可以斜向吊放重物的吊车

本发明主要涉及的是吊车以及类似机构，特别是关于沿着相对于水平面倾斜的路线吊起或下降重物的一种吊车。

重物沿斜向路径被吊起或降下，在工业中有很多需要的应用之处。特别是对于轧制棒材和管材的轧钢厂。在那里，轧钢机机座、工作轧辊，驱动辊和马达等经常与水平线成45°角倾斜。通常情况下，这些轧钢机组件的安装升降是延着倾斜的轨道或类似机构来进行的。然而，这样的轨道是麻烦不便的，它使得难于接近轧钢机组件来进行维护和装卸。

本发明免除了以前技艺中的缺陷，当延着倾斜的路经吊起或下降重物时，不需要任何的倾斜轨道或类似机构。

在本发明的适宜方案中（本文后面将进行更为详细的描述），斜向升降是通过采用一设置在重物上方的支承构架得以完成。构架上装有运载滑车，运载滑车可在其前进和返回的两个终点位置之间进行往复运动，从上面分别与重物载荷的上升和下降位置相对应。运载滑车上致少装有一个起吊导向轮，有一条被拉紧的挠性吊索一端固定在支承构架上，然后，该吊索经由导向轮，有一条被拉紧的挠性吊索一端固定在支承构架上，然后，该吊索经由导向轮支承，从导向轮上绕过并悬垂下来，另一端与被吊的重物进行可卸式的悬吊挂接。当运载滑车连同张紧吊索吊着重物由返回终点向前进终点移动时，张紧吊索的悬垂部分逐渐缩短，这就使得重物延着一条相对水平线倾斜的路线上升。反过来，也即当运载滑车连同张紧吊索吊着重物由前进终点向返回端点缩回运动时，重物则延着同一条倾斜的道路下降。

较有利的做法是，运载滑车延着支承构架水平地移动，而重物被吊起或降下的路径可与水平方向成45°角伸展。

有益的是采用三条张紧吊索，分别在各自的导向轮上移动，三条吊 索的悬垂部分在空间成三角形布置，所悬挂的重物的重心则位于这样确定的三角形之内。

现在，将通过参考附图而对本发明进行更为详细的描述。

图1是按照本发明所设计吊车的俯视平面图。

图2是沿图1中2-2剖切线所取剖视图。

图3是沿图1中3-3剖切线所取的放大剖视。

图4是沿图2中4-4剖切线所取的俯剖视图。

现在，参见附图，图示为一按本发明所设计的吊车，它位于一个将被吊起进行处理的重物“L”之上，在这里，重物是一座轧钢机12上的轧辊夹头，它与水平方向成45°角插装在机座10里面。这种型式的轧钢机用在钢棒或其他类似产品的单股轧制生产之中。

吊车的部件装在支承构架14上，构架14由侧立的槽钢16与两端支撑槽钢18a，18b以及中间支承杆18c互相刚性结合而构成。支承构架下部具有立柱20，其上装有滚轮22，布置在轨道24上运行，这样，支承构架可以进行移动，从上方对应重物L确定位置。侧立槽钢16的下缘板上装有导向轨26，导向轨26限定运载滑车按图2中28线所示的水平路线运动。运载滑车具有前后两根轴32，34，在轴端上装有行走轮36，使运载滑车可沿导向轨26行走。在运载滑车的后轴上，载有一对可自由转动的起吊导向轮，在此例中，用的是带槽滑轮38a和38b。运载滑车的前轴上，同样地也载有一个单独的带槽滑轮38c，被拉紧的挠性可弯吊索，例如金属绳索40a，40b，以及40c一端固定在吊车支承构架的中间支承槽钢18c上，绳索40a，40b，和40c各自伸展，由滑轮38a，38b，和38c上绕过并悬垂下来，这些悬垂下来的吊索下端通过可调节的螺套组件44连接上吊钩42。

吊钩42挂接上了一个起吊附件46，该附件具有悬垂下来的伸出 端48。可以采用通常的方法，例如用螺栓、销轴等把重物L与起吊附件的悬垂伸出端进行可卸式联结。滑轮38a，38b和38c的布置从图4中看得最为清楚，其布置要使吊索40a，40b，40c的悬垂部分位于一个参考三角形的各角上，而重物L的重心50则位于这个三角形之中。

通常采用的驱动运行方法是这样的，采用一个活塞缸筒单元52，其一端联结在支承构架的端槽钢18a上，另一端则联结在对面的运载滑车上，活塞缸筒单元52使运载滑车在其缩回位置（图1和图2所示实线位置）和伸展位置（图1和图2所示虚线位置）之间进行往复运动。缩回位置从上面对应重物L的降低位置，而伸展位置则从上面对应重物L的升起位置。

吊车各部件按如下方式运行：当提升重物L时，支承构架14首先沿轨道24移动，从上面对准重物。运载滑车30退回而使得吊索40a，40b，40c的悬垂部分增长，这样，吊钩42就达到了重物的近旁。这时，把起吊附件46与重物联结，依次再把该起吊附件与吊钩联结起来，然后，缸筒活塞单元52伸展，推动运载滑车从左向右移动，如图2所示。由于运载滑车的移动，吊索40a，40b，40c的悬垂部分逐渐缩短，因为这些吊索各自都是绕过滑轮38a，38b，38c的。最终结果是载荷L被沿着与水平方向成45°角的路径“P”被提升起来。一旦重物与其机座10脱离开，则支承构架可以沿着轨道24移动到另一个地方，在那里放置重物。通过活塞缸筒单元52的缩回运动，载荷则可沿着同一条路线P被吊装降回到机座里去。

在重物的吊起和下降的过程中，可以调节螺套组件44来修正任何微小的角度偏差，特别是当该重物被吊入其机座的时候，更为需要。

为适应特殊的需要，吊索的数目当然是可以变化的。在某些情况中，一般吊索就可以满足需要。任何合适的挠性可弯曲吊索，包括缆索和链 索都可以被用来代替金属绳索。也可以用其他的方法来进行驱动运行，例如，可以采用电动机驱动的水平向螺旋推动器与制动闸配合，安装在吊车的支承构架上来驱使运载滑车往复运动。不论在哪一种情况里，重物的提升或吊下都不必求助于麻烦不便的倾斜轨道。因此，使得机座10周围能够留有充分的空间，易于维护人员的接近工作。