1～3中，1、中央变速箱总成；2、侧传动轴，3、超越离合器总成；4、侧传动箱总成；5、作业刀轴总成；6、机架总成；7、限深轮总成；8、侧传动轴壳；9、离合器内环；10、轴承；11、离合器楔块；12、离合器外环；13、“O”形密封圈；14、紧定螺钉。

[0013] 如图1～3所示，中央变速箱总成(1)、侧传动轴壳(8)、两个侧传动箱总成(4)用螺栓联接；侧传动轴(2)安装在侧传动轴壳(8)内，一侧与中央变速箱总成(1)的输出轴联接，另一端的外花键与超越离合器总成(3)离合器内环(9)的花键配合，再用滚动轴承联同超越离合器总成(3)一起装配到侧传动箱总成的箱体上；侧传动箱总成(4)内部采用齿轮副传递动力，作业刀轴总成(5)的两端通过花键与两侧的侧传动箱总成(4)下端的动力输出轴联接；机架总成(6)上面用垫块和“U”形螺栓将两侧传动轴壳夹紧，两侧用螺栓联接两侧的侧传动箱总成(4)；限深轮总成(7)用“U”形螺栓和夹块装夹在机架总成(6)上。

[0014] 作业时，拖拉机动力自中央变速箱总成(1)输入动力，经过换向变速后，通过两侧的侧传动轴(2)将动力传至两超越离合器总成(3)，再通过两侧的侧传动箱总成(4)中的齿轮副将动力自下端的动力输出轴传递给作业刀轴总成(5)，实现作业刀轴的两侧驱动。当作业时由于传动误差使作业刀轴总成(5)两侧的驱动转速不同步时，其某一侧的超越离合器实现超越消除传动误差。当装配时，由于制造误差使花键或齿轮无法装配时，可以反向转动超越离合总成(3)的离合器内环(9)或离合器外环(12)调整装配位置实现正确装配。

[0015] 如图2～3所示，离合器内环(9)中间外圆与离合器楔块(11)内圆配合；离合器外环(12)的内圆与离合器楔块(11)外圆配合；“O”形密封圈(13)安装在离合器内环(9)两端的轴径的轴肩处；两个轴承(10)外圆与离合器外环(12)为过渡配合，轴承内圆与离合器内环(9)间隙配合，轴肩与离合器外环(12)的端面靠实，紧定螺钉(14)将离合器外环(12)与轴承(10)固定。

[0016] 动力从离合器内环(9)输入，经过离合器楔块(11)将动力传递给离合器外环(12)，当离合器内环(9)与离合器外环(12)相对转动在某一方向使楔块卡紧时即能传递动力，而相对转动朝另一方向时离合器楔块滑动而实现超越，即不传动动力。轴承(10)起承受径向力的作用，“O”形密封圈(13)防止传动箱中的润滑油进入离合器内使其失效。