一种半自动装砖机械手 |
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| 申请号 | CN201710701193.7 | 申请日 | 2017-08-16 | 公开(公告)号 | CN107352392A | 公开(公告)日 | 2017-11-17 |
| 申请人 | 张连杰; | 发明人 | 张道彬; 张连杰; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种半自动装砖机械手，包括固定 支架 ，与固定支架相连的 框架 支撑 板，分布在支撑板两侧的夹紧板，若干 气缸 组以及若干固定导向杆；所述 气缸组 与两侧的夹紧板相连，所述固定导向杆与其中一侧的夹紧板相连，所述相邻固定导向杆之间与不同的夹紧板连接，所述固定导向杆上设有导向滑 块 ，所述导向滑块与框架支撑板连接。本发明通过提供的半自动装砖机械手能够大大提高装砖的效率，且防止砖滑落。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种半自动装砖机械手，其特征在于：包括固定支架，与固定支架相连的框架支撑板，分布在框架支撑板两侧的夹紧板，若干气缸组以及若干固定导向杆；所述气缸组与两侧的夹紧板相连，所述固定导向杆与其中一侧的夹紧板相连，所述相邻固定导向杆之间与不同的夹紧板连接，所述固定导向杆上设有导向滑块，所述导向滑块与框架支撑板连接。 |
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| 说明书全文 | 一种半自动装砖机械手技术领域[0001] 本发明属于装卸设备领域，具体涉及一种半自动装砖机械手。 背景技术[0002] 砖块运输在日常生产生活中较为常见，由于砖坯在生产过程中需要充分燃烧，所以砖块之间都有较大间隙，在装车时为了充分利用空间，砖在出厂到运输车上以及运输车目的地到仓库，都需要人工整理装车，即便有1.自动打包机2.行车型夹抱砖机3.叉车型夹抱砖机4.铲车型夹抱砖机，他们只能将整跺砖（大约400块）放在离车近的地方，然后通过人工将砖整齐，虽能一定程度提高效率但是对人力要求也非常高。因此研究一款平稳高效的装砖设备显得尤为必要。 发明内容[0003] 发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供了一种半自动装砖机械手。 [0004] 技术方案：为解决上述技术问题，本发明提供的一种半自动装砖机械手，包括固定支架，与固定支架相连的框架支撑板，分布在支撑板两侧的夹紧板，若干气缸组以及若干固定导向杆；所述气缸组与两侧的夹紧板相连，所述固定导向杆与其中一侧的夹紧板相连，所述相邻固定导向杆之间与不同的夹紧板连接，所述固定导向杆上设有导向滑块，所述导向滑块与框架支撑板连接。 [0005] 进一步地，为了更加灵活高效夹紧砖块，所述气缸组由两台气缸相向平行连接，所述气缸组与固定导向杆之间间隔排列设置。 [0006] 进一步地，为了防止砖块滑落，所述夹紧板上设有一防滑密封条。 [0007] 进一步地，所述固定支架上设有旋转吊钩，所述固定支架上设有操控把手。 [0008] 进一步地，所述导向滑块与框架支撑板通过螺栓连接。 [0009] 进一步地，为了作业润滑，所述导向滑块上设有注油孔。 [0010] 本发明中，将此装置安装在简易平衡吊上，实现上下左右前后移动；机械手中的气缸统一连接到控制阀门，并让空气压缩机为其提供动力；砖层放入夹紧板之间，通过气缸的伸缩实现夹紧板运动，将每块砖之间的间隙清除，达到夹紧效果，通过平衡吊或行车等设备将整层砖移动到指定位置，进而实现装车功能，待移动到指定位置时，通过控制阀松开。 [0011] 有益效果：本发明相对于现有技术而言具备以下优点：本发明通过提供的半自动装砖机械手能够大大提高装砖的效率，通过导向滑块、固定导向杆以及气缸组的之间的连接设计，在夹紧板做来回夹紧运动时，能够使框架支撑板一直保持水平固定状态，从而保持砖块平稳，不易滑落。 附图说明 [0012] 图1是本发明侧视结构示意图。 [0013] 图2是本发明俯视结构示意图。 [0014] 图3是导向滑块与框架支撑板连接示意图。 [0015] 其中： 1、旋转吊钩 2、操控把手 3、固定支架 4、夹紧板 5、固定导向杆 6、导向滑块 7、气缸组 8、框架支撑板 9、防滑密封条。 具体实施方式[0016] 下面结合附图对本发明作更进一步的说明。 [0017] 如图1 3所示，一种半自动装砖机械手，包括固定支架3，与固定支架3相连的框架~支撑板8，分布在框架支撑板8两侧的夹紧板4，若干气缸组7以及若干固定导向杆5；所述气缸组7与两侧的夹紧板4相连，所述固定导向杆5与其中一侧的夹紧板4相连，所述相邻固定导向杆5之间与不同的夹紧板4连接，所述固定导向杆5上设有导向滑块6，所述导向滑块6与框架支撑板8连接，为了更加灵活高效夹紧砖块，所述气缸组7由两台气缸相向平行连接，所述气缸组7与固定导向杆5之间间隔排列设置，为了防止砖块滑落，所述夹紧板4内侧与砖块相接触处上设有一防滑密封条9。所述固定支架3上设有旋转吊钩，所述固定支架3上设有操控把手2，旋转吊钩1为360度旋转。导向滑块6与框架支撑板8通过螺栓连接，所述导向滑块6上设有注油孔。 [0018] 本实施例安装在简易平衡吊上，实现上下左右前后移动，操作把手3和框架支撑板8焊接在一起构成产品的整体框架，导向滑块6、气缸组7通过紧固件固定在框架支撑板8上，固定导向杆5通过紧固件和夹紧板4连接在一起，并且在导向滑块6中定向运动，气缸组7中的液压轴通过螺栓和夹紧板4连接在一起，旋转吊钩1通过紧固件固定在整体框架上。 [0019] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。 |
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