[0001] 本发明涉机器人技术领域，具体的说是一种斟茶机器人。

[0002] 饮茶，是一种起源于中国的由茶树植物叶或芽制作的饮品，也泛指可用于饮茶的常绿灌木茶树的叶子，以及用这些叶子泡制的饮料，后来引申为所有用植物花、叶、种子、根泡制的草本茶。随着时代的发展，在很多公司的会议室内都准备有茶具，方便商务洽谈时饮茶。但由于茶杯的容量有限，因此需要频繁的倒茶，从而影响商务洽谈。

[0003] 根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种斟茶机器人。

[0004] 本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

[0005] 一种斟茶机器人，包括支撑台，所述支撑台的中部安装有立柱，立柱的外壁上通过轴承连接的方式安装有转动套，转动套的上端固定有支撑架，支撑架上均匀设置有若干个定位柱，定位柱上均套有茶杯，转动套的下端固定有齿环，支撑台上安装有驱动装置与电控装置，支撑台内安装有存水桶，存水桶内安装有加热块，支撑台内还安装有水泵与水管，水管、水泵与存水桶相连通。

[0006] 上述装置中所述驱动装置包括驱动电机与齿轮，齿轮安装在驱动电机的轴上。

[0007] 上述装置中所述电控装置包括检测模块、数据处理模块、输出模块与输入模块，数据处理模块与块检测模块、输出模块、输入模块相连接。

[0008] 上述装置中所述检测模块包括温度传感器、位置传感器与时钟，温度传感器用于检测存水桶内水体的温度，位置传感器用于检测支撑架的位置，时钟用于检测水泵的工作时间。

[0009] 上述装置中所述输出模块包括加热控制开关、电机开关与水泵控制开关，加热控制开关用于控制加热块的工作与关闭，电机开关根据数据处理模块的信号控制驱动电机旋转或者停转的信号驱动电机旋转或者停转，水泵控制开关用于控制水泵的工作。

[0010] 上述装置中所述输入模块为若干个按钮，按钮均与单片机相连接。

[0011] 上述装置中所述定位柱采用不锈钢材质。

[0012] 上述装置中所述茶杯上设有定位孔，定位孔内安装有磁力块。

[0013] 本发明的有益效果是：

[0014] 本发明结构具有使用方便、设计合理等优点，实现了烧水、倒茶、送茶等功能，控制精确，解决了为客人频繁倒水的问题，活跃了商谈的气氛，方便主客双方专心的洽谈业务。附图说明

[0015] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0016] 图1为本发明的具体实施方式的结构示意图；

[0017] 图2为本发明的具体实施方式的驱动装置的连接关系示意图；

[0018] 图3为本发明的具体实施方式的控制装置的电路结构组成图。

[0019] 下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

[0020] 如图1至图3所示，一种斟茶机器人，包括支撑台1，所述支撑台1的中部安装有立柱2，立柱2的外壁上通过轴承连接的方式安装有转动套3，转动套3的上端固定有支撑架4，支撑架4上均匀设置有若干个定位柱5，定位柱5上均套有茶杯6，转动套3的下端固定有齿环7，支撑台1上安装有驱动装置8与电控装置9，支撑台1内安装有存水桶10，存水桶10内安装有加热块11，支撑台1内还安装有水泵12与水管13，水管13、水泵12与存水桶10相连通。

[0021] 驱动装置8包括驱动电机8a与齿轮8b，齿轮8b安装在驱动电机8a的轴上，齿轮8b与齿环7相啮合。

[0022] 电控装置9包括检测模块9a、数据处理模块、输出模块9c与输入模块，数据处理模块与块检测模块9a、输出模块9c、输入模块相连接。

[0023] 数据处理模块为单片机9b。

[0024] 检测模块9a包括温度传感器9a1、位置传感器9a2与时钟9a3，温度传感器9a1用于检测存水桶10内水体的温度，位置传感器9a2用于检测支撑架4的位置，时钟9a3用于检测水泵12的工作时间。

[0025] 输出模块9c包括加热控制开关9c1、电机开关9c2与水泵控制开关9c3，加热控制开关9c1用于控制加热块11的工作与关闭，电机开关9c2根据数据处理模块的信号控制驱动电机8a旋转或者停转，水泵控制开关9c3用于控制水泵12的工作。

[0026] 输入模块为若干个按钮9d，按钮9d均与单片机9b相连接。

[0027] 定位柱5采用不锈钢材质。

[0028] 茶杯6上设有定位孔6a，定位孔6a内安装有磁力块，可以提高茶杯6在移动时的稳定性。

[0029] 使用时，操作人员先将纯水与茶叶加入存水桶10内，接着装置接通电源，温度传感器9a1对存水桶10内的水温进行检测，并将检测的数据发射给单片机9b，单片机9b根据信号进行计算，单片机9b根据运算结果向加热控制开关9c1发射信号，加热控制开关9c1控制加热块11工作，加热块11工作对存水桶10内的水进行加热，当水温达到预设温度时，单片机9b根据温度传感器9a1的信号进行计算，单片机9b向加热控制开关9c1发射信号，加热控制开关9c1控制加热块11停止工作，这时客人可以根据需求按动按钮9d，按钮9d将信号传输给单片机9b，单片机9b根据传输的信号进行计算，单片机9b根据运算的结果向电机开关9c2发射数据，电机开关9c2根据数据控制驱动电机8a工作，驱动电机8a带动齿轮8b旋转，齿轮8b带动支撑架4旋转，支撑架4带动茶杯6移动，茶杯6在移动的过程中位置传感器9a2对茶杯的位置进行检测，位置传感器9a2将检测的数据传输给单片机9b，单片机9b根据传输的信号进行计算，直至茶杯6移动到工作位置时，单片机9b根据运算的结果向电机开关9c2发射信号，电机开关9c2根据信号控制驱动电机8a停止工作，使茶杯6保持在当前工作位置，然后单片机9b向水泵控制开关9c3发射信号，水泵控制开关9c3根据信号控制水泵12的工作，水泵12工作将存水桶10内的茶水喷出，使茶水落入茶杯6内，并且时钟9a3对水泵12的工作时间进行检测，当测得工作时间到达A值时，单片机9b根据检测数据向水泵控制开关9c3发射信号，水泵控制开关9c3控制水泵12停止工作，当水泵12停止工作后，单片机9b向电机开关9c2发射信号，电机开关9c2控制驱动电机8a反向工作，驱动电机8a带动齿轮8b反向旋转，齿轮8b带动支撑架4反向旋转，支撑架4带动茶杯6反向旋转，直至茶杯6旋转到初始位置；本发明结构具有使用方便、设计合理等优点，实现了烧水、倒茶、送茶等功能，控制精确，解决了为客人频繁倒水的问题，活跃了商谈的气氛，方便主客双方专心的洽谈业务。

[0030] 上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。