1.一种新型全自动部分收集器，其特征在于，具有基座(1)、试管架(8)、联动机构、注液机构(10)和控制系统，试管架设于基座上侧，基座内设有传动圆盘(3)，传动圆盘的表面具有向下凹陷的蚊香型凹槽(6)，传动圆盘的中心具有转轴(4)，试管架底部与转轴上端联接，传动圆盘的一侧设有电机(16)，电机的输出端与传动圆盘侧部啮合连接，电机带动传动圆盘转动，传动圆盘转动进而带动试管架转动；
所述联动机构具有竖直设置的立杆(5)和横向设置的第一连接板(11)，第一连接板的一端与立杆底部连接，第一连接板另一端的底部设有向下凸出的凸起(12)，所述凸起置于所述蚊香型凹槽内，在传动圆盘转动时，凸起可在蚊香型凹槽内移动，
注液机构具有注液管(17)，所示注液管的出液口位于凸起的正上方。
2.根据权利要求1所述的新型全自动部分收集器，其特征在于，试管架的底部设有积液盘(7)，所述积液盘内设有漏液检测芯片，当有液体滴落在积液盘上时，漏液检测芯片会短路，进而发出短路报警信号，控制系统让电机停止转动。
3.根据权利要求1所述的新型全自动部分收集器，其特征在于，所述试管架由多个试管固定圆盘(8-1)上下排列组成，上下排列的试管固定圆盘之间通过立柱支撑连接，试管固定圆盘上均匀间隔设置有多个试管固定孔(2)，试管固定孔在试管固定圆盘上也排列成蚊香型，并且试管固定孔的排列状态与蚊香型凹槽的排列形状是一致的，试管(9)置于所述试管固定孔内。
4.根据权利要求2所述的新型全自动部分收集器，其特征在于，注液机构固定在立杆的上端，注液机构具有注液管，注液管上安装有控制进液的电磁阀，注液管的出液口位于取样试管的上方。
5.根据权利要求2所述的新型全自动部分收集器，其特征在于，转轴下半段的外侧设有第一轴套(13)，试管架(8)的底部设有第二轴套(14)，第二轴套套设在转轴外部，第一轴套和第二轴套的端部设有互相配合的台阶(131)。
6.根据权利要求3所述的新型全自动部分收集器，其特征在于，在传动圆盘的蚊香型凹槽(6)底部具有穿透其上下侧面的穿孔(61)，相邻两个穿孔之间的间距、与相邻两个试管固定孔之间的间距相同。
7.根据权利要求6所述的新型全自动部分收集器，其特征在于，在第一连接板的下侧还设有第二连接板(15)，第二连接板的一端也与立杆连接并同第一连接板一起以立杆为中心转动，传动圆盘置于第一连接板和第二连接板之间，在第二连接板的表面安装有红外发射管(151)，在凸起(12)内设有红外接收管，当红外接收管接收到所述红外发射管发射的信号时，电机停止转动，使传动圆盘停止转动一定时间后再继续转动；当红外接收管没有接收到所述红外发射管发射的信号时，电机持续带动传动圆盘转动。
8.根据权利要求7所述的新型全自动部分收集器，其特征在于，在传动圆盘上设有两个磁铁(14)，其中一个磁铁设于靠近蚊香型凹槽的起始端位置，另一个磁铁设于靠近蚊香型凹槽的终止端位置。
9.根据权利要求8所述的新型全自动部分收集器，其特征在于，在第一连接板的底部设有霍尔芯片(111)，所述霍尔芯片与凸起之间的间距、蚊香型凹槽起始端位置与其最近位置上磁铁之间的间距、蚊香型凹槽终止端位置与其最近位置上磁铁之间的间距三者相同。