车辆自动加油系统 |
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| 申请号 | CN201610645550.8 | 申请日 | 2016-08-09 | 公开(公告)号 | CN106241715A | 公开(公告)日 | 2016-12-21 |
| 申请人 | 上海均胜奔源汽车零部件有限公司; | 发明人 | 谈贇; 茅丹华; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及车辆自动加油系统， 电子 控制单元 通过网络与加油 服务器 和第三方平台连接； 液晶 显示器 用于选择油品信息和在线支付；油箱盖 开关 装置，包括驱动 电机 和转动副，用于带动油箱盖开启关闭，油箱盖的内侧设有油箱塞，用于压紧车辆油箱的油箱口，油箱口旁设有测距接收发射器；加油 机器人 ，为底部在平面上运动、空间内进行伸展的 机械臂 ；加油枪，位于 加油机 器人机械臂上端，加油枪上设有液位报警器，加油机器人上靠近加油枪设有测距发射器和测距接收器； 控制器 ，用于接收测距接收发射器、测距接收器和液位报警器的 信号 ，控制测距发射器和加油枪，测距接收发射器接收测距发射器的信号。本发明自助加油、支付方便、提高加油效率。 | ||||||
| 权利要求 | 1.车辆自动加油系统，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 车辆自动加油系统技术领域[0001] 本发明涉及车辆加油领域，特别是自助加油、支付方便、提高加油效率的车辆自动加油系统。 背景技术[0002] 随着机动车数量的增加，机动车用油量也在不断增加。对于许多车流量大的加油站，排队现象十分常见，尤其是高速等主干道路，排队现象严重影响人们的出行，客运货运受到极大影响。面对人工加油，需要排队等待加油，同时现金结算面临找零、现金安全、排队付款等现象，提高加油站工作效率，加快加油速度，势在必行。 [0003] 为了解决这一问题，一些加油站采样了自助加油系统。现有的自助加油系统虽然一定程度上解决了排队等待加油的问题，但是，仍然存在付款效率低，加油速度无法根本上提高的问题。现有的自助加油系统有两种：一种是使用现金进行交易的自助加油系统，此类系统对于多数旧损现金无法识别，且现金识别系统识别过程需要一定时间。另一种是使用预先储值的加油卡的自助加油系统，此类系统中，加油卡一次性定额不记名占多数，无法充值，储值的加油卡需要定点购买存储现金。综上所述，现有的自助加油系统效率低。 [0004] 现有加油方式是通过中控解锁油箱盖，然后手动按压，打开油箱盖，再手动拧开油箱塞进行加油，用人工进行确定加油量后加油，之后收费，再手动拧紧油箱塞，盖上油箱盖，完成加油。该方式通用,普通,市场占有率高，但是依靠人工操作，效率低，流量大时容易产生堵塞，随着互联网及自动化的快速发展，容易被淘汰。综上，需要一种自助加油、支付方便、提高加油效率的车辆自动加油系统。 发明内容[0005] 本发明的目的是提供一种自助加油、支付方便、提高加油效率的车辆自动加油系统。 [0006] 车辆自动加油系统，包括： [0008] 液晶显示器，用于选择油品信息和在线支付，与电子控制单元连接； [0011] 加油枪，位于加油机器人机械臂上端，所述加油枪上设有液位报警器，所述加油机器人上靠近加油枪设有测距发射器和测距接收器； [0013] 所述液晶显示器设有指纹识别模块，或者油箱盖开启关闭模块。 [0015] 所述测距接收发射器数量为三个以上，均匀分布在油箱口的四周。 [0017] 所述加油机器人为三节，节点处为转动装置，固定加油枪的最上节端部设有伸缩装置，用于带动加油枪伸缩运动。 [0018] 所述测距接收发射器接收测距发射器的测距信号，并将反馈的测距信号发送给测距发射器，再送给控制器。 [0019] 所述测距接收发射器发送身份信息给控制器，用于身份验证。 [0020] 所述测距发射器的测距信号经过反射后，由测距接收器接收。 [0021] 所述液位报警器固定在加油枪的出油管上，远离出油口的一端。 [0022] 本发明电子控制单元通过网络与加油服务器和第三方平台连接；液晶显示器用于选择油品信息和在线支付；油箱盖开关装置，包括驱动电机和转动副，用于带动油箱盖开启关闭，油箱盖的内侧设有油箱塞，用于压紧车辆油箱的油箱口，油箱口旁设有测距接收发射器；加油机器人，为底部在平面上运动、空间内进行伸展的机械臂；加油枪，位于加油机器人机械臂上端，加油枪上设有液位报警器，加油机器人上靠近加油枪设有测距发射器和测距接收器；控制器，用于接收测距接收发射器、测距接收器和液位报警器的信号，控制测距发射器和加油枪，测距接收发射器接收测距发射器的信号。液晶显示器配合电子控制单元，通过网络与加油服务器和第三方平台实现油品信息和在线支付，加油机器人配合接收测距接收发射器、测距接收器和测距发射器进行定位，将加油枪放入油箱口中加油，液位报警器用于监测油面高度。本发明自助加油、支付方便、提高加油效率。附图说明 [0023] 图1为本发明的关系图； [0024] 图2为本发明油箱盖开关装置和油箱盖的立体图； [0025] 图3为现有油箱盖的立体图； [0026] 图4为车辆油箱和加油机器人的位置关系图； [0027] 图5为油箱口、测距接收发射器、测距发射器和测距接收器的关系图； [0028] 图6为加油枪和液位报警器的位置关系图； [0029] 图7为控制器的连接关系图； [0030] 图中：1、电子控制单元，2、液晶显示器，3、油箱盖开关装置，4、车辆油箱，5、加油机器人，6、加油服务器，7、第三方平台，41、油箱盖，42、油箱口，43、测距接收发射器，51、测距发射器，52、测距接收器，53、加油枪，54、液位报警器，55、控制器。 具体实施方式[0031] 以下结合附图和具体实施例，对本发明做进一步说明。 [0032] 实施例1： [0033] 车辆自动加油系统，包括：电子控制单元1，电子控制单元1通过网络与加油服务器6和第三方平台7连接；液晶显示器2，用于选择油品信息和在线支付，与电子控制单元1连接；油箱盖开关装置3，包括驱动电机和转动副，用于带动油箱盖41开启关闭，由电子控制单元1控制，油箱盖41的内侧设有油箱塞，用于压紧车辆油箱4的油箱口42，油箱口42旁设有测距接收发射器43；加油机器人5，为底部在平面上运动、空间内进行伸展的机械臂；加油枪 53，位于加油机器人5机械臂上端，加油枪53上设有液位报警器54，加油机器人5上靠近加油枪53设有测距发射器51和测距接收器52；控制器55，用于接收测距接收发射器43、测距接收器52和液位报警器54的信号，控制测距发射器51，加油枪53和加油机器人5动作，与加油服务器6连接，测距接收发射器43接收测距发射器51的信号。 [0034] 液晶显示器2设有指纹识别模块，或者油箱盖41开启关闭模块。油箱盖开关装置3的驱动电机带动齿轮转动，齿轮带动销轴转动，销轴带动油箱盖41转动。测距接收发射器43数量为三个以上，均匀分布在油箱口42的四周。加油机器人5在导轨内直线运动，且导轨方向与汽车进出方向一致。加油机器人5为三节，节点处为转动装置，固定加油枪53的最上节端部设有伸缩装置，用于带动加油枪53伸缩运动。测距接收发射器43接收测距发射器51的测距信号，并将反馈的测距信号发送给测距发射器51，再送给控制器55。测距接收发射器43发送身份信息给控制器55，用于身份验证。测距发射器51的测距信号经过反射后，由测距接收器52接收。液位报警器54固定在加油枪53出油管上，远离出油口的一端。 [0036] 操作人员通过液晶显示器2与电子控制单元1进行交互，选择加油油品，加油数量，加油所在位置，选择支付方式，启动油箱盖开关装置3，打开油箱盖41，露出油箱口42，电子控制单元1通过网络与加油服务器6和第三方平台7连接，将需求信息送给控制器55和加油机器人5。 [0037] 测距接收发射器43接收测距发射器51发射的测距信号，同时发送给控制器55，调节加油机器人5与车辆的位置，同时加油机器人5将加油枪53送入油箱口42中，进行加油。若液位过高，液位报警器54发出报警信号送给控制器55，控制器55控制加油枪53停止加油，若液位没有启动液位报警器54，按照操作人员的需求进行加油。 [0038] 加油完成后，控制器55控制加油枪53停止加油，加油机器人5将加油枪53拿出油箱口42，油箱盖开关装置3转动关闭油箱盖41，锁紧油箱口42。操作人员通过液晶显示器2进行付款，完成操作。 |
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