喷雾盖的旋盖方法及其装置和系统 |
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| 申请号 | CN201611125236.3 | 申请日 | 2016-12-08 | 公开(公告)号 | CN106542473A | 公开(公告)日 | 2017-03-29 |
| 申请人 | 湖南博雅智能装备股份有限公司; | 发明人 | 卢卫鹏; 潘昊; 许浩平; 刘守先; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种喷雾盖的旋盖方法及其旋盖装置和系统，将喷雾盖的旋盖过程分成盖帽旋合和盖体旋紧两个步骤进行。具体的，盖帽旋合步骤包括抓住盖帽，并旋转盖帽以带动喷雾盖的 螺纹 与瓶体螺纹旋合；盖体旋紧步骤包括抓住盖体，并旋转盖体以带动喷雾盖的螺纹与瓶体螺纹旋紧。并在此 基础 上，改进了应用于普通瓶盖的旋盖装置中的 凸轮 ，以将其应用于喷雾盖的旋盖过程中，解决了机械爪抓瓶盖时的下降行程H以及自身在圆周方向上行走的弧长A过长的问题，既能减小机器噪音和震动，也能确保抓盖成功，有效完成自动旋盖过程。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种喷雾盖的旋盖方法，所述喷雾盖包括盖体(X1)和设置在所述盖体(X1)上的盖帽(X2)；其特征在于，所述旋盖方法，包括： |
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| 说明书全文 | 喷雾盖的旋盖方法及其装置和系统技术领域背景技术[0002] 在包装领域，瓶体和瓶盖的安装过程中，通常使用凸轮配合轴承、支架(100)和机械爪的机械方式实现自动旋盖。具体的，如图1所示，轴承10沿凸轮20下坡，以带动支架及其下设置的机械爪向下运动，并如图2所示，在瓶盖X与瓶体Y的回圆附近抓住瓶盖X，同时控制机械爪旋转，将瓶盖X旋合到瓶体Y上，然后松开机械爪并使轴承继续沿凸轮上坡，以带动支架及其下设置的机械爪向上运动，放开旋合的瓶盖X和瓶体Y，完成一个瓶子的旋盖工作，如此重复上述动作，完成若干瓶子的自动旋盖工作。在此过程中，如图1所示，机械爪抓瓶盖X时的下降行程为H，自身在圆周方向上行走的弧长为AA，二者在普通瓶盖的自动旋盖过程中可有效匹配，成功完成旋盖工作。但是，在喷雾盖的旋盖过程中无法有效匹配完成。 [0003] 具体的，如图3所示，喷雾盖的瓶盖X包括盖体X1和盖帽X2，其瓶盖的整体高度比普通瓶盖的高度要高许多，所以导致与其匹配的H需要取值较大，使得H与A形成的角度增大，将不仅导致轴承10撞击凸轮20，使得机器噪音、震动加大、轴承寿命衰减，还可能导致抓盖位置不在瓶盖回圆切点附近，造成抓盖失败。因此，如何提供一种喷雾盖的旋盖方法及其装置和系统是目前亟待解决的一个技术问题。 发明内容[0004] 为解决上述问题，本发明提供一种喷雾盖的旋盖方法，所述喷雾盖包括盖体和设置在所述盖体上的盖帽；所述旋盖方法，包括： [0006] 盖体旋紧步骤：抓住所述盖体，并旋转所述盖体以带动所述喷雾盖的螺纹与所述瓶体螺纹旋紧。 [0007] 此外，本发明还提供一种用于上述旋盖方法的旋盖装置，包括支架、用于带动所述支架上下运动的凸轮以及可旋转的设置在所述支架的底端的机械爪； [0008] 所述凸轮包括一级滑道和二级滑道； [0009] 所述一级滑道，用于带动所述支架下降第一高度，使旋转的机械爪带动所述喷雾盖的螺纹与瓶体螺纹旋合； [0010] 所述二级滑道，用于带动所述支架下降第二高度，使旋转的机械爪带动所述喷雾盖的螺纹与所述瓶体螺纹旋紧。 [0011] 进一步地，所述凸轮还包括三级滑道和四级滑道；所述三级滑道、所述一级滑道、所述四级滑道和所述二级滑道依次连接； [0012] 所述三级滑道，用于带动所述支架下降第三高度，以抓住所述盖帽； [0013] 所述四级滑道，用于带动所述支架下降第四高度，以抓住所述盖体。 [0014] 进一步地，所述凸轮还包括五级滑道；所述五级滑道，用于带动所述支架上升第五高度；所述第五高度等于所述第三高度、所述第一高度、所述第四高度与所述第二高度之和。 [0015] 进一步地，所述旋盖装置，还包括轴承；所述轴承设置在所述支架的上方，沿所述凸轮的滑道运动，以带动所述支架上下运动。 [0016] 进一步地，所述第一高度多于所述第三高度。 [0017] 进一步地，所述第二高度少于所述第四高度。 [0018] 另一方面，本发明还提供一种喷雾盖的旋盖系统，包括上述任意的旋盖装置和驱动装置、控制装置； [0020] 进一步地，所述控制装置，用于在所述轴承在所述一级滑道和所述二级滑道中时，发出旋转信号； [0021] 所述驱动装置，根据所述旋转信号，驱动所述机械爪旋转。 [0022] 本发明提供的喷雾盖的旋盖方法及其旋盖装置和系统，将喷雾盖的旋盖过程分成盖帽旋合和盖体旋紧两个步骤进行，进而改进了应用于普通瓶盖的旋盖装置中的凸轮，以将其应用于喷雾盖的旋盖过程中，解决了机械爪抓瓶盖时的下降行程以及自身在圆周方向上行走的弧长过长的问题，既能减小机器噪音和震动，也能确保抓盖成功，有效完成自动旋盖过程。附图说明 [0023] 图1-2为现有技术中普通瓶盖的旋盖过程示意图； [0024] 图3为喷雾盖的结构示意图； [0025] 图4为本发明的喷雾盖的旋盖装置的结构示意图； [0026] 图5为本发明的喷雾盖的旋盖系统的结构示意图。 具体实施方式[0027] 为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本文发明做更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体实施例。除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本发明的保护范围。 [0028] 值得注意的，本发明的发明宗旨是将喷雾盖的旋盖过程，分成两个步骤来进行，即盖帽X2旋合步骤和盖体X1旋紧步骤。具体的，盖帽X2旋合步骤包括：抓住盖帽X2，并旋转盖帽X2以带动喷雾盖的螺纹与瓶体螺纹旋合；盖体X1旋紧步骤包括：抓住盖体X1，并旋转盖体X1以带动喷雾盖的螺纹与瓶体螺纹旋紧。 [0029] 在此基础上，本发明的发明要点是在该旋盖方法的宗旨下，提出了一种喷雾盖的旋盖装置。如图4所示，该旋盖装置，包括支架100、用于带动支架100上下运动的凸轮200以及可旋转的设置在支架100的底端的机械爪300。具体的，该支架100、机械爪300的具体结构和旋转方式，均可采用现有技术的任意形式。本发明的发明重点是根据喷雾盖的特点，将喷雾盖的旋盖方法分成盖帽旋合和盖体旋紧，进而根据旋盖的分步骤完成改进了该凸轮200的具体结构。具体的，该凸轮200包括一级滑道210和二级滑道220。该一级滑道210，用于带动支架100下降第一高度，并使旋转的机械爪300带动喷雾盖的螺纹与瓶体螺纹旋合；该二级滑道220，用于带动支架100下降第二高度，使旋转的机械爪300带动喷雾盖的螺纹与瓶体螺纹旋紧。 [0030] 更为具体的，该凸轮200还包括三级滑道230和四级滑道240。该三级滑道230、一级滑道210、四级滑道240和二级滑道220依次连接，形成凸轮200的整个下滑滑道，构成支架下坡路径。具体的，该三级滑道230，用于带动支架100下降第三高度，以抓住盖帽X2；四级滑道240，用于带动支架100下降第四高度，以抓住盖体X1。 [0031] 更为具体的，该凸轮200还包括五级滑道250。该五级滑道250，用于带动支架100上升第五高度，且该第五高度等于第三高度、第一高度、第四高度与第二高度之和，使得支架100经过五级滑道250后回到原始点，为下一次瓶盖抓取做准备。 [0032] 上述给出了凸轮200的若干实施例，上述第一-第五级滑道，使得支架100上下运动，依次完成下移抓取盖帽、下移并旋合盖帽、下移抓取盖体、下移并旋紧盖体以及上移回到初始点的动作，完成一个瓶盖与瓶体的旋盖工作，如此反复即可完成若干瓶盖与瓶体的旋盖工作。该分步骤完成盖帽和盖体的旋合工作，解决了机械爪300抓瓶盖X时的下降行程H以及自身在圆周方向上行走的弧长A过长的问题，既能减小机器噪音和震动，也能确保抓盖成功，有效完成自动旋盖过程。 [0033] 更为优选的，该旋盖装置，还包括轴承400，设置在支架100的上方，沿凸轮200的滑道运动，以带动支架100上下运动。该轴承400的设置，能进一步降低支架100与凸轮200之间的摩擦，提高整个装置的使用寿命。 [0034] 更为优选的，为确保抓盖成功，上述第一高度可选但不仅限于多于第三高度。上述第二高度可选但不仅限于少于第四高度。 [0035] 更为优选的，如图5所示，本发明还在此基础上提供一种喷雾盖的旋盖系统，包括上述任意的旋盖装置和驱动装置500、控制装置600。其中，驱动装置500，与控制装置600、轴承400和机械爪300连接，用于根据控制装置600的信号，驱动轴承400带动支架100上下运动以及驱动机械爪300旋转。控制装置600可控制驱动装置500驱动机械爪300自启动开始，一直保持旋转模式，直至工作完成结束。优选的，该控制装置600，用于在轴承400在一级滑道210和二级滑道220中时，发出旋转信号，以控制驱动装置500根据该旋转信号，驱动机械爪 300旋转，以节能降耗。 [0036] 上述旋盖系统与上述旋盖方法及其装置对应，其技术特征的组合和技术效果在此不再赘述，其主要目的是通过预设的时间控制节点控制机械爪300何时旋转，以使该旋盖装置更智能化，减轻人工操作的劳动强度。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。 |
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