一种袋装弹簧条切断推进装置 |
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| 申请号 | CN201420405464.6 | 申请日 | 2014-07-22 | 公开(公告)号 | CN204078909U | 公开(公告)日 | 2015-01-07 |
| 申请人 | 绍兴市华剑床垫机械有限公司; | 发明人 | 叶超英; 陈芳; 金香岗; 金卫其; 孔健; 潘永虹; 叶新星; 叶如剑; | ||||
| 摘要 | 一种袋装 弹簧 条切断推进装置，属于机械领域，包括切断机构、推进机构，以及用于控制切断机构和推进机构的控制单元，其中，所述切断机构包括送料通道和位于送料通道出口处的切断部件，所述送料通道上设有第一 传感器 ，所述推进机构包括输送带、设置在输送带侧边的推手，输送带与推手相对的另一个侧边设置有过渡翻板，所述过渡翻板可垂直和 水 平翻转，输送带和粘胶平台之间进一步设有一可移动的 喷枪 。采用上述结构的袋装 弹簧条 切断推进装置，通过第一传感器计数，切断机构精确 定位 ，再通过推动机构，将符合规格要求的袋装弹簧条快速精准的推入粘胶平台，整个过程快速、精准，无需人工参与，既提高了生产效率，又保证产品的裁剪品质。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种袋装弹簧条切断推进装置，其特征在于：包括切断机构、推进机构，以及用于控制切断机构和推进机构的控制单元，其中，所述切断机构包括送料通道和位于送料通道出口处的切断部件，所述送料通道上设有第一传感器，用于计算经过该传感器的袋装弹簧个数；所述推进机构包括输送带、设置在输送带侧边的推手，输送带与推手相对的另一个侧边设置有过渡翻板，所述过渡翻板可垂直和水平翻转，其水平翻转时，输送带、过渡翻板和粘胶平台位于同一平面上，输送带和粘胶平台之间进一步设有一可移动的喷枪，用于给袋装弹簧条喷胶，上述推进机构进一步包括驱动输送带的输送电机、控制推手动作的推手气缸、控制过渡翻板转动的翻板气缸、带动喷枪移动的喷枪电机。 |
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| 说明书全文 | 一种袋装弹簧条切断推进装置技术领域[0001] 本实用新型涉及一种袋装弹簧条切断及推进装置。 背景技术[0002] 目前，国内大部分采用的袋装弹簧粘胶机一般都需要人工将已做好的弹簧长条裁剪成预定长度或者个数的弹簧条，然后再将裁剪好的弹簧条手动放入粘胶设备中进行粘胶，由于床垫的规格不同，弹簧长条内的各个袋装弹簧的规格、间距也有不同，因此，人工裁剪、推进、喷胶工序比较复杂繁琐，存在效率低、成本高且裁剪不规整等缺陷。 [0004] 本实用新型的目的是提供一种袋装弹簧条切断推进装置，可以将袋装弹簧条根据设定的长度自动切断、喷胶，再推入粘胶平台，整个过程快速、精准，无需人工参与，省时省力。 [0005] 为了实现上述目的，本实用新型的解决方案是： [0006] 一种袋装弹簧条切断推进装置，包括切断机构、推进机构，以及用于控制切断机构和推进机构的控制单元，其中，所述切断机构包括送料通道和位于送料通道出口处的切断部件，所述送料通道上设有第一传感器，用于计算经过该传感器的袋装弹簧个数；所述推进机构包括输送带、设置在输送带侧边的推手，输送带与推手相对的另一个侧边设置有过渡翻板，所述过渡翻板可垂直和水平翻转，其水平翻转时，输送带、过渡翻板和粘胶平台位于同一平面上，输送带和粘胶平台之间进一步设有一可移动的喷枪，用于给袋装弹簧条喷胶，上述推进机构进一步包括驱动输送带的输送电机、控制推手动作的推手气缸、控制过渡翻板转动的翻板气缸、带动喷枪移动的喷枪电机等。 [0007] 作为优选，上述输送带包括包括第一输送带，与第一输送带末端相连的第二输送带，推手和过渡翻板分别设置在第二输送带的两侧，所述过渡翻板水平翻转时，第二输送带、过渡翻板和粘胶平台位于同一平面上，第一输送带始端位于切断部件的切口处，用于将切断后的袋装弹簧条输送到第二输送带上。 [0008] 作为优选，上述第一输送带和第二输送带均设有相互平行的上输送带和下输送带，通过上输送带和下输送带夹紧袋装弹簧条，可以使袋装弹簧条在移送过程中更加稳固，不易倾斜或扭曲。 [0009] 作为优选，上述过渡翻板包括与第二输送带的上输送带和下输送带相对应设置的上过渡翻板和下过渡翻板，喷枪可在上过渡翻板和下过渡翻板之间左右水平移动。 [0010] 作为优选，上述推进机构进一步包括可带动袋装弹簧条在第一输送带上移动的抓手部件，所述抓手部件包括抓手片，以及用于带动抓手片移动的导轨和抓手电机。 [0011] 作为优选，上述抓手片包括上抓手片和下抓手片，所述上抓手片和下抓手片为带有锯齿的薄片，第一输送带的上输送带和下输送带中间设有一条可供上抓手片和下抓手片移动的缝隙，上抓手片、下抓手片与袋装弹簧条的接触面上设有锯齿，可以增加摩擦力，使抓手片可以稳固的将袋装弹簧条拖到第一输送带上。 [0012] 作为优选，上述切断部件包括超声波焊接系统，推动超声波焊接系统移动的第一气缸和第一直线导轨，与超声波焊接系统相配合的封刀，推动封刀移动的第二气缸和第二直线导轨，以及与封刀相配合的切刀组，上述超声波焊接系统和封刀分别位于袋装弹簧条的两侧，当超声波焊接系统的前部和封刀前部贴合后，切刀组开始工作将弹簧长条切断，同时超声波焊接系统工作，将弹簧条被切断的袋口两边重新焊接，上述切断部件进一步包括用于检测超声波焊接系统是否到位的第二传感器。 [0013] 作为优选，上述超声波焊接系统通过第一压板安装在第一滑动底板上，所述第一滑动底板活动安装在第一直线导轨上，第一直线导轨固定安装在切断部件的第一固定板上，第一气缸通过第一气缸支架也安装在第一固定板上；同理，封刀通过底板安装在第二滑动底板上，第二滑动底板活动安装在第二直线导轨上，第二直线导轨固定安装在切断部件的第二固定板上，第二气缸通过第二气缸支架也安装在第二固定板上。 [0014] 作为优选，上述切刀组包括切刀，刀架，第二压板，第三直线导轨，以及推动切刀组运动的动力单元，切刀通过第二压板安装在刀架上，刀架通过第三直线导轨安装在底板上，所述动力单元为气缸或电机。 [0015] 上述袋装弹簧条切断推进装置工作原理：袋装弹簧条沿着送料通道经过第一传感器到达送料通道的末端，然后由抓手片抓住袋装弹簧条首个袋装弹簧的顶端和底端，将其带入第一输送带，第一传感器从该袋装弹簧条首个袋装弹簧开始计数，当到达设定个数时，第二传感器开始检测超声波焊接系统是否到，若正常到位，第二传感器亮起，此时切断部件正对袋装弹簧条的凹陷部位，然后，超声波焊接系统和封刀分别在各自气缸的推动下向袋装弹簧条运动，当超声波焊接系统的前部和封刀前部贴合后，切刀组开始工作将袋装弹簧条切断，同时超声波焊接系统工作，将弹簧条被切断的袋口两边重新焊接。切断后的袋装弹簧条开始向第二输送带移去，当到达第二输送带推手处时，第二输送带停止输送，此时，上过渡翻板和下过渡翻板均为垂直翻转方向，喷枪开始移动，向袋装弹簧条喷胶，喷胶完毕后，上过渡翻板向上翻转，下过渡翻板向下翻转，由垂直翻转方向并为水平翻转，使第二输送带、过渡翻板和粘胶平台位移同一水平面上；接着，推手在推手气缸的推动下，将上完胶的整个袋装弹簧条沿着过渡翻板推入粘胶平台，与其他袋装弹簧条粘合。 [0016] 若切断部件在执行切断动作时，切断位置刚好是袋装弹簧，而非两个袋装弹簧之间的凹陷处，此时超声波焊接系统和封刀由于刚好夹到袋装弹簧的钢丝而无法完全贴合，因此超声波焊接系统无法到位，第二传感器不亮，此时超声波焊接系统和切刀组不会工作，控制单元默认故障，第一输送带、第二输送带和第一传感器配合，将袋装弹簧条向前再输送1-2个弹簧的距离，然后再次执行切断，完成切断后，发生故障的弹簧条就有第一输送带和第二输送带直接从第二输送带的末端输出，不进行推送动作。 [0017] 采用上述结构的袋装弹簧条切断推进装置，通过第一传感器计数，切断机构精确定位，再通过推动机构，将符合规格要求的袋装弹簧条快速精准的推入粘胶平台，整个过程快速、精准，无需人工参与，既提高了生产效率，又保证产品的裁剪品质。 附图说明[0019] 图1为本实施例的袋装弹簧条切断推进装置俯视结构示意图； [0020] 图2为本实施例的袋装弹簧条推进机构输送过程结构示意图（袋装弹簧条未进入第一输送带时）； [0021] 图3为本实施例的袋装弹簧条推进机构输送过程结构示意图（袋装弹簧条进入第一输送带时）； [0022] 图4为本实施例的袋装弹簧条推进机构输送过程结构示意图（袋装弹簧条进入第二输送带时）； [0023] 图5为本实施例袋装弹簧条推进机构的过渡翻板工作示意图； [0024] 图6为本实施例切断部件俯视图； [0025] 图7为本实施例切断部件俯视图（切断时）； [0026] 图8是本实施例的切断部件侧视图。 具体实施方式[0027] 如图1所示，一种袋装弹簧条切断推进装置，包括切断机构、推进机构，以及用于控制切断机构和推进机构的控制单元，其中，所述推进机构包括第一输送带1，与第一输送带1末端相连的第二输送带2，推手3和过渡翻板4分别设置在第二输送带2的两侧，第一输送带1始端位于切断机构的切断部件10的切口处，用于将切断后的袋装弹簧条8输送到第二输送带2上。上述第一输送带1和第二输送带2均设有相互平行的上输送带11、21和下输送带12、22，通过上输送带和下输送带夹紧袋装弹簧条8，可以使袋装弹簧条在移送过程中更加稳固，不易倾斜或扭曲。上述过渡翻板4包括与第二输送带2的上输送带21和下输送带22相对应设置的上过渡翻板41和下过渡翻板42，所述上过渡翻板41和下过渡翻板42可垂直和水平翻转，其水平翻转时，第二输送带2、过渡翻板4和粘胶平台5位于同一平面上，第二输送带2和粘胶平台5之间进一步设有一可移动的喷枪6，用于给袋装弹簧条8喷胶，喷枪6可在上过渡翻板41和下过渡翻板42之间左右水平移动。上述推进机构进一步包括分别驱动第一输送带1、第二输送带2的输送电机、控制推手3动作的推手气缸、控制过渡翻板4转动的翻板气缸、带动喷枪6移动的喷枪电机等，本实施例所述的动作部件均有电机、气缸等动力源驱动，所述动力源均与控制单元相连，控制单元根据具体情况向各个电机和气缸发出动作指令，推动整个装置工作。 [0028] 在本实施例中，上述推进机构进一步包括可带动袋装弹簧条8在第一输送带1上移动的抓手部件，所述抓手部件包括抓手片7，以及用于带动抓手片7移动的导轨和抓手电机。所述抓手片7包括上抓手片71和下抓手片72，所述上抓手片71和下抓手片72为带有锯齿的薄片，第一输送带1的上输送带11和下输送带12中间设有一条可供上抓手片71和下抓手片72移动的缝隙13，上抓手片71、下抓手片72与袋装弹簧条8的接触面上设有锯齿，可以增加摩擦力，使抓手片7可以稳固的将袋装弹簧条8拖到第一输送带上。 [0029] 所述切断机构包括送料通道9和位于送料通道9出口处的切断部件10，所述送料通道9上设有第一传感器91，用于计算经过该传感器的袋装弹簧个数。所述切断部件10包括超声波焊接系统101、封刀108、切刀组和第二传感器119，超声波焊接系统101通过第一压板102安装在第一滑动底板103上，所述第一滑动底板103活动安装在第一直线导轨104上，第一直线导轨104固定安装在切断部件10的第一固定板105上，第一气缸106通过第一气缸支架107也安装在第一固定板105上；同理，封刀108通过底板109安装在第二滑动底板110上，第二滑动底板110活动安装在第二直线导轨111上，第二直线导轨111固定安装在切断部件10的第二固定板112上，第二气缸114通过第二气缸支架113也安装在第二固定板112上。上述切刀组包括切刀115，刀架116，第二压板117，第三直线导轨118，以及推动切刀组运动的动力单元，切刀115通过第二压板117安装在刀架116上，刀架116通过第三直线导轨118安装在底板109上，所述动力单元为气缸或电机，工作时可由气缸或者电机加丝杆提供动力，推动切刀组合运动。上述超声波焊接系统101和封刀108分别位于袋装弹簧条8的两侧，当超声波焊接系统101的前部和封刀108前部贴合后，切刀组114开始工作将弹簧长条切断，同时超声波焊接系统101工作，将弹簧条被切断的袋口两边重新焊接，上述第二传感器119用于检测超声波焊接系统101是否到位。 [0030] 上述袋装弹簧条切断推进装置工作原理：袋装弹簧条沿着送料通道9经过第一传感器91到达送料通道9的末端，然后由抓手片7抓住袋装弹簧条8首个袋装弹簧的顶端和底端，将其带入第一输送带1，第一传感器91从该袋装弹簧条8首个袋装弹簧开始计数，当到达设定个数时，第二传感器119开始检测超声波焊接系统101是否到，若正常到位，第二传感器119亮起，此时切断部件10正对袋装弹簧条的凹陷部位，然后，超声波焊接系统101和封刀108分别在各自气缸的推动下向袋装弹簧条运动，当超声波焊接系统101的前部和封刀108前部贴合后，切刀组开始工作将袋装弹簧条切断，同时超声波焊接系统101工作，将弹簧条被切断的袋口两边重新焊接。切断后的袋装弹簧条8开始向第二输送带2移去，当到达第二输送带2推手3处时，第二输送带2停止输送，此时，上过渡翻板41和下过渡翻板42均为垂直翻转方向，喷枪6开始移动，向袋装弹簧条8喷胶，喷胶完毕后，上过渡翻板41向上翻转，下过渡翻板42向下翻转，由垂直翻转方向并为水平翻转，使第二输送带2、过渡翻板4和粘胶平台5位于同一水平面上；接着，推手3在推手气缸的推动下，将上完胶的整个袋装弹簧条8沿着过渡翻板4推入粘胶平台5，与其他袋装弹簧条粘合。 [0031] 若切断部件10在执行切断动作时，切断位置刚好是袋装弹簧，而非两个袋装弹簧之间的凹陷处，此时超声波焊接系统101和封刀108由于刚好夹到袋装弹簧的钢丝而无法完全贴合，因此超声波焊接系统101无法到位，第二传感器119不亮，此时超声波焊接系统101和切刀组不会工作，控制单元默认故障，第一输送带1、第二输送带2和第一传感器91配合，将袋装弹簧条8向前再输送1-2个弹簧的距离，然后再次执行切断，完成切断后，发生故障的弹簧条就有第一输送带1和第二输送带2直接从第二输送带2的末端输出，不进行推送动作。 |
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