1.常规吊装机械受限空间的钢结构吊装装置，其特征在于：包括吊装单元(9)，吊装单元(9)的两端上侧设置有吊装单元吊耳(6)，吊装单元吊耳(6)连接滑轮组升降装置，滑轮组升降装置固定在吊装支架(3)上，吊装支架(3)固定在混凝土柱(1)上。
2.根据权利要求1所述的常规吊装机械受限空间的钢结构吊装装置，其特征在于：所述的混凝土柱(1)分别位于吊装单元(9)的两端，混凝土柱(1)两端通过抱箍(2)将吊装支架(3)固定。
3.根据权利要求1或2所述的常规吊装机械受限空间的钢结构吊装装置，其特征在于：
所述的吊装支架(3)的顶部设置有吊装支架吊耳(4)，吊装支架吊耳(4)与滑轮组升降装置连接。
4.根据权利要求1所述的常规吊装机械受限空间的钢结构吊装装置，其特征在于：所述的滑轮组升降装置包括卷扬机(8)，与卷扬机(8)通过钢丝绳依次连接的定滑轮(7)、滑轮组(5)和吊装单元吊耳(6)。
5.根据权利要求4所述的常规吊装机械受限空间的钢结构吊装装置，其特征在于：所述的滑轮组(5)包括与吊装支架吊耳(4)固定的第一滑轮组，以及通过钢丝绳分别与第一滑轮组和吊装单元吊耳(6)连接的第二滑轮组。
6.根据权利要求4所述的常规吊装机械受限空间的钢结构吊装装置，其特征在于：所述的定滑轮(7)通过位于混凝土柱(1)下方的抱箍(2)固定位置。
7.根据权利要求1所述的常规吊装机械受限空间的钢结构吊装装置，其特征在于：所述的吊装单元(9)采用方钢焊接而成，由多个三角结构组成。
8.所述的常规吊装机械受限空间的钢结构吊装装置的计算方法，包括以下步骤：a、钢丝绳计算；b、吊耳计算；c、滑轮组及定向滑车选用；d、卷杨机选择；e、屋面柱顶吊装支架设计。
9.根据权利要求8所述的常规吊装机械受限空间的钢结构吊装装置的计算方法，其特征在于：
a、钢丝绳计算：
钢桁架吊装时，采用滑轮组吊装，钢丝绳绕走6道；
吊装单元最重吊装单元为130KN，钢丝绳走6，滑车装在青铜套轴上，绕出绳头由定滑轮绕出，并经过一个定向滑车导向卷杨机，得跑头钢丝绳拉力：
拟选用6×37+FC(纤维芯钢丝绳)直径为12mm的钢丝绳，公称抗拉强度1770N/mm2，其最小破断拉力为75.2KN；
验算如下：
取钢丝绳的安全系数K＝6
查表得换算系数C＝1.249
钢丝绳破断拉力总和P＝75.2*1.249＝94KN；
P/F1＝94/13.4＝7>6
所以所选钢丝绳为合格钢丝绳；
故上部单层网壳穹顶吊装选用6×37+FC(纤维芯钢丝绳)公称抗拉强度1770N/mm2直径为12mm的钢丝绳；
b、吊耳计算：
吊装单元最重吊装单元为13t，吊装时，采用两点吊装，起吊后两只吊耳共同受力，吊耳反力为：G/2+钢丝绳跑头拉力＝13/2+1.34≈8t；吊耳材质为Q345B，
1)受拉计算：
吊耳受拉最不利截面在A-A截面
吊耳设计承受的拉力标准值N＝80kN
式中K1、K2分别为动力系数和荷载分项系数；
吊耳满足抗拉强度设计要求；
2)受剪计算：
吊耳受剪最不利截面在A-A截面的一半
吊耳设计承受的剪力标准值V＝80kN
吊耳满足抗剪强度设计要求；
3)焊缝计算：
焊缝形式为直角角焊缝，焊缝计算长度lwe＝300mm，焊脚尺寸采用10mm，有效焊脚尺寸he＝7mm，焊缝主要承受剪力，主要考虑两条竖向直角角焊缝进行计算；焊缝承受剪力设计值Vd＝1.4×1.4×80000＝156.8kN，弯矩设计值Md＝156.8×0.15＝23.5kN·m；
查《钢结构设计规范》(GB50017-2003)表得：ffw＝160N/mm2，强度增大系数βf＝1.22；
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焊缝抗弯模量W＝lwe*t/6＝2×300.00×7/6＝210000mm
正应力σ＝M/W＝23.50×106/210000＝111.9N/mm2剪应力τ＝V/(lwe*he)＝156.80×103/(2×300×7)＝37.3N/mm2组合应力σz＝[(σ/βf)2+τ2]1/2＝[(111.9/1.22)2+37.32]1/2＝99.0N/mm2c、滑轮组及定向滑车选用：
1)滑轮组
滑轮组选用三门D＝250mm；
滑轮组安装起重能力： (桁架重量为130KN)，满足要
求；
滑车直径与钢丝绳直径比值：250/12＝20.8>16，满足要求；
所以滑轮组选用三门，D＝250mm；
2)导向滑车
桁架吊装时，定向滑车设置在吊装的正下方，则定向角为90°，得K＝1.4；卷杨机的牵引力P＝20KN；
由导向滑车起重力QO＝KP得：QO＝1.4*20＝28KN；
故选用1门D＝250的导向滑车，起重力为30KN，满足要求；
d、卷杨机选择：
由钢丝绳计算得，钢丝绳单根受力为1.34t，选取2t的卷杨机可满足要求；
e、屋面柱顶吊装支架设计：
吊装时，在混凝土柱两侧设置H型钢柱，H型钢柱通过抱箍与混凝土柱固定，形成钢支撑，支架所用钢材材质均为Q345；所有焊缝采用四周围焊，焊角尺寸按板厚较小值；支架立柱材料规格：H300*300*10*14，抱箍材料规格：H250*250*9*14。