货物运输工具装载组件 |
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| 申请号 | CN201710418131.5 | 申请日 | 2014-03-14 | 公开(公告)号 | CN107253621A | 公开(公告)日 | 2017-10-17 |
| 申请人 | 山特维克知识产权股份有限公司; | 发明人 | 吕多尔夫·普莱茨; 约阿希姆·沃劳尔; 弗兰克·霍赫格尔; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种货物运输工具装载组件(10)，用来将散装物料装载到货物运输工具上。该组件(10)包括 框架 (11)，其承载枢转安装的悬臂(13)。悬臂(13)的远端(26)承载头部部分(27)，其由遮罩(34)包围并构造用以在散装物料装载期间防止 风 雨侵入悬臂(13)和货物运输工具的货舱之间的区域中。散装物料通过溜槽(28)排出，该溜槽(28)能够沿着悬臂(13)平移并关于竖直轴线旋转。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种货物运输工具装载组件，用于将散装物料(79)装载到货物运输工具(39)上，所述组件包括： |
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| 说明书全文 | 货物运输工具装载组件[0001] 本申请是申请号为201480016090.1、申请日为2014年3月14日、标题为“货物运输工具装载组件”的中国申请的分案申请。 技术领域[0002] 本发明涉及一种用于将散装物料装载到货物运输工具中的货物运输工具装载组件，且特别是但非排他地涉及一种船用装载机组件。 背景技术[0003] 通常做法是避免在诸如雨和刮风的恶劣天气期间将湿敏性物料装到货船上，因为它们可能变成被水损坏或被水置换。湿敏性物料包括但不限于诸如谷物和大米的散装食品以及诸如草碱和化肥的其它物料。另外，无力在恶劣天气期间装载这些物料导致将物料运送到其预期目的地延误。 [0004] 在US3388818A、US4,065,002A、GB 1536303A、US 5,193,965A、EP 980328B1、WO 2005/123494A1、US 2007/0217895A1中描述了具有常规装载组件的示例船用装载系统。 [0005] 因此，所需要的是解决上述问题的船用装载布置。 发明内容[0006] 本发明的目的是提供一种散装物料装载组件以允许将湿敏性物料和其它精细级物料转移到诸如船的货物运输工具中，而不会被恶劣天气以及特别是在散装物料被转移到货物运输工具的区域处的降水和风力侵入打断。 [0007] 该目的通过提供一种散装物料装载组件实现，在该装载组件中，遮罩布置专门设配在伸长悬臂的远端处，以封闭散装物料被卸到货物运输工具中所在的区域，以便防止否则可能中断物料转移的风雨侵入。有利地，本遮罩布置可以认为被分成包括在悬臂的远端上面延伸的固定部分；以及可动部分，该可动部分悬挂在远端下方并且能够枢转，以便可移动来将遮罩的下侧区域位置调整成配合抵靠货物运输工具的货物保持部分的上侧区域，以确保有效围封绕从悬臂到货物运输工具的物料转移区域形成。具体地说，组件的头部部分经由枢轴布置悬挂，以便能够绕枢轴来回摆动，以维持相对于悬臂成角度设置的头部部分基本水平对准。因此，本布置是有利的，使得当悬臂相对于支承框架定向在上倾位置或下倾位置上时，设置在头部部分处的遮罩的下侧区域可以维持在基本水平布置下。 [0008] 根据本发明的第一方面，提供了一种用于将散装物料装载到货物运输工具上的货物运输工具装载组件，该组件包括：可安装在陆地上或支承结构上的直立支承框架；枢转地安装并从框架向外突出的悬臂，悬臂具有定位在框架处的近端和能够相对于框架升高和降低的远端；将散装物料沿着悬臂输送到远端的溜槽布置；其特征在于：远端包括在远端上延伸的第一遮罩；以及组件包括枢转头部部分，该枢转头部部分枢转地附接，以悬挂在远端下方，该头部部分具有第二遮罩，以形成第一遮罩的向下延伸部分，用于定位在紧挨待装载散装物料的货物运输工具的上方处；其中，头部部分能够在远端下方枢转并且相对于悬臂维持处在成角度定向。 [0010] 优选地，在悬臂远端处的遮罩在悬臂的上侧区域和悬臂的侧部上延伸。有利地，第一遮罩和第二遮罩共同形成防护罩，以防止风雨侵入紧挨在悬臂远端的下方的区域。在本说明书范围内‘向下延伸部分’的参考不限于第一和第二遮罩的具体平面或平行对准并且包含其中第一和第二遮罩定位成彼此接触或几乎接触以用作覆盖远端和头部部分的整体防护罩的所有构造。 [0011] 可选地，组件还包括在相对于后壁离框架最远的位置处从头部部分向下突出的前壁，该后壁在与前壁间隔开的位置处从头部部分向下突出。前壁和后壁有利于提供用于定位成邻近待装载的货物运输工具以提供对水或风侵入的有效防护的刚性或固定结构。 [0012] 可选地，组件还包括定位成可降低以在前壁和后壁之间延伸的至少一块柔性幕帘。优选地，该组件包括一对柔性幕帘，每块幕帘定位成能够从头部部分向下突出，以在前壁和后壁之间延伸，使得前壁、后壁和幕帘限定出头部部分下方的封闭区域。柔性幕帘有利于提供头部部分的下侧配合区的构造的灵活性，以便紧密配合不同构造的货物运输工具货舱。例如，幕帘可以构造成相对于前壁和后壁完全向下或仅部分向下延伸。根据需要，柔性幕帘也有利于允许目视检查货舱。 [0013] 优选地，前壁和后壁包括相应的可伸缩翼对，该可伸缩翼对朝向和远离幕帘并从前壁和后壁横向向外延伸。当延伸时，翼构造成抵靠幕帘，以基本上关闭或密封在头部部分下方的封闭区域。 [0014] 可选地，前壁和/或后壁可移动地安装在头部部分处。可选地，前壁和后壁基本上刚性地安装在头部部分处。 [0015] 优选地，组件包括至少一个幕帘驱动机构，以致动幕帘的升高和降低，以便从头部部分向下突出。有利地，组件包括与每块幕帘相关联的多个幕帘驱动机构。根据优选实施例，幕帘驱动机构包括旋转从动卷轴，幕帘卷绕在该从动卷轴上，使得卷轴可卷绕起来或解开，以升高和降低幕帘。 [0016] 优选地，该组件还包括将头部部分枢转地安装在远端处的安装组件。可选地，该安装组件包括连接悬臂的远端和头部部分的至少一个安装销。具体地说，安装组件还包括至少一个安装框架，该至少一个安装框架具有设置在远端处的至少一个狭槽；至少一个楔，该至少一个楔经由至少一个致动器可移动地安装，以打开和关闭所述至少一个狭槽；其中，所述至少一个安装销设置在头部部分处并且能够可释放地接合在所述至少一个狭槽内并由所述至少一个楔锁定。这种布置有利于提供头部部分在悬臂的可靠但方便的附接和分开，而无需任何或过多人工干预。根据本发明的头部部分可以方便且快速地在悬臂处拆离和重新联接。这种布置有利于允许将不同的头部部分构造附接到悬臂，以适合于不同货物运输工具和货舱布置。 [0017] 有利地，该组件还包括调平机构，该调平机构构造用以控制头部部分相对于悬臂的定向，以维持头部部分相对于悬臂的所需的定向角度。有利地，调平机构使得能够在悬臂相对水平面上倾或下倾的情况下控制头部部分以维持处在基本水平方向。头部部分可因此紧密配合抵靠货物运输工具和货物运输工具货舱，以可靠密封从组件到货物运输工具的物料转移的区域。 [0018] 优选地，该组件还包括安装在悬臂远端处或朝向悬臂远端安装的装载溜槽，该装载溜槽具有散装物料能够通过落下的向下突出部分；以及回转机构，该回转机构将装载溜槽的上侧区域可旋转地安装在远端处或朝向远端可旋转地安装，以允许向下突出部分旋转，以便提供对装载溜槽的下侧区域的位置的调整，从而将散装物料卸到在货物运输工具处的不同位置。回转机构布置有利于改变溜槽下侧区域的位置并且在装载期间以均匀和均一的方式填充货舱。当物料填充货舱时，这降低对调平物料的需求并因此是时间高效的，并且确保货舱的最大容量通过自动装载过程获得。 [0019] 可选地，组件还包括平移机构，该平移机构将装载溜槽安装在远端处或朝向远端安装，使得装载溜槽能够在沿着悬臂的长度的方向上在近端和远端之间移动。这种布置有利于进一步增强装载溜槽的下端区域的位置调节，以在物料装载期间接近货物运输工具的货舱的所有区域。 [0021] 优选地，漏斗区段的一个区域沿着其长度弯曲。这种布置有利于提高漏斗的下端的‘可触及的范围’，以触及在货物运输工具内的货舱的角落。 [0022] 优选地，回转机构包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体经由中间回转轴承联接，使得下壳体能够相对于上壳体回转；并且其中，装载溜槽安装到下壳体。 [0023] 优选地，上壳体经由回转调平机构安装在悬臂处，该回转调平机构构造用以将回转机构的至少一个区域维持处在基本上水平布置，使得装载溜槽能够绕着回转的轴线被维持处于基本竖直对准。 [0024] 根据本发明的第二方面，有提供了一种用于将散装物料装载到货物运输器中的货物运输器装载组件，该组件包括：可安装在陆地上或支承结构上的直立支承框架；枢转地安装在框架处并从框架向外突出的悬臂，悬臂具有定位于框架处的近端和能够相对于框架升高和降低的远端；将散装物料沿着悬臂输送到远端的供料溜槽布置；其特征在于：安装在远端处或朝向远端安装的装载溜槽，该装载溜槽具有从远端向下突出的区段，装载溜槽构造用以从供料溜槽接收物料；以及回转机构，其将装载溜槽可旋转地安装在远端处或朝向远端可旋转地安装，使得装载溜槽能够绕着从远端向下突出的轴线回转，以使得能够调整装载溜槽的下侧区域相对于远端的位置。 [0025] 根据本发明的另一方面，提供用于将散装物料装载到船上的全天候船用装载组件，该组件包括通过行进系统沿着线性轴线可移动设置的支承框架；可旋转支承在框架上并从其延伸出来的悬臂，悬臂具有固定区段(section)和俯仰部分(luffing part)，俯仰部分具有相对端并可旋转地附接到固定区段；具有相对端的穿梭溜槽，穿梭溜槽可移动地设置在俯仰部分上；形成在俯仰部分上以保护船的敞开舱门和货舱不受降水和刮风的可调整遮罩系统，该遮罩系统包括在悬臂上延伸的遮罩、位于俯仰部分的一端上的前壁、设置在俯仰部分的每侧上的柔性幕帘，每块幕帘可降低，以碰到前壁并完全封闭俯仰部分，以及位于俯仰部分的另一端上的后壁；以及装载溜槽，该装载溜槽可旋转地安装在穿梭溜槽的一端上，用来将散装物料引导到船的货舱中。 [0026] 根据本发明的另一方面，提供一种向船装载散装物料的方法，该方法包括：提供支承框架；通过行进系统沿线性轴线移动支承框架；将悬臂可旋转附接到框架，悬臂具有固定区段和可旋转地附接到固定区段的俯仰部分；将形成在俯仰部分上的遮罩系统定位在船的敞开货舱上，以保护船的敞开舱门和货舱不受降水和刮风，所述遮罩系统包括在悬臂上延伸的遮罩、位于俯仰部分的一端上的前壁、设置在俯仰部分的每侧上的柔性幕帘，每块幕帘可降低，以碰到前壁并完全封闭俯仰部分，以及位于俯仰部分的另一端上的后壁；沿着悬臂的长度移动穿梭溜槽，其中，装载溜槽可旋转地安装在穿梭溜槽的一端上，用于将散装物料引导到船的货舱中；以及将散装物料运送通过穿梭溜槽和装载溜槽。 [0027] 根据本发明的另一方面，提供一种保护船的敞开舱门和货舱不受降水和刮风的遮罩系统，该遮罩系统包括可旋转地支承在框架上的悬臂，悬臂可定位在船的货舱上，悬臂具有相对端；设置在悬臂的一端上的遮罩；位于悬臂的一端上的前壁；位于悬臂的另一端上的后壁；以及设置在悬臂的每侧上的柔性幕帘，其中，每块幕帘可降低，以碰到前壁和后壁，从而完全封闭货舱。 [0028] 根据本发明的另一方面，提供一种用于向船的货舱装载散装物料的架槽(spout)系统，该架槽系统包括具有相对端的穿梭溜槽，穿梭溜槽可相对于船的货舱移动；装载溜槽，该装载溜槽设置在穿梭溜槽的一端上，用来将散装物料引导到船的货舱中，其中，装载溜槽弯曲成使得船体的所有区域都能被触及；以及旋转机构，该旋转机构将装载溜槽连接到穿梭溜槽的端部，以使装载溜槽关于穿梭溜槽旋转。附图说明 [0029] 现将仅以示例的方式并参照附图描述本发明的具体实施方式，其中： [0030] 图1是根据本发明第一具体实施方式的船舶装载组件的透视图； [0031] 图2是图1的装载组件的另一透视图，其中定位在悬臂的远端处的遮罩部分为了说明目的而被移除； [0032] 图3是图2的组件的另一透视图； [0033] 图4是图3的组件的另一透视图，其中悬臂的臂处于升高位置中； [0034] 图5是处于适当位置以将散装物料卸到货船中的图4的组件的另一透视图； [0035] 图6是处于组件的悬臂的卸料端下方的适当位置的图5的船舶的端面视图； [0036] 图7a是处于图5的船舶上方的适当位置的悬臂的卸料端的另一透视图； [0037] 图7b是填充有来自组件的散装物料的船舶内的货舱的局部剖视透视图； [0038] 图8是根据本发明的具体实施方式的与头部部分分开的图1的悬臂的远端区域的另一透视图； [0039] 图9是图8的悬臂远端和头部部分的安装区域的放大透视图； [0040] 图10是图9的安装区域的另一透视图； [0041] 图11是图10的安装区域的另一透视图； [0042] 图12是图11的安装区域的另一透视图； [0043] 图13是图1的可铰接安装的头部部分的透视图； [0044] 图14是将卸料溜槽安装在图1的悬臂处的回转组件的端面视图； [0045] 图15是沿着图1的悬臂的上侧区域延伸的供料溜槽的透视图； [0046] 图16是从悬臂的远端悬挂的图1的卸料溜槽的区域的侧视图。 具体实施方式[0047] 参照图1至8，装载组件10包括主框架11，该主框架11可移动地安装在呈悬浮在海31上的码头12的形式的支承结构上。框架11是直立的并包括大体A形架构造。框架11的下侧区域或基部区域21安装多个轮式转向架(bogie)22，每个轮式转向架承载多个轮23，以使框架11能够沿着一对平行轨道84线性移动，所述一对平行轨道84沿着码头12延伸。框架11被构造成关于龙门架19沿着码头12线性移动，龙门架19线性延伸到轨道84的后侧。龙门架19在其上侧线性端处支承梭车20，梭车20承载输送器，以将散装物料从在码头12处的料堆运输到装载组件10上。 [0048] 组件10还包括悬臂13，该悬臂13由具有近端24和远端26的互连的开放式桁架结构形成。近端24经由枢轴安装部76枢转地安装在框架11的中间高度区域。多条绳索或缆绳14经由滑轮15附接到悬臂13和位于框架11的顶点区域处的对应的滑轮16。绳索17从框架滑轮16延伸并联接到位于绞车房18内的适当绞车。因此，悬臂13能够通过缆绳14、绳索17和绞车来升起和降低。 [0049] 悬臂远端26包括呈面板状覆层的形式的遮罩33，其包围横向侧、远端末端和顶部部分32，以提供具有内封闭区域或腔77的盒状结构，该内封闭区域或腔77在其面向下的一侧处敞开。大体上由附图标记27标示的头部部分(head part)悬挂在远端26下方并且经由参照图8至12描述的安装布置枢转地或铰接地安装在远端26处。头部部分27因此构造成相对于远端26枢转，使得当悬臂13被升起和降低以相对于水平面和码头12上倾和下倾时，可相对于悬臂13调整头部部分26的定向，以将头部部分27维持处在基本水平位置。 [0050] 头部部分27包括从最前端54向下突出的前壁29以及从参照图13的后端53向下突出的后壁30。每个壁29、30在端部54和53之间基本上以头部部分27的全长间隔开。头部部分27大体上由具有盒状结构的栅格框架56形成。头部部分27还包括由与远端遮罩33相同的板状覆层的遮罩34。因此，头部部分遮罩34构造成形成远端遮罩33的延伸部分，使得悬臂13的固定和可移动远端区域(包括部分26和27)在前部、后部、侧部和顶部处被覆层覆盖或遮住。 [0051] 参照图3和15，总的用附图标记25标示的供料溜槽在从近端24到远端26的方向上沿着悬臂13纵向延伸。溜槽25包括输送器带71，该输送器带71在与卸料车(tripper car)20配合的第一端69和安装回转机构57的第二端70之间延伸。该输送器71构造用以运输从卸料车20接收的装载到货物运输工具中的散装物料。溜槽25可以被视为包括两个主要部件，第一部分74和第二部分75(被称为穿梭部分(shuttle part))。由于穿梭部分75构造成可相对于刚性安装在悬臂13处的部分74线性移动，所以输送器71构造成能够在端部69和70之间调整。卸料口72形成输送器71的远端且紧挨在装载溜槽28上方定位在端部70处。线性致动器机构73(实施为齿条和小齿轮)安装在部分74和75之间的接合部处且被构造用以经由穿梭部分75相对于部分74的滑动移动来调整卸料口72在沿着悬臂13的长度的方向上在近端24和远端26之间的相对位置。 [0052] 装载组件10还包括装载溜槽28，装载溜槽28定位成与供料溜槽25连通，并且当被装载到货物运输工具上时，散装物料可通过装载溜槽28转移。装载溜槽28包括由多个同心漏斗82(参照图16)形成的可折叠延伸部分35，其可相对于溜槽28升高和降低，以便将卸料端36从货物运输工具39的货舱40升高和将其降低至货物运输工具39的货舱40，参照图5。 [0053] 头部部分27还包括绕一对相应的驱动卷轴52卷绕的一对侧帘38，驱动卷轴52在端部54和53之间沿着头部部分27的侧部55纵向延伸。每个驱动卷轴52能够旋转，以使柔性幕帘38相对于远端26升高和降低。因此，当在如图3所示的降低位置中展开时，幕帘38构造成在前壁29和后壁30之间延伸，以完全封闭包围装载溜槽28的区域。这样的布置有利于避免风雨侵入头部部分27和货舱40之间的装载区域。幕帘38由在每块幕帘38的底部边缘处的衡重体来稳定，该衡重体在有风条件下的运行期间保持幕帘38稳定。 [0054] 参照图8至12，头部部分27枢转地安装，以便经由一对铰链安装件从远端26的底侧区域悬挂。具体地说，头部部分27包括间隔开的一对底座(mount)43，在底座43中包括具有支承壳体的安装销44，该支承壳体形成横向暴露于底座43的一侧的安装区域45。远端26的底侧包括一对相对应地间隔开的安装支柱41，安装支柱41从远端26的顶部区向下突出到下侧区域。每根支柱41的下侧区域包括构造用以接纳每个相应销安装区域45的狭槽42。因此，头部部分27经由销安装区域45在狭槽42内的接合而从远端26悬挂。安装区域45经由锁定楔48在狭槽42内锁定在适当位置，锁定楔48能够线性滑动，以封闭狭槽42的下侧区域，从而将安装区域45锁定在每个狭槽42的上侧区域内。每个楔48经由由合适的马达83驱动的线性致动器47而线性移动成接合在每个区域45下方。在楔48如图10所示接合在适当位置的情况下，相应的锁定销49被容纳在孔50内，所述孔50穿过每个支柱41的下侧区域延伸到狭槽42的一侧。相对应的孔51形成在从链接梁80直立的凸缘81内，链接梁80将每个相应的楔连接到每个相应的致动器47，使得锁定销49形成公共附接销，以将楔48保持紧挨在安全区45下方的适当位置。如图9至12所示，在从孔50和51初始移除销49之后，头部部分27可以方便地通过借助致动器47缩回楔48而从远端26释放。整个头部部分27可接着降低并可选地用不同头部部分互换，以适合于不同的货舱40和船舶39的形状和设计构造。 [0055] 装载组件10还包括参照图5的总的用附图标记68标示的头部部分调平机构。该调平机构68包括定位在位于相对于枢轴安装底座45、41的相对端处的头部部分端部53处的一个或多个绞车，该一个或多个绞车作用在远端26和头部部分27之间。调平机构68构造用以自动调整头部部分27相对于悬臂13的角度定向，使得头部部分27可独立于悬臂13在框架11处的上倾定向或下倾定向，维持处在基本水平位置。这样的布置有利于确保头部以线性的方式配合抵靠货舱40，以确保侧帘38和壁29、30密封货舱40，以防止风雨侵入。 [0056] 此外，前壁29和后壁30还包括相应的侧翼37，所述相应的侧翼37形成每个壁29、30的线性纵向延伸部分。每个翼37构造成当完全延伸时配合抵靠每块幕帘38的纵向端，以便完全密封和封闭装载组件28周围的区域。每个翼37通过安装在紧挨每个相应的壁29、30的上方的翼驱动装置(未示出)驱动，该翼驱动装置可选地呈线性致动器的形式，正如会被本领域技术人员所理解的那样。翼37可由与壁29、30相同的材料形成并且是刚性的。可替代的，翼37可以是柔性的并包括与柔性幕帘38类似的材料。 [0057] 装载溜槽28通过总的用附图标记57标示的回转机构可移动地安装在远端26处。该机构57还构造用以通过如参照图15详细描述的使用齿条和小齿轮机构73使部分75相对于部分74线性滑动移动，而在端部26和24之间的方向上沿着悬臂13线性移动。参照图14，回转机构57包括上环形壳体65，该上环形壳体65枢转地安装成经由中间回转轴承59悬挂下环形壳体66。上壳体65包括一对向外并向下突出的臂67。两个壳体65、66都包括大致环形构造，使得壳体66能够相对于壳体65回转。装载溜槽28在壳体65和66以及回转轴承59内居中地延伸。装载溜槽28的大部分长度从下壳体66的中心区域向下突出，而上开口端64定位在上壳体65的上侧区域处。因此，物料能够在重力下从供料溜槽端70落下并进入到装载溜槽开口端64中。溜槽28通常沿其长度在竖直方向上弯曲，使得卸料端36构造成绕回转轴线78径向回转，所述回转轴线78基本上竖直对准，以向下延伸到维持在远端26下方的大致水平位置中的头部部分27下方。回转机构57还包括远程可操作推土机(dozer)58，该推土机58在散装物料装载期间可以装载到货舱40中，以将物料79均匀分配在货舱内。 [0058] 回转机构57经由枢轴装置61和一对线性致动器60而安装在远端26处。每个致动器60包括在端部区域70处附接到部分75的第一端部63，而第二致动器端部62安装在每个上壳体臂67的一端处。每个致动器60构造用以提供对回转机构57在部分75处的自动调平，使得回转轴线78独立于悬臂13的上倾角或下倾角维持处在基本竖直定向。即，悬挂下壳体66和装载溜槽28的上壳体65经由一对枢轴安装底座61和致动器60枢转地安装在部分75的端部 70处。 |
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