一种对中夹瓶器伺服夹瓶调节机构 |
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| 申请号 | CN201710219162.8 | 申请日 | 2017-04-06 | 公开(公告)号 | CN106829834A | 公开(公告)日 | 2017-06-13 |
| 申请人 | 常州市泰瑞包装科技有限公司; | 发明人 | 毛志军; 杨波; 吴洪明; 蒋平; 马成翔; | ||||
| 摘要 | 一种对中夹瓶器伺服夹瓶调节机构，包括辅助台、 工作台 、底层固定台、侧面固定台、移动板、导向柱、下纵向 气缸 、纵向平推气缸、横向平推气缸、升降气缸、伺服驱动 电机 、 导轨 条和对中平瓶器，在工作台上设有换位卡槽和两根导轨条；在辅助台的上安装有纵向平推气缸，对中夹瓶器放在两根导轨条，在底层固定台上安装有下纵向气缸，下纵向气缸与移动板连接，升降气缸固定安装在移动板上，升降气缸与升降档 块 固定连接；侧面固定台设置在导轨条的一侧，在侧面固定台上安装有横向平推气缸和伺服 驱动电机 ，它能对夹持不规则瓶体的对中夹瓶器由手工安装改为机械化，提高夹瓶效率，降低夹瓶劳动强度和生产成本，减少对中夹瓶器的周转数量。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种对中夹瓶器伺服夹瓶调节机构，其特征是：包括固定在机架上的辅助台(1)、工作台(2)、底层固定台(3)、侧面固定台(4)、移动板(5)、导向柱(6)、下纵向气缸(7)、纵向平推气缸(8)、横向平推气缸(9)、升降气缸(10)、伺服驱动电机(11)、导轨条(12)和对中夹瓶器(13)，在工作台(2)上开设有换位卡槽(14)，在换位卡槽(14)的两侧设有两根平行设置的导轨条(12)；辅助台(1)设置在工作台(2)的一侧，在辅助台(1)的上端面上安装有纵向平推气缸(8)，纵向平推气缸(8)的活塞杆与两根导轨条(12)平行，对中夹瓶器(13)位于两根导轨条(12)之间，纵向平推气缸(8)的活塞杆对住对中夹瓶器(13)中间位置，底层固定台(3)设置在两根导轨条(12)的下方，在底层固定台(3)上安装有下纵向气缸(7)，下纵向气缸(7)的活塞杆与导轨条(12)平行，下纵向气缸(7)的活塞杆与移动板(5)连接，移动板(5)通过导向柱(6)架设在底层固定台(3)上，升降气缸(10)固定安装在移动板(5)上，升降气缸(10)的活塞杆与设置在换位卡槽(14)内的升降档块(15)固定连接；侧面固定台(4)设置在导轨条(12)的外侧面一侧，在侧面固定台(4)上安装有横向平推气缸(9)，在横向平推气缸(9)上固定安装有伺服驱动电机(11)，伺服驱动电机(11)的输出轴与导轨条(12)垂直，在导轨条(12)上设有能让伺服驱动电机(11)的输出轴进出的避让孔(16)，避让孔(16)的中心与伺服驱动电机(11)的输出轴的中心重合，且避让孔(16)的中心与对中夹瓶器(13)的对中调节螺杆的中心处于同一平面内。 |
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| 说明书全文 | 一种对中夹瓶器伺服夹瓶调节机构技术领域[0001] 本发明涉及一种异形瓶或不能自立瓶体等不规则瓶体的灌装设备，尤其涉及不规则瓶体的对中夹瓶器的调节机构。 背景技术[0002] 在液体灌装行业中，对于异形瓶或不能自立瓶体等不规则瓶体的灌装十分麻烦，因为这类瓶体不能直接上输送线，必须使用对中夹瓶器进行平持，使待灌装瓶体与对中夹瓶器一起上输送线才能实现自动灌装，否则只能手工灌装，目前，用对中平瓶器对不规则瓶体的夹固都是靠手工来完成，不仅生产效率低，劳动强度大，而且手工夹持瓶体的辅助成本高，周转空间大，灌装生产线经常出现停机待瓶状态，不能满足自动化灌装要求。经申请人市场调研和科技文献检索还没有发现有与自动灌装生产线配套使用的机械化对中夹瓶器进行伺服夹瓶调节的设备。发明内容： [0004] 本发明采用的技术方案是： [0005] 一种对中夹瓶器伺服夹瓶调节机构，其特征是：包括固定在机架上的辅助台、工作台、底层固定台、侧面固定台、移动板、导向柱、下纵向气缸、纵向平推气缸、横向平推气缸、升降气缸、伺服驱动电机、导轨条和对中夹瓶器，在工作台上开设有换位卡槽，在换位卡槽的两侧设有两根平行设置的导轨条；辅助台设置在工作台的一侧，在辅助台的上端面上安装有纵向平推气缸，纵向平推气缸的活塞杆与两根导轨条平行，对中夹瓶器位于两根导轨条之间，纵向平推气缸的活塞杆对住对中夹瓶器中间位置，底层固定台设置在两根导轨条的下方，在底层固定台上安装有下纵向气缸，下纵向气缸的活塞杆与导轨条平行，下纵向气缸的活塞杆与移动板连接，移动板通过导向柱架设在底层固定台上，升降气缸固定安装在移动板上，升降气缸的活塞杆与设置在换位卡槽内的升降档块固定连接；侧面固定台设置在导轨条的外侧面一侧，在侧面固定台上安装有横向平推气缸，在横向平推气缸上固定安装有伺服驱动电机，伺服驱动电机的输出轴与导轨条垂直，在导轨条上设有能让伺服驱动电机的输出轴进出的避让孔，避让孔的中心与伺服驱动电机的输出轴的中心重合，且避让孔的中心与对中夹瓶器的对中调节螺杆的中心处于同一平面内。 [0006] 进一步，所述移动板通过二根导向柱架设在底层固定台上，二根导向柱的两端分别固定在两块竖直支撑板上。 [0007] 进一步，所述的对中夹瓶器包括有底座、设置在底座内的对中收紧螺杆机构和对称设置的夹瓶爪，夹瓶爪与对中收紧螺杆机构中的螺母固定连接，两只螺母分别旋接在双向螺杆的左右螺纹段上，双向螺杆的外露端设有与伺服驱动电机的输出轴相对应的配合结构。 [0008] 进一步，双向螺杆的外露端为外正多边形轴肩，伺服驱动电机的输出轴外露端设有内正多边形套。 [0009] 进一步，所述的夹瓶爪为V形块，在夹瓶爪的夹持面上安装有弹性垫。 [0010] 进一步，所述换位卡槽的两端为工位槽，中间为滑槽，工位槽与导轨条垂直。 [0011] 本发明的有益效果是： [0012] 在自动灌装生产线上配备了本发明，就能实现对不规则瓶体的在线机械化精准夹持，满足不规则瓶体液体灌装的供瓶要求，将原本的手工调节安装的对中夹瓶器实现机械化，提高夹瓶效率，降低夹瓶劳动强度，降低生产成本，减少对中夹瓶器的周转数量。附图说明 [0013] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。 [0014] 图1是本发明的结构示意图； [0015] 图2是换位卡槽的一种结构示意图。 [0016] 图中:1-辅助台；2-工作台；3-底层固定台；4-侧面固定台；5-移动板；6-导向柱；7-下纵向气缸；8-纵向平推气缸；9-横向平推气缸；10-升降气缸；11-伺服驱动电机；12-导轨条；13-对中夹瓶器；14-换位卡槽；15-升降档块；16-避让孔；141-工位槽；142-滑槽。 具体实施方式[0017] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。 [0018] 一种对中夹瓶器伺服夹瓶调节机构，如图1和图2所示，包括固定在机架上的辅助台1、工作台2、底层固定台3、侧面固定台4、移动板5、导向柱6、下纵向气缸7、纵向平推气缸8、横向平推气缸9、升降气缸10、伺服驱动电机11、导轨条12和对中夹瓶器13，在工作台2上开设有换位卡槽14，所述换位卡槽14的两端为工位槽141，中间为滑槽142，在换位卡槽14的两侧设有两根平行设置的导轨条12，工位槽141与导轨条12垂直；辅助台1设置在工作台2的一侧，在辅助台1的上端面上安装有纵向平推气缸8，纵向平推气缸8的活塞杆与两根导轨条 12平行，对中夹瓶器13放设在两根导轨条12之间，对中夹瓶器13在两根导轨条12之间可自由滑动，纵向平推气缸8的活塞杆对住对中夹瓶器13中间位置，底层固定台3设置在两根导轨条12的下方，在底层固定台3上安装有下纵向气缸7，下纵向气缸7的活塞杆与导轨条12平行，下纵向气缸7的活塞杆与移动板5连接，移动板5通过二根导向柱6架设在底层固定台3上，二根导向柱6的两端分别固定在两块竖直支撑板上，升降气缸10固定安装在移动板5上，升降气缸10的活塞杆与设置在换位卡槽14内的升降档块15固定连接；侧面固定台4设置在导轨条12的外侧面一侧，在侧面固定台4上安装有横向平推气缸9，在横向平推气缸9上固定安装有伺服驱动电机11，伺服驱动电机11的输出轴与导轨条12垂直，在导轨条12上设有能让伺服驱动电机11的输出轴进出的避让孔16，避让孔16的中心与伺服驱动电机11的输出轴的中心重合，且避让孔16的中心与对中夹瓶器13的对中调节螺杆的中心处于同一平面内。 所述的对中夹瓶器13包括有底座、设置在底座内的对中收紧螺杆机构和对称设置的夹瓶爪，夹瓶爪与对中收紧螺杆机构中的螺母固定连接，两只螺母分别旋接在双向螺杆的左右螺纹段上，双向螺杆的外露端设有与伺服驱动电机11的输出轴相对应的配合结构，双向螺杆的外露端为外六边形轴肩，伺服驱动电机11的输出轴外露端设有内正六边形套，为了提高夹瓶效果，防止瓶体压破，在夹瓶爪的夹持面上安装有弹性垫。 [0019] 本发明的具体工作过程：对中夹瓶器13沿输送带送到顶端，被外侧的导轨条12挡板，由纵向平推气缸8推动对中夹瓶器13向左移动，直到被升降档块15挡住，此时对中夹瓶器13上的双向螺杆外露端正好对准伺服驱动电机11的输出轴外露端，启动横向平推气缸9，驱动电机11向左移动，使得输出轴外露端的内正六边形套筒与对中夹瓶器13上的双向螺杆外露端的外六角轴肩正好对接，再启动驱动电机11即可对对中夹瓶器13进行夹瓶驱动，当夹紧后，升降气缸10下降，升降档块15随之缩回，下纵向气缸7向右收缩，此时，升降档块15从对中夹瓶器13的左侧边移到右侧边，然后升降气缸10伸展，下纵向气缸7向左伸展将夹紧好的对中夹瓶器13推送到灌装输送线上，完成一次伺服夹瓶调节工作。 |
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