[0001] 发明涉及一种起重装置，属于起重机领域。

[0002] 起重机械的应用非常广泛，根据其构造和性能的不同，一般分为轻型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类。根据使用场合的不同，又分为便携式的工具起重设备，比如千斤顶，大型的工程起重机，如应用在桥梁、水利等工程中的大型起重设备，以及应用的厂房或室外工地中的中型起重设备。现有技术中应用在厂房或者室外小型施工工地的起重设备一般都是采用吊钩进行起吊，在起吊过程中钢丝绳和重物一起摆动，在起吊后还需要移动的场合，钢丝绳和重物的摆动幅度会很大。因为厂房属于人员比较密集的场合，当重物处于低空时，很容易发生事故。

[0003] 本发明的目的是提供一种起重装置，以解决现有技术中因钢丝绳和重物的摆动幅度很大而造成的很容易发生事故的问题。

[0004] 为了实现以上目的，本发明采用如下技术方案：一种起重装置，包括水平延伸的主支架，主支架的下部固定设置在基础上，主支架上部设置有垂直于主支架的水平延伸方向的横梁，横梁下部设置有在主支架上沿主支架的水平延伸方向滚动移动的滚轮，横梁上具有驱动滚轮转动的驱动电机，横梁的一侧固定设置有第一卷扬机构，横梁的另一侧固定有配重，主支架的一侧设置有方形的框架，框架的第一侧边移动装配在主支架的底部，框架与主支架之间转动配合，框架的两侧固定有绕过横梁上设置的定滑轮固定在第一卷扬机构上的钢丝绳，框架与主支架之间设置有驱动框架与横梁同步移动的驱动装置，框架的与其第一侧边相对的第二侧边处设置有焊接固定有与框架相交的挡板，框架上设置有高于挡板的安装架，安装架上间隔设置有同轴转动的导向轮，导向轮的上部具有C形限位件，C形限位件的两端固定在安装架上并与导向轮的两端间隙配合，两导向轮的轴线与挡板之间具有供起重装置的平衡梁穿过的空间，平衡梁两端设置的钢丝绳分别由导向轮和C形限位件之间的间隙穿过后饶过转动装配在横梁上的定滑轮并固定在横梁上设置的第二卷扬机构上。

[0005] 所述的框架处在挡板的远离主支架底部的一侧设置有用于支撑平衡梁的支撑板，支撑板焊接固定在外框上。

[0006] 两导向轮的轴线处在挡板所在平面与框架所在平面之间。

[0007] 所述的挡板上转动布设有滚球。

[0008] 所述的C形限位件的底部通过轴承转动装配有滚筒。

[0009] 所述的挡板垂直于所述框架。

[0010] 所述的导向轮的轮面为双曲面。

[0011] 所述的驱动装置包括转动设在主支架上的螺杆结构以及固定在框架上的螺母结构，螺母结构与螺杆结构螺纹传动配合，螺杆结构由电机驱动转动。

[0012] 所述的驱动装置为液压缸结构，液压缸结构的缸体固定在主支架上，液压缸的活塞杆的端头固定在框架上。

[0013] 所述的框架包括由四根型钢焊接固定而成的外框。

[0014] 在本发明的起重装置上安装需要起吊的重物时，将框架放在地上，平衡梁和重物一种放置在框架上，并由挡板托挡，然后启动第一卷扬机构，对应的钢丝绳将框架的拉起来，同时，横梁与框架同步移动，重物最终需要送往的位置由框架和主支架之间的夹角以及横梁和框架的移动距离决定，可以根据具体需要进行调整，当重物移动到需要位置后，横梁与框架停止，启动第二卷扬机构，对应的钢丝绳会拉起平衡梁。当平衡梁移动到导向轮的位置后，使第二卷扬机构翻转，下放钢丝绳，在重力的作用下，平衡梁会带着重物由两导向轮的轴线与挡板之间空间通过竖直下移，最后放置在需要的位置，在平衡梁下移的过程中，因为没有水平移动，重物晃动幅度会很小，安全性能较高。附图说明

[0015] 图1是发明实施例的整体结构示意图；图2是图1中框架的结构示意图。

[0016] 一种起重装置，在图1和图2中，其主支架1水平延伸，也就是说主支架1为墙体状，主支架1的下部是固定设置在基础上的，本实施例中是通过地脚螺钉进行固定的，在主支架1上部设置有横梁2，横梁2是垂直于主支架1的水平延伸方向的，也就是说，横梁2的下部设置有滚轮3，滚轮3支撑在主支架1上，并沿主支架1的水平延伸方向滚动移动，从而带动横梁
2相对于主支架1移动。在横梁2上具有驱动滚轮转动的驱动电机3，其驱动方式是直接带动滚轮的轮轴转动。这是一种常规的驱动方式。横梁2的一侧固定设置有第一卷扬机构4，所谓横梁2的一侧指的是横梁处在主支架1一侧的部分，因为横梁2是长条形的，命名为一端较为合适，但是，但是对于墙体状的主支架1来说，应该叫做一侧，为了统一，横梁2也称为一侧。
横梁2的另一侧固定有配重5，这个配重5为一种常规的配合，可以在横梁上移动，以适应需吊起的重物质量。在重物较重时，配重移动向远离主支架侧面的方向，反之移向主支架的侧面方向。配重通过轮子滚动支撑在横梁2上，并通过直线电机驱动移动。在主支架1的一侧设置有框架6，框架6为方形的，使由四根型钢焊接固定而成的。在主支架2的底部转动设置有螺杆结构7，螺杆结构7由于电机驱动转动，在框架6的第一侧边上焊接固定有螺母结构8，螺母结构8与螺杆结构7螺纹传动配合，在螺杆结构7转动时，框架6可以相对于主支架1移动，框架6的移动速度需与横梁2的移动速度一直，可以通过调整驱动螺杆结构的电机的速度来调整，属于一种常规的调整方式。由螺杆结构7与螺母结构8之间是螺纹传动配合的关系，框架6与主支架1之间是可以相对转动的，框架6的两侧固定有钢丝绳，两钢丝绳绕过横梁上设置的定滑轮后固定在第一卷扬机构4上，第一卷扬机构4启动时，收紧或放开钢丝绳，驱动框架6相对于主支架1转动。在框架6的第二侧边处设置有焊接固定有与框架6垂直相交的挡板
10，在框架6处在挡板10的远离主支架1底部的一侧设置有支撑板11，支撑板11焊接固定在框架6的外框上，支撑板11是用于支撑平衡梁12的，平衡梁12为起重装置的吊具部分。在挡板10是用来挡住平衡梁12的，在挡板10上转动布设有滚球13，当平衡梁12在挡板10上移动时，滚球13可以减小摩擦力。在框架6上设置有高于挡板10的安装架14，本实施例中的安装架14为C形安装架，其两端固定在框架6上，底部高于挡板10的边沿，在安装架14的底部间隔设置有同轴转动的导向轮15，导向轮15的轮面为双曲面。在导向轮15的上部具有C形限位件
16，C形限位件16的两端固定在安装架14上，C形限位件16与对应的导向轮15的两端间隙配合，两导向轮15的轴线处在挡板10所在平面与框架6所在平面之间，在两导向轮15的轴线与挡板10之间具有空间，该空间可以供平衡梁12穿过，在横梁2上还固定装配有第二卷扬机构
9。平衡梁12两端设置的钢丝绳分别由两导向轮15和对应C形限位件16之间的间隙穿过后饶过转动装配在横梁2上的定滑轮并固定在第二卷扬机构9上。在C形限位件16的底部通过轴承转动装配有滚筒17，滚筒17与导向轮15配合为钢丝绳限位导向。

[0017] 本实施例中的驱动装置由于转动设在主支架上的螺杆结构以及固定在框架上的螺母结构组成，螺母结构与螺杆结构螺纹传动配合，螺杆结构由电机驱动转动。在其他实施例中驱动装置可以是液压缸结构，液压缸结构的缸体固定在主支架上，液压缸的活塞杆的端头固定在框架上。

[0018] 在使用时，将框架放在地上，平衡梁和重物一种放置在框架上，并由挡板托挡，然后启动第一卷扬机构，对应的钢丝绳将框架的拉起来，同时，横梁与框架同步移动，重物最终需要送往的位置由框架和主支架之间的夹角以及横梁和框架的移动距离决定，可以根据具体需要进行调整，当重物移动到需要位置后，横梁与框架停止，启动第二卷扬机构，对应的钢丝绳会拉起平衡梁。当平衡梁移动到导向轮的位置后，使第二卷扬机构翻转，下放钢丝绳，在重力的作用下，平衡梁会带着重物由两导向轮的轴线与挡板之间空间通过竖直下移，最后放置在需要的位置，在平衡梁下移的过程中，因为没有水平移动，重物晃动幅度会很小，安全性能较高。