一种升降小车及其组成的方舱转运车 |
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| 申请号 | CN201710825407.1 | 申请日 | 2017-09-14 | 公开(公告)号 | CN107487740A | 公开(公告)日 | 2017-12-19 |
| 申请人 | 衡阳市利美电瓶车制造有限责任公司; | 发明人 | 王勤; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种升降小车，包括： 支架 、升降装置以及移动装置，升降装置一端与支架固定连接，另一端与需要提升的物品相连，移动与支架固定连接，带动小车移动。以及一种方舱转运车，包括：前拖装置以及后拖装置；前拖装置包括至少两个对称设置升降小车、第一连接横梁、转向横拉杆以及 牵引杆 ，第一连接横梁连接至少两个对称设置的升降小车的支架，牵引杆垂直于第一连接横梁设置，用于牵引前拖装置，并且牵引杆的末端铰接于第一连接横梁的中部。本发明提供的升降小车及其组成的方舱转运车主要针对落地式工作方舱的转运，用以解决近距离移动转运，尤其是在狭窄的作业场地进行转运。拆分方舱转运车，在非作业状态方便移动，节省人 力 和 费用 。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种升降小车，其特征在于，包括：支架、升降装置以及移动装置；所述升降装置一端与所述支架固定连接，另一端与需要提升的物品相连；所述移动与支架固定连接，带动小车移动。 |
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| 说明书全文 | 一种升降小车及其组成的方舱转运车技术领域[0001] 本发明涉及货物运输装置领域，特别是指一种升降小车及其组成的方舱转运车。 背景技术[0002] 随着货物运输集装箱化的快速发展，码头港口等民用集装箱装卸设备越来越多，方舱的搬运可借助于民用集装箱装卸搬运设备。但是由于军用方舱的装卸地点不固定，在非专门的装卸场地、仓库，许多装卸设备无法使用。 发明内容[0004] 有鉴于此，本发明的目的在于提出一种能够快速提升转运方舱且方便操作、节约成本的升降小车及其组成的方舱转运车。 [0005] 基于上述目的本发明提供的升降小车，包括：支架、升降装置以及移动装置；所述升降装置一端与所述支架固定连接，另一端与需要提升的物品相连；所述移动与支架固定连接，带动小车移动。 [0006] 进一步的，所述升降装置包括液压系统、举升油缸； [0007] 所述举升油缸的底端铰接于所述支架，顶端与需要提升的物品相连，所述液压系统驱动举升油缸做升降运动。 [0008] 进一步的，所述升降装置还包括升降机构； [0010] 所述竖直升降杆与需要提升的物品固定连接，且顶部与所述举升油缸的顶端铰接； [0011] 所述第一连接杆和第二连接杆平行设置；所述第一连杆一端铰接于竖直升降杆的中部，另一端铰接于支架的上部；所述第二连杆一端铰接于竖直升降杆的下部，另一端铰接于支架的下部； [0012] 所述举升油缸的底端铰接于所述支架的中部。 [0013] 优选的，所述竖直升降杆通过锁紧机构与需要提升的物品固定连接； [0014] 所述锁紧机构包括设置于所述竖直升降杆顶部的棘轮压紧装置和下部的棘轮锁紧装置。 [0015] 进一步的，所述移动装置包括轮组，所述轮组通过旋转轴与支架相连； [0017] 所述摆动轮轴两端连接两个充气轮胎，中间通过所述减震弹簧与旋转轴相连。 [0018] 进一步的，所述移动装置还包括设置于轮组前方的升降万向脚轮； [0020] 所述转向器两端连接两个对称设置的联轴器，所述联轴器连接所述丝杆升降结构的上部，所述丝杆升降结构的下部连接万向轮； [0021] 所述升降电机驱动所述转向器转动，带动所述丝杆升降结构上下移动。 [0022] 进一步的，本发明提供的升降小车还包括手拖杆，所述手拖杆设置于所述两个充气轮胎之间，与支架固定连接，用于人工推动所述升降小车移动。 [0024] 另一方面，本发明还提供方舱转运车，包括：前拖装置以及后拖装置； [0026] 所述第一连接横梁连接所述至少两个对称设置的升降小车的支架，所述牵引杆垂直于所述第一连接横梁设置，用于牵引所述前拖装置，并且所述牵引杆的末端铰接于所述第一连接横梁的中部； [0027] 所述后拖装置包括至少两个对称设置的如权利要求1-8所示的升降小车的支架以及第二连接横梁，所述第二连接横梁接所述至少两个对称设置的升降小车。 [0028] 优选的，所述前拖装置与后拖装置通过活动连杆连接。 [0029] 本发明的有益效果是， [0030] 从上面所述可以看出可见本发明提供的升降小车以及其组成的方舱转运车，通过设置差拆分的升降小车进行组合，形成方舱转运车，通过控制升降小车进行举升，完成方舱的举升；通过升降下车转向功能，完成对方舱的旋转移动；拆分方舱转运车，方便转移位置，并且在非作业状态方便移动，节省人力、时间和费用，并且可以很方便的使用人力进行移动，具有很强的优越性和很大的应用空间。附图说明 [0031] 图1为本发明提供的升降小车的实施例侧视图； [0032] 图2为本发明提供的升降小车的实施例前视图； [0033] 图3为本发明提供的升降小车的实施例立体图； [0034] 图4为本发明提供的方舱转运车的前拖装置实施例俯视图； [0035] 图5为本发明提供的方舱转运车的后拖装置实施例俯视图； [0036] 图6为本发明提供的方舱转运车的实施例立体图； [0037] 图7为本发明提供的方舱转运车的实施例使用状态立体图； [0038] 图8为本发明提供的方舱转运车的实施例使用状态俯视图； [0039] 图9为本发明提供的方舱转运车的实施例第一使用状态侧视图； [0040] 图10为本发明提供的方舱转运车的实施例第二使用状态侧视图。 具体实施方式[0041] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。 [0042] 需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。 [0043] 如图1所示，为本发明提供的升降小车实施例侧视图，图2所示，为本发明提供的升降小车的实施例前视图，图3所示，为本发明提供的升降小车的实施例立体图。 [0044] 本发明提供的升降小车0，包括：支架1、升降装置2以及移动装置3。其中，升降装置2的一端与支架1固定连接，另一端与需要提升的物品相连。移动装置3与支架1固定连接，带动小车移动。 [0045] 可见本发明提供的升降小车可以对物品进行提升，减少人力劳动，方便操作。 [0046] 其中，升降装置2包括液压系统和举升油缸201，举升油缸201的底端铰接于支架1，顶端与需要提升的物品相连，液压系统驱动举升油缸做升降运动。 [0047] 优选的，升降装置2还包括第一连接杆202、第二连接杆203以及竖直升降杆204。竖直升降杆204与需要提升的物品固定连接，且顶部与举升油缸201的顶端铰接。 [0048] 第一连接杆202和第二连接杆203平行设置，第一连杆202一端铰接于竖直升降杆204的中部，另一端铰接于支架1的上部；第二连杆203一端铰接于竖直升降杆204的下部，另一端铰接于支架1的下部；举升油缸201的底端铰接于支架1的中部。 [0049] 优选的，竖直升降杆204通过锁紧机构与需要提升的物品固定连接；锁紧机构包括设置于竖直升降杆顶部的棘轮压紧装置205和下部的棘轮锁紧装置206。 [0050] 棘轮锁紧装置206包括：L型转锁和棘轮手柄，在固定需要举升的物品时，可将转锁对准物品上的对应锁孔，旋转L型转锁90度，搬动棘轮手柄进行锁定，再搬动上部的棘轮压紧装置205，对物品进行充分固定。 [0051] 优选的，移动装置3包括轮组301，轮组301通过旋转轴302与支架相连，其中，旋转轴302由旋转支座、旋转轴、轴承等组成。轮组301包括两个充气轮胎、摆动轮轴以及减震弹簧。摆动轮轴两端连接两个充气轮胎，中间通过减震弹簧与旋转轴302相连。 [0052] 通过设置充气轮胎、摆动轮轴以及减震弹簧保证行驶在崎岖不平车路面的平稳及减小运载过程中对小车的冲击。 [0053] 进一步的，移动装置还包括设置于轮组前方的升降万向脚轮303，升降万向脚轮303包括万向轮303a、升降电机303b、转向器303c、联轴器303d以及丝杆升降结构303e。转向器303c两端连接两个对称设置的联轴器303d，联轴器303d连接丝杆升降结构303e的上部，丝杆升降结构303e的下部连接万向轮。升降电机303b驱动转向器303c转动，带动丝杆升降结构303e上下移动。 [0054] 通过设置升降万向脚轮303，放下脚轮303后，形成四轮小车，方便拖行。 [0055] 进一步的，还包括手拖杆4，手拖杆设置于两个充气轮胎之间，与支架1固定连接，用于人工推动升降小车移动。 [0056] 进一步的，包括电气箱5，电气箱5通过液压系统驱动举升油缸201做举升运动；并且电气箱5设置电源开关501以及充电器502。通过开启开关使移动小车的举升油缸201做举升运动。电气箱5还包括蓄电池、电量表、液压单换向接触器、操作按钮手柄等，快速方便移动升降小车。 [0057] 另一方面本发明还提供方舱转运车，包括：前拖装置A以及后拖装置B。 [0058] 如图4所示为，本发明提供的方舱转运车的前拖装置实施例俯视图； [0059] 前拖装置A包括至少两个对称设置上述升降小车0、第一连接横梁n、转向横拉杆m以及牵引杆f。 [0060] 其中，第一连接横梁n连接至少两个对称设置的升降小车0的支架1，牵引杆f垂直于第一连接横梁n设置，用于牵引前拖装置A，并且牵引杆f的末端铰接于第一连接横梁n的中部，转向横拉杆m一端铰接于升降小车0前部，一端铰接于牵引杆f的中部。 [0061] 如图5所示，为本发明提供的方舱转运车的后拖装置实施例俯视图，其中，后拖装置包括至少两个对称设置的上述升降小车0以及第二连接横梁h，第二连接横梁接至少两个对称设置的升降小车的支架1。 [0062] 如图6所示，为本发明提供的方舱转运车的实施例立体图，优选的，前拖装置A与后拖装置B通过活动连杆连接。 [0063] 可以在升降小车0的竖直升降杆204上方设置连接孔204a，前拖装置A与后拖装置B相对放好，通过可拆卸式的连杆x1连接前拖装置A与后拖装置B对应的升降小车0连接孔204a，并通过连杆x2加固连接前拖装置A与后拖装置B对应的升降小车0的下部。 [0064] 通过连杆x1，x2，将前拖装置A与后拖装置B连接成四轮大车，方便在使用前后进行位置转移。 [0065] 为了保证方舱和方舱转运车配合的刚性和稳定性，还可以配备侧面压紧装置，例如拉紧杆t和s(如图4和5所示)等。 [0066] 如图8所示为本发明提供的方舱转运车的实施例使用状态俯视图。 [0067] 使用本发明还提供方舱转运车以及升降小车对方舱进行移动的方法为： [0068] 1)推动前拖装置A以及后拖装置B形成四轮搬运结构放在方舱前或侧旁。 [0069] 2)然后开启升降小车的电源，调节好举升油缸201长度和升降万向脚轮303的高度，将棘轮锁紧装置206的L型转锁对准方舱上的对应锁孔，旋转L型转锁90度，搬动棘轮手柄进行锁定，再搬动上部的棘轮压紧装置205，使四台转运小车与方舱组成刚性结构，连为一体，对方舱进行充分固定。如图9为本发明提供的方舱转运车的实施例第一使用状态侧视图，也就是没有举升状态。 [0070] 3)同时控制四个升降小车0进行举升，提升方舱，调整高度。 [0071] 4)如图10为本发明提供的方舱转运车的实施例第二使用状态侧视图，也就是举升后状态。通过手拖杆4推动升降小车0行走或在前拖装置A的牵引杆f安装牵引机构，与拖挂车辆相连，牵引方舱行走。 [0072] 安装该专用搬运装置后，用小型车辆即可牵引方舱到达目的地。该装置解决了由于场地狭窄而导致起重和装卸设备无法搬运方舱的问题，同时能够满足方舱组合单元快速组装和拆卸要求。提升时不必再使用其它装卸工具，特别适用于前线阵地。 [0073] 对方舱进行举升装运的方法为： [0074] 1)前拖装置A以及后拖装置B形成四轮搬运结构放在方舱前或侧旁，调节好举升油缸201长度和升降万向脚轮303的高度，调整棘轮锁紧装置206和棘轮压紧装置205，使四台转运小车与方舱组成刚性结构，连为一体，对方舱进行充分固定。 [0076] 3)并且现有的采用固定式升降机构，载车需作多次前、后方向行走、倒车，才能调整到位，使方舱准确落在平台上，作此工作费时、费力，并要求驾驶员有较高的驾驶技术。采用组合式方舱转运车装车，由于四台分车的车轮都可360°旋转，可使用手拖杆4推动用升降小车对方舱前、后、左、右和方向作调整，使装车对准比固定式升降装置方便、省时，只地宽度等于或大于方舱对角线，方舱可作360°以内的方向调整，一般2-4人可方便实施。 [0077] 4)或者方舱运达工作地点后，经常要做近距离移动和方向调整。在需要较大工作空间的情况下(比如野战医疗组合单元)，需要把多个甚至十几个方舱扩展连接起来或做端面对端面、侧面对端面和端面对侧面的连接，连接后的整体必须有密封性要求，这就要求方舱之间有相对的准确定位。本发明提供的组合式方舱转运车可使方舱快速移动，正确定位。 [0078] 本发明提供的组合式方舱转运车未装载时，可以以拖车形式拖运，通过连杆x1，x2，将前拖装置A与后拖装置B连接成四轮大车，或者在升降小车0后拖装置B后部设置挂钩，多台组合四轮大车可串列牵引。 [0079] 现场搬运时，本发明提供的方舱转运车也可以拆分成四个升降小车，放下升降万向脚轮303，组成四轮小车，一个人就可在硬路面上推着走。 [0080] 组合式方舱转运车在做短途拖行时，不需专用吊装设备，而且拖行车辆不限于给定车辆拖行，只需有一定牵引力的车辆与牵引杆f连接即可，在较平坦的路面上可作20公里/小时以上的速度拖行。 [0081] 本发明提供的方舱转运车主要针对落地式工作方舱的转运，用以解决近距离移动转运，尤其是在狭窄的作业场地进行转运。方舱的升降高度由方舱转运车配备的电动液压系统实现。可见本发明提供的升降小车以及其组成的方舱转运车，通过设置差拆分的升降小车进行组合，形成方舱转运车，通过控制升降小车进行举升，完成方舱的举升；通过升降下车转向功能，完成对方舱的旋转移动；拆分方舱转运车在非作业状态方便移动，节省人力、时间以及费用，具有很强的优越性和很大的应用空间。 [0082] 所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。 [0083] 另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本发明难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本发明难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本发明的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本发明的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本发明。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。 [0084] 尽管已经结合了本发明的具体实施例对本发明进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。 [0085] 本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 |
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