논 작업기

논 작업기{PADDY FIELD WORK MACHINE}

도1은 비료주기 장치가 달린 승용형 전식기의 전체의 측면도.

도2는 비료주기 장치가 달린 승용형 전식기의 전체의 평면도.

도3은 묘식부 장치의 전동 구조 등을 도시하는 평면도.

도4는 묘 적재대를 도시하는 배면도.

도5는 묘식부 장치의 측면도.

도6은 보유 지지 기구, 세로 이송 기구, 묘 취출량 조절 기구의 연계 관계를 도시하는 측면도.

도7은 보유 지지 기구, 세로 이송 기구, 묘 취출량 조절 기구의 연계 관계를 도시하고, 묘 취출량 조절 기구에 의해 묘 취출량을 적게 한 상태를 도시하는 측면도.

도8은 보유 지지 기구, 세로 이송 기구, 묘 취출량 조절 기구의 연계 관계를 도시하고, 보유 지지 기구에 의해 세로 이송용의 구동 아암을 출력 아암과의 접촉 불가능한 위치까지 들어올려 대피 자세로 절환한 상태를 도시하는 측면도.

도9는 도8의 상태로부터, 묘 적재대를 메인터넌스 자세로 절환한 상태를 도시하는 측면도.

도10은 보유 지지 기구, 세로 이송 기구의 연계 관계를 도시하는 정면도.

도11은 보유 지지 기구를 도시하는 분해 사시도.

도12는 보유 지지 기구의 지지 브래킷을 도시하는 평면도.

도13은 묘 적재대를 메인터넌스 자세로 절환하고, 보유 지지 부재에 의해 지지한 상태를 도시하는 측면도.

도14는 묘 적재대의 가로 이송 기구를 도시하는 일부 절결한 정면도.

도15의 (a) 및 (b)는 가로 이송 기구와 묘 적재대를 연결하는 연결 부재를 도시하고, (a)는 측면도, (b)는 정면도.

도16은 제1, 제2 미끄럼 이동 부재 및 보유 지지 부재 등을 장비하고 있는 묘 적재대의 배면도.

도17은 제1, 제2 미끄럼 이동 부재 및 그 미끄럼 이동 부재로의 급유 구조를 도시하는 평면도.

도18은 미끄럼 이동 부재 및 그 미끄럼 이동 부재로의 급유 구조, 보유 지지 부재 등을 장비하고, 보유 지지 부재를 설치하기 전의 상태를 도시하고 있는 묘 적재대의 측면도.

도19는 제1 미끄럼 이동 부재를 도시하는 평면도.

도20의 (a) 내지 (c)는 묘 취출구의 구조를 도시하고, (a)는 측면도, (b)는 묘 취출구의 구조를 도시하는 횡단 평면도, (c)는 묘 취출구의 다른 구조를 도시하는 횡단 평면도.

도21은 제1, 제2 미끄럼 이동 부재 및 미끄럼 이동 레일 등을 도시하는 분해 사시도.

도22의 (a)는 연장 미끄럼 이동 레일을 본체측의 미끄럼 이동 레일에 일체화한 상태를 도시하는 평면도, (b)는 연장 미끄럼 이동 레일을 본체측의 미끄럼 이동 레일로 분리한 상태를 도시하는 평면도.

도23의 (a)는 연장 미끄럼 이동 레일을 본체측의 미끄럼 이동 레일로 분리하고, 그 설치 브래킷 부분을 도시하는 측면도, (b)는 연장 미끄럼 이동 레일을 X축심 주위로 회전시켜 묘 적재대의 폭 내에 위치시킨 상태를 도시하는 평면도.

도24는 연장 미끄럼 이동 레일과 미끄럼 이동 레일과의 분해 사시도.

도25는 전식기의 전체 측면도.

도26은 묘식부 장치의 측면도.

도27은 묘식부 장치의 정면도.

도28은 묘식부 장치의 전동 구조를 도시하는 평면도.

도29는 정지 롤러와 정지 플로트를 도시하는 평면도.

도30은 정지 롤러의 구동 구조를 도시하는 횡단 평면도.

도31은 정지 롤러의 종단 측면도.

도32는 정지 롤러의 외관 사시도.

도33은 커버 부재를 묘식부 장치에 설치한 상태를 도시하는 측면도.

도34는 커버 부재를 묘식부 장치에 설치한 상태를 도시하는 정면도.

도35는 도9의 커버 부재의 하단부를 정지 플로트의 위치까지 수하시킨 다른 실시 구조를 도시하는 측면도.

도36은 정지 롤러 전에 감지 플로트를 설치한 상태를 도시하는 작용도.

도37은 정지 롤러의 침입 깊이를 검출하는 기구를 도시하는 작용도.

도38은 정지 롤러를 감지 센서에 겸용하는 구성을 도시하는 작용도.

도39는 정지 롤러를 분할 구성한 형태를 도시하는 작용도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

14 : 미끄럼 이동 레일

15 : 미끄럼 이동 부재

15A : 제1 미끄럼 이동 부재

15B : 제2 미끄럼 이동 부재

17 : 묘 적재대

17B : 지지 부재

80 : 커버 부재

본 발명은 묘식부 동작을 행하는 묘식부 기구와, 묘식부 동작을 행하는 묘식부 기구와, 상기 묘 적재대 하부를 미끄럼 이동 가능하게 지지하는 미끄럼 이동 레일을 구비한 논 작업기에 관한 것이다.

종래, 이러한 종류의 논 작업기로서, 묘 적재대 하부를 미끄럼 이동 레일에 지지할 때에, 미끄럼 이동 부재를 묘 적재대 이면측에 설치한 지지 부재와 미끄럼 이동 레일 사이에 위치시켜, 지지 부재와 미끄럼 이동 부재를 고정한 것이 있다(일본 실용신안 공개 평6-5406호 공보 참조). 이들 미끄럼 이동 부재는 채널형의 단면 형상을 갖고 있고, 그 단면의 개구부를 하향으로 한 상태로 미끄럼 이동 레일에 씌움으로써 설치되어 있었다.

[특허 문헌 1] 일본 실용신안 공개 평6-5406호 공보

이러한 구성의 것으로는, 미끄럼 이동 부재를 메인터넌스시에 미끄럼 이동 레일로부터 제거할 경우에는 미끄럼 이동 레일과 직교하는 방향, 즉 묘 적재면으로부터 주행 기기 본체측을 향해 이동시킬 수 없고, 묘 적재대와 미끄럼 이동 레일 중 어느 한쪽을 이동시켜 이격시키고, 일단 미끄럼 이동 부재를 미끄럼 이동 레일로부터 들어올린 후에 미끄럼 이동 레일과 직교하는 방향으로 이동시키거나, 또는 미끄럼 이동 레일의 길이 방향 단부까지 미끄럼 이동 부재를 이동시킴으로써, 미끄럼 이동 레일에 대해 미끄럼 이동 부재를 제거할 필요가 있었다. 이로 인해, 메인터넌스에 착수하기 위한 전작업에 시간과 인적 부담이 커지게 될 우려가 있었다.

본 발명은 상술한 문제점에 비추어 이루어진 것으로, 그 목적은 메인터넌스가 용이한 논 작업기를 제공하는 데 있다.

본 발명의 제1 특징 구성은 이하의 점에 있다.

묘식부 동작을 행하는 묘식부 기구와,

묘가 적재되는 묘 적재대와,

상기 논 작업기의 기기 본체(5) 측에 설치된 미끄럼 이동 레일(14)을 포함하고,

이 미끄럼 이동 레일은 상기 묘 적재대 하부를 미끄럼 이동 가능하게 지지하고,

상기 묘 적재대는 상기 묘식부 기구의 묘식부 동작에 연동하여 상기 미끄럼 이동 레일을 따라 왕복 이동하는 논 작업기이며,

상기 묘 적재대는 상기 묘 적재대 하부가 상기 미끄럼 이동 레일에 지지된 작업 자세와, 상기 묘 적재대 하부가 상기 미끄럼 이동 레일로부터 이격한 메인터넌스 자세 중 적어도 2개의 자세로 자세 변경 가능한 것을 특징으로 한다.

상술한 구성에 의해, 묘 적재대가 메인터넌스 자세로 자세 변경 가능하다. 이로 인해, 종래와 같이 인적 부담을 가하는 일 없이 메인터넌스를 행할 수 있다.

본 발명의 제2 특징 구성은, 상기 묘 적재대 하부에 설치된 지지 부재가 미끄럼 이동 부재를 거쳐서 상기 미끄럼 이동 레일에 연결됨으로써, 상기 묘 적재대 하부가 상기 미끄럼 이동 레일에 지지되는 동시에, 상기 미끄럼 이동 부재가 탈착 가능하게 구성되어 있는 점에 있다.

본 구성에 의해, 작업 자세에 있어서는 지지 부재가 미끄럼 이동 부재를 거쳐서 미끄럼 이동 부재에 연결되는 동시에, 메인터넌스 자세로의 절환 시에는 미끄럼 이동 부재를 제거함으로써 지지 부재와 미끄럼 이동 레일의 연결을 용이하게 해제할 수 있다. 이 결과, 메인터넌스 자세로의 절환을 용이하게 행할 수 있다.

본 발명의 제3 특징 구성은, 상기 미끄럼 이동 부재가 상기 미끄럼 이동 레일의 상기 묘 적재대에 면하는 측과는 반대측의 측면을 따라 배치되는 세로벽면을 갖는 점에 있다.

본 구성에 의해, 미끄럼 이동 부재의 세로벽면이 미끄럼 이동 레일의 상기 묘 적재대에 면하는 측과는 반대측의 측면에 배치되어 있으므로, 미끄럼 이동 레일을 장착한 상태에서 묘 적재대를 미끄럼 이동 레일로부터 이격시키고자 하면(즉, 작업 자세로부터 메인터넌스 자세로 자세 변경하고자 하면), 세로벽면과 미끄럼 이동 레일이 접촉하게 된다. 이로 인해, 묘 적재대를 작업 자세로 확실하게 유지할 수 있다.

한편, 메인터넌스 자세로의 절환 시에는 미끄럼 이동 부재를 묘 적재대의 측으로 이동시킴으로써, 세로벽면과 미끄럼 이동 레일이 접촉하는 일 없이, 미끄럼 이동 부재를 제거할 수 있다.

상술한 결과, 묘 적재대를 작업 자세로 확실하게 유지할 수 있는 구성을 취하면서, 메인터넌스 자세로의 자세 변경을 용이하게 행할 수 있다.

본 발명의 제4 특징 구성은, 상기 미끄럼 이동 부재가 제1 미끄럼 이동 부재 및 제2 미끄럼 이동 부재로 구성되고, 상기 제1 미끄럼 이동 부재 및 상기 제2 미끄럼 이동 부재의 각각은 세로벽면을 갖고, 2개의 상기 세로벽면 중 한 쪽이 상기 미끄럼 이동 레일의 상기 묘 적재대에 면하는 측과는 반대측의 측면을 따라 배치되는 동시에, 다른 쪽이 상기 미끄럼 이동 레일의 상기 묘 적재대에 면하는 측의 측면을 따라 배치되고, 2개의 상기 세로벽면에서 상기 미끄럼 이동 레일을 끼움 지지 하고 있는 점에 있다.

상술한 구성에 의해, 작업 자세에 있어서, 2개의 미끄럼 이동 부재의 각각에 설치된 세로벽부에서 미끄럼 이동 레일을 끼움 지지하게 된다. 이 결과, 작업 자세로의 자세 유지가 보다 확실해진다.

본 발명의 제5 특징 구성은, 상기 기기 본체와 상기 묘 적재대 사이에 커버 부재가 설치되어 있는 점에 있다.

본 구성에 의해, 상기 기기 본체와 상기 묘 적재대 사이에 커버 부재가 설치되어 있으므로, 후륜으로부터 튀는 진흙 등을 커버 부재로 막아내고, 묘 적재대 등을 구비한 묘식부 장치의 기기 본체를 향하는 면에 설치되어 있는 조작 기구 등으로의 진흙 부착을 저지할 수 있다.

이에 의해, 진흙의 부착에 의한 조작 기구 등의 동작 불량을 억제할 수 있어 장기간에 걸쳐 안정된 사용 상태를 확보할 수 있다.

이하, 본 발명의 실시예를 도면을 기초로 하여 설명한다.

도1 및 도2에 도시한 바와 같이, 전차륜(1), 후차륜(2)을 구비한 주행 기기 본체(5)(기기 본체의 일 예)의 전방부에 엔진(3), 후방부에 운전석(4)을 배치하는 동시에, 운전석(4)의 후방에 비료주기 장치를 배치하고, 주행 기기 본체(5)의 후단부에 유압 실린더(6)로 구동되는 승강 링크 기구(7)를 거쳐서 묘식부 장치(10)를 설치하여 전식기를 구성하고 있다.

묘식부 장치(10)의 구성에 대해 설명한다.

도1 내지 도3에 도시한 바와 같이, 묘식부 장치(10)는 승강 링크 기구(7)의 후단부에 설치되고, 엔진(3)으로부터의 동력 전달을 받는 식부 피드 케이스(8)를 설치하는 동시에, 기기 본체 횡폭 방향을 따라 횡방향 주요 프레임(9)을 배치하고, 식부 피드 케이스(8)를 횡방향 주요 프레임(9)의 좌우 중간 위치에 배치하고, 횡방향 주요 프레임(9)으로부터 후방을 향해 복수개의 식부 전동 케이스(11)를 평행한 상태로 배치하고 있다. 각 식부 전동 케이스(11)에는 묘식부 기구(13)가 설치되어 있고, 식부 피드 케이스(8)로부터의 동력을 각 식부 전동 케이스(11)로 전달하여, 묘식부 기구(13)를 구동하도록 식부 구동부가 구성되어 있다.

도1 내지 도3에 도시한 바와 같이, 묘식부 기구(13)의 상방측에는 매트형 묘를 적재하는 묘 적재대(17)가 설치되어 있고, 묘 적재대(17)는 묘식부 기구(13)의 식부 동작에 연동하여 좌우 방향으로 일정 스트로크로 왕복 이동 가능하게 구성된다. 여기서, 묘 적재대(17)의 가로 슬라이드 이동 기구에 대해 설명한다.

도1 내지 도3에 도시한 바와 같이, 횡방향 주요 프레임(9)의 양단부에 지지 기둥(12, 12)을 세워 설치하는 동시에, 지지 기둥(12)의 상단부에 묘 적재대(17)의 상부를 슬라이드 가능하게 막아내는 상부 가이드 기구(A)를 설치하고 있다. 한편, 식부 전동 케이스(11)에 있어서의 묘식부 기구(13)의 전방측에 묘 적재대(17)의 하단부를 막아내어 그 묘 적재대(17)의 슬라이드 이동을 가이드하는 지지부로서의 미끄럼 이동 레일(14)을 설치하고 있다. 묘 적재대(17)는 상부 가이드 기구(A)와 하방의 미끄럼 이동 레일(14)로 막아내게 되고 좌우로 미끄럼 이동 가능하게 구성되어 있다.

여기서, 상기 슬라이드 기구의 상세한 설명을 하면, 우선 상부 가이드 기 구(A)에 대해 설명한다. 도3 내지 도5에 도시한 바와 같이, 지지 기둥(12)에 속하는 것으로서는 지지 기둥(12)의 상단부에 브래킷(12A)을 설치하고, 브래킷(12A)으로부터 상향으로 막대형 부재(12B)를 세워 설치하고, 이 막대형 부재(12B)에 가이드 롤러(12C)를 구비하여 설치되어 있다. 한편, 묘 적재대(17) 측에 속하는 것으로서는 묘 적재대(17)의 주행 기기 본체(5)에 면하는 배면측에 횡방향의 가이드 프레임(17A)을 고정하고, 이 가이드 프레임(17A)은 단면 채널형의 것으로, 개구를 하향으로 한 상태로 묘 적재대(17)의 배면에 설치되어 있다.

이상, 상부 가이드 기구(A)는 상기한 지지 기둥(12)에 속하는 것과, 묘 적재대(17) 측에 속하는 것으로 구성되어 있고, 가이드 프레임(17A)의 내부 공간에 가이드 롤러(12C)를 끼워 넣고, 묘 적재대(17)의 상부를 슬라이드 이동 가능하게 안내하는 기능을 발휘한다.

다음에, 묘 적재대(17)의 하부측에서의 슬라이드 지지 구조에 대해 설명한다. 도3 내지 도5에 도시한 바와 같이, 묘 적재대(17)의 주행 기기 본체를 향하는 이면측에서 상기한 가이드 프레임(17A)의 하방에 마찬가지로 좌우 폭 끝까지 지지 부재(17B)를 설치하여 고정하는 동시에, 지지 부재(17B)의 하방에 상기한 미끄럼 이동 레일(14)이 배치된다. 도16 내지 도21에 도시한 바와 같이, 지지 부재(17B)를 상하로부터 끼워 넣도록 상측에 제1 미끄럼 이동 부재(15A), 하측에 제2 미끄럼 이동 부재(15B)를 배치한다. 제2 미끄럼 이동 부재(15B)에 헤드 부분을 매립하여 상향으로 나사 부분을 돌출시킨 스태트 볼트(16)를 설치하고, 그 스태트 볼트(16)를 제1 미끄럼 이동 부재(15A)와 지지 부재(17)에 관통시켜 지지 부재(17B)와 제1, 제2 미끄럼 이동 부재(15A, 15B)를 일체로 슬라이드 이동 가능하게 구성한다. 제2 미끄럼 이동 부재(15B)는 미끄럼 이동 레일(14)에 지지되도록 지지 부재(17B)와 미끄럼 이동 레일(14) 사이에 위치한다.

도16 내지 도21에 도시한 바와 같이, 미끄럼 이동 레일(14)의 상면에는 슬라이드 안내판(14A)이 나사 고정되어 있고, 제2 미끄럼 이동 부재(15B)를 적재 안내하도록 구성되어 있다. 제2 미끄럼 이동 부재(15B)는 단면 앵글형의 긴 부재이고 양단부에 급유 파이프(15b)를 세워 설치하고, 단면 앵글형의 긴 부재의 세로벽면(15a)을 묘 적재면측에 배치하여 설치되어 있고, 급유 파이프(15b)의 하방의 바닥면을 상방으로 입상(立上)하여 윤활유의 저류 공간(a)으로서 이용하는 구성으로 형성되어 있다.

도16 및 도21에 도시한 바와 같이, 저류 공간(a)에는 스폰지판(18)을 끼워 넣어 사용하는 것도 가능하고, 윤활유의 보유 지지 능력을 높이는 구성을 채용해도 좋다.

도16 내지 도18에 도시한 바와 같이, 제2 미끄럼 이동 부재(15B)에 급유 파이프(15b)를 설치하고 있지만, 이 급유 파이프(15b)를 통해 윤활유(그리스)를 공급하기 위해, 묘 적재면을 구획하는 구획벽(17F)에 설치 공급 파이프(17a)와 급유 파이프(15b)를 고무 호스(19)에 연결하여 묘 적재대(17)의 묘 적재면측으로부터 급유 작업을 행할 수 있게 되어 있다.

이와 같이, 제2 미끄럼 이동 부재(15B)에 급유 파이프(15b)를 설치함으로써, 부품 개수의 삭감이 가능하다. 게다가, 미끄럼 이동 부재(15)와 묘 적재대(17)의 배면과의 사이에 간극을 마련하고 있으므로, 그 동안에 묘의 뿌리 막힘 등을 회피할 수 있어 오일의 윤활을 저해하는 일이 적다.

도16 및 도17에 도시한 바와 같이, 제2 미끄럼 이동 부재(15B)에 있어서의 좌우 급유 파이프(15b)와 상하로 관통하는 스태트 볼트(16) 사이에는 탄성 돌기(15c, 15c)가 형성되어 있고, 지지 부재(17B)에 형성된 관통 구멍(17b, 17b)에 아래로부터 관통하여 관통 구멍(17b, 17b)의 모서리부에 압접하고, 제2 미끄럼 이동 부재(15B)의 설치 상태를 견고하게 하는 기능을 발휘하는 구성이 채용되고 있다.

제1 미끄럼 이동 부재(15A)에 대해 설명한다. 도18, 도19 및 도21에 도시한 바와 같이, 제1 미끄럼 이동 부재(15A)는 앵글형의 짧은 부재이며, 상부벽(15d)을 지지 부재(17B)에 적재하는 동시에, 세로벽면(15e)을 미끄럼 이동 레일(14)의 주행 기기 본체(5) 측에 면하는 외면을 따라 배치하고, 세로벽면(15e)의 하단부를 약간 굴곡 형성하여 미끄럼 이동 레일(14)의 오목면부(14a)에 결합시켜 미끄럼 이동 레일(14)의 결합도를 높이는 구성이 채용되고 있다.

도18, 도19 및 도21에 도시한 바와 같이, 제1 미끄럼 이동 부재(15A) 상부벽(15d)에 미끄럼 이동 방향과는 직교하는 방향을 향해 절결부(15f)가 형성되어 있고, 이 절결부(15f)는 평면에서 볼 때, 크랭크형을 이루고 있다. 크랭크형의 절결부(15f)는 상부벽(15d)의 묘 적재면측의 내측 단부로부터 미끄럼 이동 레일(14)의 외면에 대응하는 외측 단부를 향해 중간부에 이르는 제1 유도 절결부(15g)와 그 제1 유도 절결부(15g)의 종단부가 되는 중간부로부터 미끄럼 이동 방향을 따른 상태 로 형성된 제2 유도 절결부(15h)를 연통하는 상태로 형성되어 있다. 제2 유도 절결부(15h)의 종단부로부터 상기한 외측 단부에 걸쳐서는 제1 유도 절결부(15g)에 평행한 제3 유도 절결부(15k)가 형성되어 있고, 이들 3개의 유도 절결부(15g, 15h, 15k)에서 크랭크형의 절결부(15f)를 형성하고 있다.

도19 및 도21에 도시한 바와 같이, 이렇게 제1 유도 절결부(15g)를 형성함으로써, 설치용의 스태트 볼트(16)를 설치한 상태라도, 그 스태트 볼트(16)를 대신하여 제1 미끄럼 이동 부재(15A)를 상기 외측 단부측에 인출하는 것 및 상기 외측 단부로부터 내측 단부를 향해 장입할 수 있게 되고, 설치 제거가 용이하게 되어 있다. 제2 유도 절결부(15h)에 설치용의 스태트 볼트(16)를 삽입 관통하는 볼트 삽입 관통부(H)를 형성하고 그 볼트 삽입 관통 위치에서 체결 부착 고정하면, 제1 미끄럼 이동 부재(15A)는 외측 단부측으로 빠져나오는 일 없이 설치 고정 상태가 안정된다.

제2 유도 절결부(15h)와 제1, 제3 유도 절결부(15g, 15k)의 교점의 외측에는 리브(15m, 15m)가 각각 형성되어 있고, 제2 유도 절결부(15h)의 볼트 삽입 관통부(H)에 스태트 볼트(16)를 설치한 상태로, 제1 미끄럼 이동 부재(15A)를 제2 유도 절결부(15h)를 따라 이동시키고자 해도, 스태트 볼트(16)에 설치한 너트(16A)가 리브(15m)에 접촉하여 제1 미끄럼 이동 부재(15A)의 위치 변동이 저지된다.

이상과 같은 구성에 의해, 제1 미끄럼 이동 부재(15A) 등의 설치 제거를 용이하게 행할 수 있는 동시에, 갑자기 탈락하지 않게 되었다.

가로 이송 기구(B)에 대해 설명한다. 도3, 도5 및 도14에 도시한 바와 같 이, 상기한 식부 동력을 엔진(3) 측으로부터 받는 식부 피드 케이스(8)로부터 횡측방의 일측을 향해 구동축으로서의 나사축(20)을 연장하는 동시에, 연장 단부를 브래킷(21)으로 지지하고 있다. 나사축(20)의 중간 위치에는 나사축(20)에 형성한 나선홈(20A)에 결합된 코마 부재(22A)를 수납한 이동체(22)를 외부 끼움 장착하고 있다. 이 이동체(22)는 나사축(20)을 축심 주위에 회전시킴으로써, 나사축(20)의 축심을 따라 왕복 이동하게 된다.

이동체(22)와 묘 적재대(17)를 연결하는 연결 부재(23)에 대해 설명한다. 도3, 도5 및 도14에 도시한 바와 같이, 묘 적재대(17)의 배면에 설치대(17C)를 설치 고정하는 동시에, 설치대(17C)로부터 제1 연결 부재(23A)를 연장하고 있다. 제1 연결 부재(23A)의 선단부 부분에는 갈고리형의 긴 구멍(23a)이 형성되어 있다. 한편, 이동체(22)에 제2 연결 부재(23B)를 설치하고 있고, 이 제2 연결 부재(23B)의 선단부에, 상기 긴 구멍(23a)에 결합하는 결합핀(23b)을 설치하고 있다.

이상과 같은 구성에 의해, 나사축(20)을 축심 주위로 회전시키면 이동체(22)가 왕복 이동하고, 이동체(22)에 연결 부재(23)로 연결된 묘 적재대(17)가 왕복 이동하게 된다.

여기에, 제1 연결 부재(23A)와 제2 연결 부재(23B)로 연결 부재(23)를 구성한다. 또한, 갈고리형의 긴 구멍(23a)과 결합핀(23b)을 연결 부재(23)와 구동축으로서의 나사축(20)의 연계 상태를 유지하면서, 묘 적재대(17)를 비작업 자세로 절환하는 것을 허용하는 허용 기구(C)라 칭한다.

묘 취출부에 대해 설명한다. 도20의 (a) 내지 (c)에 도시한 바와 같이, 묘 적재대(17)에 있어서의 묘식부 기구(13)의 식부 갈고리(13A)가 통과하는 부분에 묘 취출구(17D)가 형성되어 있고, 묘 취출구(17D)로부터 하향으로 묘 취출 가이드(17E)를 형성하고 있다. 묘 취출 가이드(17E)는 좌우 한 쌍의 가이드 부재(17c, 17c)로 이루어져 있고, 가이드 부재(17c, 17c)의 상단부에는 도20의 (b), (c)에 도시한 바와 같이 모따기(17d)가 실시되어 있고, 취출 묘의 손상을 방지하도록 하고 있다.

도4 및 도5에 도시한 바와 같이, 묘 취출구(17D)의 상방에는 묘 적재면 상의 매트형 묘를 그 묘 취출구(17D)를 향해 조출하는 세로 이송 기구(E)를 설치하고 있다. 세로 이송 기구(E)는 묘 적재대(17)의 하단부측에 구동륜체(24)를 설치하는 동시에, 구동륜체(24)의 상방에 종동륜체를 설치하고, 양륜체(24)에 걸쳐 묘 이송 벨트(26)를 걸쳐 구성하고 있다. 묘 이송 벨트(26)의 표면에는 다수의 돌기가 형성되어 있고, 돌기가 매트형 묘를 계지하여 그 매트형 묘의 이동을 효율적으로 행할 수 있게 되어 있다.

도6 내지 도8에 도시한 바와 같이, 구동륜체(24)와 동일한 묘 이송축(25)에 구동 부재로서의 구동 아암(27)을 설치하고 있고, 구동 아암(27)은 권취 스프링(28)에 의해 대기 위치로 복귀 압박되는 동시에, 일방향 클러치(도시하지 않음)에 의해 복귀 시에 헐겁게 회전하기 위해 구성하고 있다.

한편, 식부 피드 케이스(8)의 나사축(20) 돌출 위치와는 다른 위치로부터, 좌우 방향을 향해 출력축(29)을 돌출시켜 출력축(29)의 돌출 부분에 항상 회전하는 출력 부재로서의 출력 아암(30)을 설치한다.

이상과 같은 구성에 의해, 나사축(20)을 회전시켜 묘 적재대(17)를 가로 이동시키면, 묘 적재대(17)의 가로 이동 스트로크 단부에 있어서, 출력 아암(30)과 구동 아암(27)의 가로 이동 방향에서의 위치가 일치하고, 출력 아암(30)에 의해 구동 아암(27)이 스프링 압박력에 대항하여 일정 회전 범위만큼 구동된다. 이 일정 회전 범위만큼 구동되면 일방향 클러치에 의해 구동륜체(24)를 구동하여 묘 이송 벨트(26)를 구동한다. 이에 의해 일정량만큼 매트형 묘가 묘 취출구(17D)를 향해 조출된다.

다음에, 구동 아암(27)을 대기 위치에 보유 지지하는 보유 지지 기구(F)에 대해 설명한다. 도5 내지 도11에 도시한 바와 같이, 구동륜체(24)의 묘 이송축(25)에 구동 아암(27)과 함께 규제 아암(31)을 헐겁게 회전 가능하게 설치하고 있다. 규제 아암(31)의 상면에는 계지 헤드부(31A)가 설치되어 있는 동시에, 구동 아암(27)의 상면에도 브래킷(27A)이 설치되어 있고, 브래킷(27A)에 조정 나사(32)가 설치되어, 조정 나사(32)의 브래킷(27A)으로부터 하향으로 돌출된 선단부를 규제 아암(31)의 계지 헤드부(31A)에 접촉하는 배치 구성으로 되어 있다.

이와 같이, 조정 나사(32)를 규제 아암(31)에 접촉시키고 있을 뿐이므로, 출력 아암(30)으로 구동 아암(27)을 구동할 경우에는, 구동 아암(27)은 규제 아암(31)으로부터 이격되는 상태가 될 뿐이므로, 세로 이송 시에는 규제 아암(31)은 영향을 주지 않는다.

도6 내지 도9에 도시한 바와 같이, 구동륜체(24)와 종동륜체 사이의 중간 높이 위치에서 2개의 세로 이송 기구(E, E) 사이의 위치에 있어서, 묘 적재대(17)의 배면에 지지 브래킷(35)을 설치하고, 지지 브래킷(35)에 보유 지지 기구(F)로서의 인상 조작구(34)를 지지하도록 구성한다. 인상 조작구(34)는 상단부에 원호형으로 파지부(34A)를 형성하는 동시에, 하단부에 갈고리형 계지부(34B)를 형성하고, 파지부(34A)와 갈고리형 계지부(34B) 사이에 플랜지부(34C)를 형성하고 있다.

도9 내지 도11에 도시한 바와 같이, 인상 조작구(34)의 갈고리형 계지부(34B)를 계지 헤드부(31A)에 형성한 횡방향 구멍(31a)에 관통시켜 갈고리형 계지부(34B)를 계지 헤드부(31A)에 결합시키는 구성을 채용하고 있다. 이와 같이, 후크형 계지부(34B)를 계지 헤드부(31A)에 결합시키는 구성으로 함으로써, 도8에 도시한 바와 같이 원호형의 파지부(34A)를 갖는 인상 조작구(34)를 인상 조작하면, 규제 아암(31)이 요동하여 인상된다. 이 경우에, 구동 아암(27)은 조정 나사(32)를 규제 아암(31)의 계지 헤드부(31A)에 접촉시키고 있으므로, 규제 아암(31)의 상방요동 변위를 받아 상방으로 연동 요동 작동한다.

이에 의해, 구동 아암(27)은 출력 아암(30)과 접촉하여 구동력을 받는 작동 범위로부터 탈출하여 대기 위치로 후퇴하게 된다. 여기에, 규제 아암(31) 및 인상 조작구(34)를, 구동 아암(27)을 대기 위치에 보유 지지하는 보유 지지 기구(F)라 칭한다.

도12에 도시한 바와 같이, 인상 조작구(34)를 지지하기 위해 설치되는 지지 브래킷(35)에는, 광폭부(35a)와 협폭부(35b)를 일체 형성한 배출 구멍(35A)이 형성되어 있고, 광폭부(35a)의 폭은 인상 조작구(34)의 플랜지부(34C)의 직경보다도 폭이 넓고, 협폭부(35b)의 폭은 인상 조작구(34)의 플랜지부(34C)의 직경보다도 폭이 좁고, 또한 인상 조작구(34)의 플랜지부(34C)와 갈고리형 파지부(34A) 사이의 막대형 부분의 직경보다도 폭이 좁다.

도7에 도시한 바와 같이, 상기한 막대형 부분을 배출 구멍(35A) 내에 위치시킨 상태에서는, 구동 아암(27)은 출력 아암(30)의 접촉 가능한 자세이고, 도8에 도시한 바와 같이 이 상태로부터 인상 조작구(34)를 인상하여 플랜지부(34C)를, 광폭부(35a)를 통과시켜 플랜지부(34C)를 협폭부(35b) 쪽으로 이동시키고, 협폭부(35b)의 모서리부에 접촉 적재함으로써, 인상 조작구(34)를 지지 브래킷(35)에 지지할 수 있다. 이 경우에 규제 아암(31)이 인상 조작구(34)에 의해 인상되고, 이에 의해 상기한 바와 같이 구동 아암(27)이 출력 아암(30)과는 접촉하지 않는 대기 자세로 보유 지지된다.

다음에, 묘 취출량 조절 기구(D)에 대해 설명한다. 도5 내지 도9에 도시한 바와 같이, 미끄럼 이동 레일(14)을 지지하는 지지대(36)를 식부 전동 케이스(11)의 측면에 상하 이동 가능하게 장착하는 동시에, 지지대(36)의 상단부 위치에 결합 오목부(36A)가 설치된다. 결합 오목부(36A)에 결합하는 조절 아암(37)을 설치하고, 도시하고 있지 않지만 묘 취출량 조절 조작구에 조절 아암(37)을 연계하고, 조절 아암(37)으로 지지대(36)를 상하 이동시켜 미끄럼 이동 레일(14)과 함께 묘 적재대(17)의 전체를 상하 이동시켜 묘 적재대(17)와 식부 전동 케이스(11)의 상대 높이를 변경하고, 식부 갈고리(13A)의 묘 취출 궤적에 대한 묘 취출구(17D)의 상대 위치를 변경하고, 묘 취출량을 조절할 수 있게 구성되어 있다.

도5 내지 도9에 도시한 바와 같이, 조절 아암(37)과 일체 요동하는 연동 아 암(38)을 그 조절 아암(37)과 동일 축에 장착하고, 조절 아암(37)의 묘 취출량 조절을 위한 요동 작동으로 연동하여 연동 아암(38)을 연동 요동시키는 동시에, 이 연동 아암(38)으로 규제 아암(31)을 요동 구동하기 위해 구성한다. 그러면, 규제 아암(31)의 요동에 의해 구동 아암(27)도 동일하게 요동하게 된다.

예를 들어, 묘 취출량을 작게 하기 위해, 묘 적재대(17)를 들어올린 경우에는, 도6 및 도7에 도시한 바와 같이 조절 아암(37)의 회전 작동에 의해 연동 아암(38)을 거쳐서 규제 아암(31)이 일정 각도만큼 회전하고, 구동 아암(27)을 대기 위치보다 약간 상방으로 이동시키고, 그 위치가 새로운 대기 위치가 된다.

그러면, 출력 아암(30)에 의해 구동되는 구동 아암(27)의 출력 아암(30)과의 접촉 개시 위치(대기 위치)(a)가 a'로 변위되고 있으므로, 그 만큼 구동 아암(27)의 요동각이 작아지고, 그것에 의해 세로 이송량이 작아진다.

이러한 구성에 의해, 묘 취출량 조절로 연동하여 세로 이송량을 조절할 수 있게 되어 있다.

다음에, 묘 적재대(17)의 메인터넌스 자세로 절환하는 구조에 대해 설명한다. 도5에 도시한 바와 같이, 지지 기둥(12)의 상단부에 가이드 롤러(12C)를 설치하고 있는 브래킷(12A)을 설치하고 있지만, 통상은 그 브래킷(12A)은 상방이 피봇 지지 핀(12a)으로, 하방이 볼트(12b)로 고정되어 있다. 그리고, 메인터넌스 시 등에 있어서는, 하방측의 볼트(12b)를 제외하고, 상방측의 피봇 지지 핀(12a)을 선회 중심으로 하고, 묘 적재대(17) 전체를 후방측을 향해 외측 개방 상태로 절환할 수 있다.

이와 같이, 외측 개방 상태로 절환할 때에, 묘 적재대(17)의 하단부의 결합 상태에 대해서는, 다음과 같이 결합 상태를 해제해야만 한다. 즉, 도9에 도시한 바와 같이, 미끄럼 이동 레일(14)에 대해서는 식부 전동 케이스(11)에 지지되어 묘 적재대(17)로 분리한다. 이에 수반하여, 미끄럼 이동 레일(14)과 묘 적재대(17)의 지지 부재(17B)를 연결 결합시키고 있던 제1 미끄럼 이동 부재(15A)와 제2 미끄럼 이동 부재(15B)를 제거한다.

이에 의해 미끄럼 이동 레일(14)과 묘 적재대(17)의 지지 부재(17B)의 연계를 해제할 수 있다.

한편, 인상 조작구(34)에 의해, 규제 아암(31)을 인상 구동 아암(27)을 대기 위치로 후퇴시킨다. 이에 의해, 자유 요동 가능한 규제 아암(31)과 스프링 압박된 구동 아암(27)을 묘 적재대(17)가 메인터넌스 자세로 절환한 경우라도, 규제 아암(31)이 현수 상태가 되고, 그 현수 상태로 묘 적재대(17)를 원래의 자세로 복귀시켰을 경우에, 연동 아암(38)이나 출력 아암(30)의 결합을 행할 수 없게 되는 점을 회피할 수 있다.

이상의 점으로부터, 묘 적재대(17)의 상부 및 하부와, 묘 적재대(17)를 지지하는 식부 전동 케이스(11) 및 지지 기둥(12) 등과의 연계를 끊을 수 있다. 그리고, 묘 적재대(17)의 상하 중간 위치에 있어서, 묘 적재대(17)의 가로 이송용 나사축(20)의 연계는, 상기한 바와 같이 연결 부재(23)에 의해 연계 상태를 해제하는 일 없이 묘 적재대(17)의 분리가 가능하다.

즉, 도5, 도13 내지 도15의 (a), (b)에 도시한 바와 같이, 제1 연결 부 재(23A)와 제2 연결 부재(23B)로 연결 부재(23)를 구성하고 있지만, 묘 적재대(17)를 통상의 작업 상태로 설정하고 있을 경우에는, 도5에 도시한 바와 같이 제1 연결 부재(23A)의 갈고리형의 긴 구멍(23a)에 대해 제2 연결 부재(23B)의 결합핀(23b)이 긴 구멍(23a)의 상단부 위치에 있다. 이 상태로부터 묘 적재대(17)를 상기한 선회 중심 주위로 요동 해방 조작하면, 제2 연결 부재(23B)가 나사축(20)을 중심으로 하여 일정 각도만큼 회전하는 동시에, 제2 연결 부재(23B)의 결합핀(23b)이 제1 연결 부재(23a)의 긴 구멍(23a)의 다른 쪽의 단부에 접촉하는 위치까지 상대적으로 이동한다. 이에 의해, 연결 부재(23)의 연계를 보유 지지하면서, 묘 적재대(17)를 비작업 자세로 절환하는 것을 허용하는 허용 기구(C)를 구성할 수 있는 것이다.

묘 적재대(17)를 개방 조작한 상태를 보유 지지하는 기구에 대해 설명한다. 보유 지지하는 기구로서는, 도13에 도시한 바와 같이 개방 조작된 상태의 묘 적재대(17)에 있어서의 지지 부재(17B)와, 식부 전동 케이스(11)에 지지된 미끄럼 이동 레일(14)에 걸쳐서 보유 지지 부재로서의 지지봉(39)을 걸친다. 지지봉(39)으로서는, 도4, 도5 및 도16에 도시한 바와 같이 묘 적재대(17)의 좌우측 단부에 1개씩 설치되어 있고, 이에 의해 묘 적재대(17)의 복귀 요동이 저지된다. 지지봉(39)은 채널 형상으로 막대형재를 절곡되어 형성된 것으로, 직선 막대재(39A)의 양단부에 절곡 형성되어 평행 자세로 설정된 2개의 지지 막대재(39B, 39B)의 부분을 미끄럼 이동 레일(14)과 지지 부재(17B)의 모서리부에 맞대어 지지 기능을 발휘한다.

도16 및 도18에 도시한 바와 같이, 묘 적재대(17)가 작업 자세에 있는 통상 시에 있어서는, 지지봉(39)은 묘 적재대(17)의 측단부에 형성된 설치구(40)에 장착 되어 있다. 설치구(40)는 세로 이송 기구(E)의 구동륜체(24)의 묘 이송 축(25)을 지지하는 브래킷(40A)과, 브래킷(41)의 상방에 마련된 스프링판제의 삽입 받침구(40B)로 구성되어 있다. 이러한 설치구(40)에 대해 브래킷(40A)의 지지 구멍에 한쪽의 받침 막대재(39B)를 관통시키고, 다른 쪽의 받침 막대재(39B)를 삽입 받침구(40B, 40B)에 끼워 넣어 장착하여 설치 고정되어 있다.

8조 이식 전식기 등으로 사용하는 연장 미끄럼 이동 레일(41)을 설치할 경우의 수납 구조에 대해 설명한다. 도22의 (a), (b) 내지 도24에 도시한 바와 같이, 연장 미끄럼 이동 레일(41)을 설치 브래킷(42)에 고정 부착하는 동시에, 설치 브래킷(42)을 통해 연장 미끄럼 이동 레일(41)을 본체측의 미끄럼 이동 레일(14)에 연결 가능하게 구성한다.

여기에 설치 브래킷(42)의 구조에 대해 설명하면, 도22 내지 도24에 도시한 바와 같이 설치 브래킷(42)은 연장 미끄럼 이동 레일(41)을 설치 고정하고 있는 설치부(42A)와, 이 설치부(42A)에 대해 직교하는 자세로 형성하고 있는 이음부(42B)와, 이음부(42B)의 선단부측에 위치하는 장착부(42C)로 구성하고 있다. 도24에 도시한 바와 같이, 장착부(42C)는 이음부(42B)와 같은 자세로 횡측방에 약간 편위하는 상태로 설치하고 있는 기단부 부분(42a)과 기단부 부분(42a)에 대해 상향 경사 자세로 절곡 형성되어 있는 선단부 부분(42b)으로 이루어진다. 기단부 부분(42a)으로부터 선단부 부분(42b)에 걸쳐 장착용 구멍(42c)이 형성되어 있다.

상기한 바와 같은 구성으로 이루어지는 연장 미끄럼 이동 레일(41)을 설치하기 위해서는, 다음과 같이 행한다. 도23의 (a), (b)에 도시한 바와 같이, 본체측 의 미끄럼 이동 레일(14)의 묘 취출구(17D) 근방이며 배면측에 장착대(44)를 설치하고, 그 장착대(44)에 나사 설치부를 형성하고 있다. 그 장착대(44)에 대해 설치 브래킷(42)의 장착용 구멍(42c)을 형성한 장착부(42C)를 설치하고, 조작용의 파지부(43A)를 구비한 고정용 나사(43)로 체결 고정한다.

도22의 (a), (b)에 도시한 바와 같이, 연장 미끄럼 이동 레일(41)을 본체측의 미끄럼 이동 레일(14)에 연결하여 작업 자세로 설정할 경우에는, 설치 브래킷(42)의 기단부 부분(42a)을 장착대(44)의 표면에 맞추는 상태로 맞대어 고정용 나사(43)로 체결 고정한다. 그러면, 연장 미끄럼 이동 레일(41)과 본체측의 미끄럼 이동 레일(14)의 횡측 단부끼리가 접촉하는 상태로 연결된다. 이 경우에, 연장 미끄럼 이동 레일(41)의 일단부에는 연결용의 핀(41a)과 연결판(41b)이 돌출 설치시키고 있고, 연장 미끄럼 이동 레일(41)과 본체측의 미끄럼 이동 레일(14)의 연결 상태에 있어서는 연결용의 핀(41a)이 본체측의 미끄럼 이동 레일(14)의 접속 단부면에 형성된 연결용의 구멍에 삽입하여 끼워 맞추어지고, 연결판(41b)이 미끄럼 이동 레일(14)의 직사각형 단면 내에 삽입하여 끼워 맞추어 위치 결정 기능을 담당하고 있다.

연장 미끄럼 이동 레일(41)을 사용하지 않는 비작업 자세로 절환하기 위해서는, 도22의 (a), (b)에 도시한 바와 같이 고정용 나사(43)를 약간 느슨하게 연장 미끄럼 이동 레일(41)을 이격시켜 간다. 이 경우에, 장착대(44)에 설치되어 있는 설치 브래킷(42)에 있어서는 장착대(44)에 접촉하고 있던 기단부 부분(42a)으로부터 선단부 부분(42b)으로 절환하는 동시에, 선단부 부분(42b)이 기단부 부분(42a) 에 대해 경사지는 상태에 있어서, 설치 브래킷(42)의 이음부(42B)나 설치부(42A)가 본체측의 미끄럼 이동 레일(14)에 대해 횡측방으로 이격하는 동시에 기기 본체 전방측으로도 이격하게 된다.

단, 이 상태 그대로이면, 횡측방으로 돌출한 상태가 되므로, 연장 미끄럼 이동 레일(14)을 일단 횡측방으로 인출한 상태에서, 도23의 (a), (b)에 도시한 바와 같이 장착대(44)의 나사 구멍 중심(X)을 중심으로 하여 연장 미끄럼 이동 레일(41)을 반회전시켜 고정용 나사(43)로 고정하고, 본체측의 미끄럼 이동 레일(14)보다 상방으로 기기 본체 내부측에 수납하도록 한다.

또한, 전술의 실시 형태에 있어서, 제1 미끄럼 이동 부재(15A)에 형성한 리브(15m)는 특별히 없어도 좋다.

또한, 제1 미끄럼 이동 부재(15A)에 형성한 제1 유도 절결부(15g)와 제2 유도 절결부(15h)는, 반드시 크랭크형을 이루도록 직교할 필요는 없고, 적어도 한쪽이 미끄럼 이동 레일(14)의 방향에 대해 경사지는 상태로 형성되어도 좋다. 또한, 유도 절결부(15g, 15h)로서는 직선 형상의 것은 아니며, 원호형을 그리는 것이라도 좋다.

또한, 전술의 실시 형태에서는 논 작업기의 일 예로서, 승용형 전식기를 예로 설명하였지만, 보행형 전식기 등 전술 이외의 것이라도 좋다.

[다른 실시 형태]

도25에 다른 실시 형태에 관한 전식기(논 작업기의 일 예)의 전체 측면이 도시되어 있다. 이 전식기는 조향 가능한 전륜(1) 및 조향 불가능한 후륜(2)을 구비 하여 4륜 구동으로 주행하는 주행 기기 본체(5)의 후방부에 유압 실린더(6)에 의해 구동되는 평행 4연 링크 구조의 승강 링크 기구(7)가 장비되고, 이 승강 링크 기구(7)의 후단부 하부에 6조 이식 사양의 묘식부 장치(10)가 롤링 가능하게 연결된 기본 구조를 구비하고 있다. 또한, 주행 기기 본체(5)의 후방부에 비료주기 장치(108)가 구비되어 있다.

상기 주행 기기 본체(5)의 전방부에는 엔진(3)이 탑재되고, 그 출력이 전후진의 절환이 가능한 정유압식 무단변속 장치(HST)로부터 이루어지는 주변속 장치(90)에 전달되고, 그 변속 출력이 미션 케이스(91)에 입력되어 주행계와 작업계로 분기된다. 주행계의 동력은 도시되지 않은 부변속 장치로 기어 변속된 후, 미션 케이스(91)에 장비된 전륜(1)에 전달되는 동시에, 후방부 전동 케이스(92)에 장비된 후륜(2)에 전달되게 되어 있다. 또한, 분기된 작업계의 동력은 미션 케이스(91)에 내장된 도시되지 않은 그루터기 사이 변속 장치로 복수단에 기어 변속된 후 기기 본체 후방을 향해 취출되고, 신축 전동축(93)을 통해 묘식부 장치(10)에 전달되게 되어 있다.

도26, 도27에 도시한 바와 같이, 상기 묘식부 장치(10)는 6조분의 묘를 적재하여 좌우 방향으로 설정 스트로크로 왕복 이동되는 묘 적재대(17), 묘 적재대(17)의 하단부로부터 1 그루터기분씩 묘를 취출하여 포장으로 식부해 가는 6조의 회전식의 묘식부 기구(13), 부식 개소를 정지하는 3개의 정지 플로트(95), 미션 케이스(91)로부터 취출된 작업용 동력이 입력되는 식부 피드 케이스(8), 가로로 긴 각통형의 횡방향 주요 프레임(9) 등을 구비하여 구성되어 있고, 이 횡방향 주요 프레 임(9)의 좌우 중간 부위에 상기 식부 피드 케이스(8)가 연결되는 동시에, 횡방향 주요 프레임(9)의 중앙 및 좌우 개소에 후향 외팔보형으로 연결한 3개의 식부 전동 케이스(11)의 후방부에 묘식부 기구(13)가 좌우 2조씩 장비되어 있다.

도28에 도시한 바와 같이, 식부 피드 케이스(8)의 좌우로부터는 묘 적재대(17)를 왕복 가로 이송하는 나사축(20)과, 묘 적재대(17)에 장비한 묘 이송 벨트(26)를 가로 이송 스트로크 엔드 도달마다에 이송 작동시키는 묘 이송축(25)이 돌출 설치되는 동시에, 묘식부 기구 구동용의 출력축(96)이 장비되고, 이 출력축(96)과 각 식부 전동 케이스(11)의 기부에 구비할 수 있던 입력축(97)이 전동축(98)을 통해 상기 코어에 연동 연결되고, 또한 각 식부 전동 케이스(11)에 있어서, 입력축(97)과 케이스 후방부에 관통 지지한 식부 구동축(99)이 체인 연동되어 있다. 또한, 입력축(97)에는 토크 리미터(100)가 개재되어 과대한 부하 토크의 전달이 회피되는 동시에, 식부 구동축(99)에는 임의로 온 오프 조작 가능한 휴제(畦際) 클러치(101)가 장비되어, 6조의 묘식부 기구(13) 중 일부를 2조 단위에서 중지하여 4조 이식 혹은 2조 이식 등의 소수조 이식을 행할 수 있게 되어 있다.

비료주기 장치(108)는 식부 운전석(4)과 묘식부 장치(10) 사이에 있어서 주행 기기 본체(5)에 탑재되어 있고, 분입형의 비료를 저류하는 비료 호퍼(103), 이 비료 호퍼(103) 내의 비료를 소정량씩 조출하는 조출 기구(104), 조출된 비료를 공급 호스(105)를 통해 묘식부 장치(10)의 각 정지 플로트(95)에 좌우 한 쌍씩 구비한 작구기(作溝器)(106)에 풍력 반송하는 전동 블로워(107) 등을 구비하고 있고, 식부 묘의 횡측 근방에 있어서 작구기(106)에서 논바닥에 형성한 비료넣는 홈에 비 료를 송입하여 매설해 가도록 구성되어 있다.

이렇게 구성 된 묘식부 장치(10)에는, 상기 정지(整地) 플로트(95)의 전방에 있어서 식부 직전의 논바닥을 쇄토 및 평균화하는 써레질용의 정지 롤러(47)가 구동 회전 가능하게 가로 배치되어 있다. 이하, 이 정지 롤러(47)의 구조에 대해 상세하게 설명한다.

도28, 도30에 도시한 바와 같이, 횡방향 주요 프레임(96D) 일단부에는 베어링 브래킷(53)이 연결되고, 이 베어링 브래킷(53)에 관통 지지된 써레질 구동축(54)과 외측의 식부 전동 케이스(11)에 있어서의 입력축(97)이 상기 코어에 맞대어 연결되는 동시에, 써레질 구동축(54)의 외측 돌출부에는 전동 케이스(43)가 구동축 축심(p)을 중심으로 하여 상하 요동 가능하게 장착되어 있다. 또한, 횡방향 주요 프레임(9)의 타단부에도 브래킷(44)이 연결되고, 이 브래킷(44)에 상기 구동축 축심(p)을 중심으로 하여 상하 요동 가능한 지지 아암(45)이 장착되어 있다. 그리고, 이들 전동 케이스(43)와 지지 아암(45)의 자유단부간에 걸쳐 지지된 회전 지지축(46)을 통해 정지 롤러(47)가 장착되어 있다.

회전 지지축(46)은 전동 케이스(43) 및 지지 아암(45)의 선단부가 관통 지지된 짧은 단부 회전 지지축(46a, 46b)과, 좌우의 단부 회전 지지축(46a, 46b) 사이에 상기 코어에 끼워 맞춰 연결되는 긴 각통으로 이루어지는 중앙 회전 지지축(46c)으로 구성되어 있다.

그리고, 써레질 구동축(54)에 구비된 구동 스프로킷(48)과 회전 지지축(46a)에 구비된 종동 스프로킷(49)에 걸쳐 체인(50)이 권취 설치되어, 묘식부 기구 구동 동력의 일부에서 회전 지지축(46)이 소정 방향(다운 컷트 방향)으로 회전 구동되도록 구성되어 있다. 또한, 써레질 구동축(54)과 구동 스프로킷(48) 사이에는 토크 리미터(51)가, 또한 회전 지지축(46)과 종동 스프로킷(49) 사이에는 회전 지지축(46)의 선행 회전을 허용하는 일방향 클러치(52)가 개재되어 있고, 써레질용 회전체(40)의 구동계에 과대한 부하가 작용하는 것을 토크 리미터(51)에 의해 방지하는 동시에, 묘식부 장치(10)의 구동이 정지되어 있는 상태에서 정지 롤러(47)가 접지 구동되어 헐겁게 회전하는 것이 일방향 클러치(52)에 의해 허용되게 되어 있다.

정지 롤러(47)는 축심 방향 작은 폭으로 형성한 복수의 단위 회전체(55)를 회전 축심 방향으로 병렬하여 소정의 써레질 폭으로 구성되어 있다. 도32에 도시한 바와 같이, 단위 회전체(55)는 수지 성형에 의해 외주 복수 개소의 써레질 작용부(55a)와 중심의 보스부(55b)를 휠부(55c)로 일체 변하여 형성된 것이며, 1종류의 수지 성형 소재를 이용하여 보스부(55b)의 길이가 다른 2종류의 단위 회전체[55(L), 55(S)]가 구성되어 있다.

수지 성형 소재는 써레질 작용부(55a)와 회전 지지축(46)에 외부에 끼우는 4각형의 중심 구멍(56)을 갖는 보스부(55b)를 그 양단부를 정렬한 동일 폭으로 형성되어 있고, 이 수지 성형 소재가 보스부(55b)의 긴 사양의 단위 회전체[55(L)]로서 이용되고, 도30 중에 도시한 바와 같이 보스부(55b)의 일단부를 결여함으로써 보스부(55b)의 짧은 사양의 단위 회전체[55(S)]가 구성되어 있다.

전동 케이스(43)에 관통 지지된 단부 회전 지지축(46a)의 좌우로는 짧은 보스 사양의 단위 회전체[55(S)]가 외부에 끼워 장착되어 헤드 부착핀(57)으로 연결 고정되고, 전동 케이스(43)에 있어서의 베어링 보스부의 좌우 양단부가 좌우의 단위 회전체[55(S)]의 보스부(55b)에서 끼워져 있음으로써, 회전 지지축(46) 전체의 축심 방향에서의 위치 결정을 이루어질 수 있다.

이와 같이 위치 결정된 회전 지지축(46)에 긴 보스 사양의 단위 회전체[55(L)]와 컬러(58)를 차례로 외부에 끼워 장착하는 동시에, 지지 아암(45)의 외측에 돌출한 단부 회전 지지축(46b)에 짧은 보스 사양의 단위 회전체[55(S)]를 외부에 끼워 장착하고, 소정의 단위 회전체(55)를 헤드 부착핀(59)으로 회전 지지축(46)에 연결함으로써 소정의 작용 폭을 갖는 정지 롤러(47)가 구성되어 있다.

여기서, 도29에 도시한 바와 같이 정지 롤러(47)의 좌우 중앙 부근에 있어서는, 중앙의 긴 컬러(58)와 그 좌우의 짧은 컬러(58)가 개재됨으로써, 진흙 흐름 통로 형성용의 환형 오목부(60)가 형성되는 동시에, 정지 롤러(47)의 좌우에 있어서 컬러(58)가 개재됨으로써, 후륜(2)의 후방에 대응하여 진흙 흐름 통로 형성용의 환형 오목부(60)가 형성되어 있다.

도27, 도31에 도시한 바와 같이, 전동 케이스(43) 및 지지 아암(45)으로부터 상방으로 돌출 설치된 브래킷(61)에 걸쳐서 좌우로 긴 스테이(62)가 가설되는 동시에, 식부 프레임(19)으로부터 세워 설치한 좌우의 지지 기둥(12)에 벨 크랭크(64)가 전후 방향 지지점(h) 주위에 요동 가능하게 브래킷(65)을 통해 피봇 부착되고, 각 벨 크랭크(64)와 상기 스테이(62)의 좌우 개소가 현수 로드(66)로 연결되어 있다. 또한, 좌우의 벨 크랭크(64)가 연계 로드(67)로 연동 연결되는 동시에, 한편 벨 크랭크(64)로부터 상방을 향해 조작 레버(68)가 연장되어 있고, 이 조작 레 버(68)를 좌우로 조작함으로써 좌우의 벨 크랭크(64)를 같은 방향으로 요동하고, 전동 케이스(43) 및 지지 아암(45)을 축심(p) 주위에 상하로 요동 이동시키고, 정지 롤러(47)의 높이를 조절할 수 있게 되어 있다. 또한, 상기 조작 레버(68)는 브래킷(65)에 연속 설치한 레버 가이드(69)에 복수 조작 위치에서 계지 고정함으로써 정지 롤러(47)를 원하는 작용 높이 위치에 조절하여 고정할 수 있는 동시에, 불필요 시에는 논바닥으로부터 부상하는 비작업 높이로 후퇴시켜 둘 수 있게 되어 있다. 또한, 상기 스테이(62)의 좌우 개소와 좌우의 브래킷(65)에 걸쳐서 좌우 한 쌍의 인상 스프링(71)이 설치되어 조작 레버(68)에 의한 들어올려 하중이 경감되도록 되어 있다.

또한, 도29 및 도31에 도시한 바와 같이, 스테이(62)에는 써레질 작용 폭의 전폭에 걸치는 좌우로 긴 진흙 튐 방지 커버(72)가 덧댐판(73)을 통해 설치되어 정지 롤러(47)의 후방에 현수 배치되어 있다. 이 진흙 튐 방지 커버(72)는 탄성 변형 가능한 수지제의 시트재로 구성되어 있고, 그 기부 부근이 브래킷(61)의 측면에 돌출 설치한 핀형의 가이드 부재(74)에 계지되어 진흙 튐 방지 커버(72)가 써레질용 회전체(40)에 접촉하여 권취되는 것이 방지되도록 되어 있다.

진흙 튐 방지 커버(72)는 자유 상태에 있어서 정지 롤러(47)의 하단부 부근까지 현수되는 길이로 설정되고, 써레질 작동 상태에 있어서는 진흙 튐 방지 커버(72)의 하단부가 정지 플로트(95)의 하단부보다도 하방으로 위치하게 되어 있다. 따라서, 실제의 식부 작업 상태에서는, 도31에 도시한 바와 같이 정지 롤러(47)를 논바닥에 적당량 침입하므로, 진흙 튐 방지 커버(72)는 조금 둘러싸여져 논바닥에 추종 접촉하고, 정지 롤러(47)에 의한 쇄토 흔적을 적당한 압박력으로 그 표면을 평균화하게 된다.

또한, 진흙 튐 방지 커버(72)에 있어서의 자유단부측의 좌우 적정한 장소에는 좌우 한 쌍씩 슬릿(75)이 2세트 형성되어 있다. 도29에 도시한 바와 같이, 이 2세트의 슬릿(75)은 병렬 배치된 3개의 정지 플로트(95) 사이에 대응하여 형성되어 있다. 이 좌우로 근접한 한 쌍의 슬릿(75) 사이의 작은 폭 커버 부분(72a)은 다른 커버 부분보다도 변형이 용이해지고 있고, 이 작은 폭 커버 부분(72a)이 진흙 압력에 의해 후방으로 변형됨으로써 진흙 흐름용의 간극(c)이 형성되도록 되어 있다. 따라서, 작은 폭 커버 부분(72a)의 후방 변형에 의해 형성된 간극(c)으로부터 후방에 흐른 진흙이 인접하는 정지 플로트(95) 사이를 통해 후방으로 원활하게 유동함으로써, 진흙 튐 방지 커버(72)에 의한 횡측방으로의 진흙 압박에 의해 악화되는 것을 회피되는 것이다.

다음에, 묘식부 장치(10)의 주행 기기 본체(5)에 면하는 위치에 마련되는 커버 부재(80)에 대해 설명한다.

우선, 묘 적재대(17)의 지지 구조에 대해 설명하면, 도33 및 도34에 도시한 바와 같이 좌우단부에 위치하는 식부 전동 케이스(11, 20)로부터 지지 기둥(12, 63)을 세워 설치하는 동시에, 지지 기둥(12, 63)의 상단부에 가이드 롤러(63A, 63A)를 설치하고 있다. 한편, 묘 적재대(17)의 주행 기기 본체(5)를 향하는 면에는 묘 적재대(17)의 전체 폭에 걸치는 횡방향 자세의 가이드 프레임(17A)을 설치 고정하고 있다. 이 가이드 프레임(17A)은 개구를 하향으로 한 대략 채널 형상의 프레임이며, 이 채널 형상의 가이드 프레임(17A)의 내부 공간 내에 상기한 가이드 롤러(63A, 63A)를 장입하고, 이 가이드 롤러(63A, 63A)에 의해 묘 적재대(17)의 상부를 지지하는 구성을 채용하고 있다. 묘 적재대(17)의 하단부는 식부 전동 케이스(11)의 상방에 설치하고 있는 미끄럼 이동 레일(14)에 의해 지지되어 있다.

이러한 묘 적재대(17)를 지지하기 위해 설치하고 있는 지지 기둥(12, 63)을 이용하여 커버 부재(80)를 설치하는 구성에 대해 설명한다.

도33 및 도34에 도시한 바와 같이, 묘 적재대(17)의 좌우 중앙 위치에 승강 링크 기구(7)가 존재한다. 따라서, 커버 부재(80)는 승강 링크 기구(7)의 존재를 회피하여 좌우로 분할된 2개의 커버 부재 부분(80A, 80A)으로 구성한다. 좌우 한쪽의 커버 부재 부분(80A)을 대표하여 설명하면, 그 커버 부재 부분(80A)을 설치하기 위해 지지 기둥(12)의 상단부에 횡방향의 브래킷(12C)을 연장한다.

한편, 커버 부재 부분(80A)에 대해서는 좌우 폭을 승강 링크 기구(7)에 근접하는 위치로부터 지지 기둥(12)을 넘은 폭으로 설정하는 동시에, 상하 폭을 가이드 프레임(17A)의 하방으로부터 횡방향 주요 프레임(9)의 하방으로 이르는 폭으로 설정한다. 이러한 크기로 설정된 커버 부재 부분(80A)을 상단부는 상기 브래킷(12C)에 설치하고, 하단부를 횡방향 주요 프레임(9)에 설치하여 고정하는 것이다.

또한, 상기한 구성에서는 지지 기둥(12, 63)으로부터 가로외측에 위치하는 정지 롤러(47)의 높이 조절용의 조작 레버(68) 등이 보호되어 있지 않다. 그래서, 도34에 도시한 바와 같이, 한쪽의 커버 부재 부분(80A)의 횡측단부를 지지 프레임으로의 설치 부분으로부터 횡측방에 외팔보형으로 더 연장하여 조작 부분을 커버하 는 연장 부분(80a)을 설치하는 구성을 채용해도 좋다.

종래와 같이, 커버 부재(80)를 설치하지 않았을 경우, 주행 기기 본체(5)의 속도를 고속화하면, 후방으로의 진흙 튐의 양이 많아지는 경우도 있고, 묘 적재대(17)의 주행 기기 본체(5)를 향하는 면 등에 진흙이 부착 접촉될 우려가 있다.

그러나, 상술된 바와 같이 묘식부 장치(10)의 상기 주행 기기 본체(5)를 향하는 면에 커버 부재(80)를 설치함으로써, 후륜(2)으로부터 튀는 진흙 등을 커버 부재(80)로 막아내고, 묘 적재대(17) 등을 구비한 묘식부 장치(10)의 주행 기기 본체를 향하는 면에 설치되어 있는 조작 기구 등으로의 진흙 부착을 저지할 수 있다.

이에 의해, 진흙 부착에 의한 조작 기구 등의 동작 불량을 억제할 수 있어 장기간에 걸쳐서 안정된 사용 상태를 확보할 수 있다.

또한, 커버 부재(80)의 상부를 지지 기둥(12)을 이용하여 설치 및 커버 부재(12)의 하부를 식부 전동 케이스(11)를 지지하는 횡방향 주요 프레임(9)에 설치함으로써, 커버 부재(80)에 의해 묘식부 장치(10)에 있어서의 주행 기기 본체(5)를 향하는 면에 설치되어 있는 조작 기구나 묘 적재대(17)의 가로 이송 기구 등으로의 진흙의 부착을 저지할 수 있다. 게다가, 커버 부재(80)를 횡방향 주요 프레임(9)까지 설치하고 있으므로, 식부 전동 케이스(11)에 설치하고 있는 묘식부 기구 등까지 진흙이 튀는 것을 저지할 수 있어 식부계로의 영향도 저지할 수 있다.

또한, 주행 기기 본체(5)와 커버 부재(80) 사이에 정지 롤러(47)를 설치함으로써, 커버 부재(80)가 정지 롤러(47)의 후방에 위치하게 된다. 이로 인해, 정지 롤러(47)가 튀는 진흙이 묘식부 장치(10)의 상부측에도 튀는 것을 커버 부재(80)로 저지할 수 있다. 이에 의해, 후륜(2)뿐만 아니라 정지 롤러(47)로부터의 진흙의 튐에도 커버 부재(80)로 대응할 수 있다.

[기타의 실시 형태]

(1) 도35에 도시한 바와 같이, 커버 부재(80)로서는 횡방향 프레임(19)보다 하방까지 더 연장하고, 주행 기기 본체(5)와 커버 부재(80) 사이에 정지 롤러(47)가 위치하도록 구성해도 좋다.

(2) 도36에 도시한 바와 같이, 정지 플로트(95)의 내의 승강 제어용의 센터 플로트(17A)를 정지 롤러(47)의 전방에 위치시키도록 구성해도 좋다. 예를 들어, 정지 롤러(47)가 센터 플로트(17A)의 전방에 위치하는 종래 구성에서는, 정지 롤러(47)가 진흙 압박 등을 행하면, 센터 플로트(17A)의 접지압이 저하되고, 묘식부 장치(10)를 하강시키는 측으로 제어가 작용하고, 점점 정지 롤러(47)의 진흙 압박이 행해지게 된다.

여기서, 상기한 바와 같이 센터 플로트(17A)를 정지 롤러(47)의 전방에 배치함으로써, 상기한 바와 같은 진흙 압박의 영향을 회피할 수 있다.

(3) 도37에 도시한 바와 같이, 정지 롤러(47)의 횡측방에 감지 플로트(81)를 설치한다. 이 감지 플로트(81)에 대해 링크 기구(82)를 통해 감지 스위치(83)를 설치하고, 감지 스위치(83)가 소정 이상의 정지 롤러(47)의 침입 상태를 검출하였을 경우에는, 운전부의 모니터 램프(84)를 점등하여 작업자가 지각하도록 구성하고, 정지 롤러(47)의 깊이 조절을 행하게 한다.

이렇게, 정지 롤러(47)의 깊이를 감시하는 것은, 정지 롤러(47)를 지나치게 침입하지만, 정지 롤러(47)의 후방에 위치하는 승강 제어용의 센터 플로트(17A)의 감도가 둔해져 묘식부 장치(10)의 승강 제어에 있어서, 점점 하강 제어가 행해지는 것이 되기 때문이다.

(4) 도38에 도시한 바와 같이, 전기한 승강 제어용의 센터 플로트(17A)를 정지 롤러(47)의 전방에 설치하는 대신에, 정지 롤러(47) 자체를 접지압에 따라서 승강 작동하게 구성하고, 그 승강량을 검출하는 승강 센서(85)를 설치한다.

이러한 구성에 의해, 정지 롤러(47)를 승강 제어용의 센터 플로트(17A)에 겸용시킬 수 있는 동시에, 정지 롤러(47)에 의한 진흙 압박을 회피할 수 있다.

(5) 도39에 도시한 바와 같이, 정지 롤러(47)를 중앙 정지 롤러(47A)와 좌우 정지 롤러(47B, 40B)로 분할하고, 중앙 정지 롤러(47A)를 좌우 정지 롤러(47B, 40B)로부터 전방에 배치한다. 중앙 정지 롤러(47A)는 비료주기 조출용의 분기 전동 케이스(86)를 통해 동력 전달을 받고, 좌우 정지 롤러(47B, 40B)는 좌우의 전동 케이스(87, 87)로부터 동력 전달을 받아 구동된다.

이러한 구성을 채용함으로써, 단일인 정지 롤러(47)를 식부 폭 끝까지 설치하고 있었던 경우에 비해, 각 정지 롤러(47A, 40B, 40B) 사이에 간극이 크게 취해진다.

이에 의해, 진흙, 물 등의 후방으로의 흐름을 좋게 할 수 있고, 인접 묘에 대한 진흙 압박을 억제할 수 있다. 또한, 중앙 정지 롤러(47A)와 승강 제어용의 센터 플로트(17A)의 간격을 충분히 채용할 수 있고, 센터 플로트(17A)에 대한 진흙의 적재 이동을 억제할 수 있어 감지 성능을 높일 수 있다.

(6) 전술의 실시 형태에서는, 논 작업기의 일 예로서 승용형 전식기를, 예로 설명하였지만 보행형 전식기 등 전술 이외의 것이라도 좋다.

본 발명에 따르면, 메인터넌스가 용이한 논 작업기를 제공할 수 있다.