一种全反馈拧盖机构及其拧盖方法 |
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| 申请号 | CN201910021802.3 | 申请日 | 2019-01-10 | 公开(公告)号 | CN109678096A | 公开(公告)日 | 2019-04-26 |
| 申请人 | 苏州摩睿科工业自动化有限公司; | 发明人 | 周大银; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种全反馈拧盖机构，包括机构 支架 以及设置于机构支架上的驱动机构、位移检测单元、拧盖 摩擦片 、传动机构，所述位移检测单元与拧盖摩擦片连接用以检测 螺纹 位置 ；所述驱动机构通过传动机构与拧盖摩擦片相连接，并驱动拧盖摩擦片正转或反转。还公开了一种基于所述全反馈拧盖机构的拧盖方法，所述驱动机构先反转，驱动拧盖摩擦片反转，拧盖摩擦片在反转的同时位移检测单元全程监控螺纹位置，当检测到瓶盖与 瓶口 的螺纹对应后，驱动机构正转，驱动拧盖摩擦片正转，进而拧盖摩擦片将瓶盖与瓶口拧紧。本发明解决了在拧盖过程中瓶口与瓶盖不契合而损坏的问题，进一步的保证了拧盖的 质量 。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种全反馈拧盖机构，其特征在于：包括机构支架以及设置于机构支架上的驱动机构、位移检测单元、拧盖摩擦片、传动机构，所述位移检测单元与拧盖摩擦片连接用以检测螺纹位置；所述驱动机构通过传动机构与拧盖摩擦片相连接，并驱动拧盖摩擦片正转或反转。 |
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| 说明书全文 | 一种全反馈拧盖机构及其拧盖方法技术领域[0001] 本发明涉及一种全反馈拧盖机构及其拧盖方法。 背景技术[0002] 传统的拧盖方式为人工将瓶盖的内螺纹与瓶身的瓶口外螺纹匹配并旋转拧至瓶身上，这样，对于企业批量生产来说，不仅劳动强度大，工作效率低，而且产品一致性差。现有技术中已有拧盖设备代替人工，但是现有技术中的拧盖技术大多采用机械手抓取瓶盖，然后将瓶盖移动至瓶身的瓶口上方位置，然后再次控制机械手向下进行单方向旋转后与瓶口拧紧，但是这种技术存在缺陷：一旦机械手抓取瓶盖至瓶口上存在位置误差进行拧紧时，容易对瓶盖及瓶口损坏，不能保证拧盖的质量。 发明内容[0003] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种全反馈拧盖机构及其拧盖方法，结构简单，操作方便，利用瓶盖螺纹的特点，驱动机构先反转，在反转的同时位移检测单元全程监控螺纹位置，当检测到螺纹对应后，驱动机构正转，瓶盖拧紧。 [0004] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种全反馈拧盖机构，包括机构支架以及设置于机构支架上的驱动机构、位移检测单元、拧盖摩擦片、传动机构，所述位移检测单元与拧盖摩擦片连接用以检测螺纹位置；所述驱动机构通过传动机构与拧盖摩擦片相连接，并驱动拧盖摩擦片正转或反转。 [0006] 作为一种优选方案，所述传感器安装座与拧盖摩擦片之间通过花键轴传动连接，所述顶起气缸驱动拧盖摩擦片与位移传感器同步升降运动。 [0008] 作为一种优选方案，所述驱动机构与主同步带轮之前还设置有扭矩限制器。 [0009] 作为一种优选方案，所述驱动机构为直流无刷电机。 [0010] 一种基于所述全反馈拧盖机构的拧盖方法，所述驱动机构先反转，驱动拧盖摩擦片反转，拧盖摩擦片在反转的同时位移检测单元全程监控螺纹位置，当检测到瓶盖与瓶口的螺纹对应后，驱动机构正转，驱动拧盖摩擦片正转，进而拧盖摩擦片将瓶盖与瓶口拧紧。 [0011] 与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构简单，操作方便，利用瓶盖螺纹的特点，驱动机构先反转，在反转的同时位移检测单元全程监控螺纹位置，当检测到螺纹对应后，驱动机构正转，瓶盖拧紧，进一步的设置扭矩限制器，防止过度拧紧，以保证拧盖的质量。附图说明 [0012] 图1是本发明的结构示意图。 具体实施方式[0013] 下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。 [0014] 实施例： [0015] 如图1所示，一种全反馈拧盖机构，包括机构支架1以及设置于机构支架1上的驱动机构2、位移检测单元、拧盖摩擦片3、传动机构，所述位移检测单元与拧盖摩擦片3相连接用以检测螺纹位置；所述驱动机构2通过传动机构与拧盖摩擦片3相连接，并驱动拧盖摩擦片3正转或反转。 [0016] 优选的，所述位移检测单元包括位移传感器4、顶起气缸5、传感器安装座6，所述位移传感器4固定设置于传感器安装座6上；所述顶起气缸5的推杆与传感器安装座6相连接，用以驱动位移传感器4的升降运动。 [0017] 具体的，所述传感器安装座6与拧盖摩擦片3之间通过花键轴7传动连接，所述顶起气缸5驱动拧盖摩擦片3与位移传感器4同步升降运动。进一步的，采用花键轴7传动连接，顶起气缸5在驱动位移传感器4的升降运动时，拧盖摩擦片3也同步升降运动。 [0018] 具体的，所述传动机构包括主同步带轮8、从同步带轮9、同步带10，所述驱动机构2的输出轴与主同步带轮8相连接；所述从同步带轮9套设于花键轴7上，并通过同步带10与主同步带轮8传动连接。进一步的，驱动机构2驱动主同步带轮8通过同步带10传动至从同步带轮9，从而带动位移传感器4与拧盖摩擦片3的正转或反转，而设置了花键轴7使得位移传感器4与拧盖摩擦片3的正转或反转与位移传感器4与拧盖摩擦片3的升降运动互不影响。 [0019] 具体的，所述驱动机构2与主同步带轮8之前还设置有扭矩限制器11，防止过度拧紧，以保证拧盖的质量。 [0020] 优选的，所述驱动机构2为直流无刷电机，具有可靠性高，稳定性好，适应性强的特点。 [0021] 一种基于所述全反馈拧盖机构的拧盖方法，所述驱动机构2先反转，驱动拧盖摩擦片3反转，拧盖摩擦片3在反转的同时位移检测单元全程监控螺纹位置，当检测到瓶盖与瓶口的螺纹对应后，驱动机构2正转，驱动拧盖摩擦片3正转，进而拧盖摩擦片3将瓶盖与瓶口拧紧。 [0022] 本发明的拧盖方法，利用瓶盖螺纹的特点，先通过顶起气缸5驱动位移传感器4与拧盖摩擦片3同步升降至拧盖位置，控制驱动机构2反转，同步反转的位移传感器4全程监控螺纹位置，当检测到螺纹对应后，再控制驱动机构2正转，拧盖摩擦片3将瓶盖与瓶口拧紧。与现有技术中的驱动机构2直接控制机械手单方向旋转拧盖相比，本发明结构简单，操作方便，有效的解决了在拧盖过程中瓶口与瓶盖不契合而损坏的问题，进一步的保证了拧盖的质量。 [0023] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。 |
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