乗客コンベヤ用の補助ブレーキ

本明細書は、主に、乗客コンベヤに関し、特に、ループやベルトによって駆動されるエスカレータや動く歩道などの乗客コンベヤ用の補助ブレーキ装置に関する。

現代のビルは、３種類の乗客コンベヤ、すなわち、エレベータ、エスカレータおよび動く歩道を含みうる。 これらの装置は、超高層ビル、空港およびショッピングモールなどの大きなビル内における移動をより速くかつ容易にしている。 本明細書は、エスカレータおよび動く歩道に関する。

エスカレータや動く歩道は、保守時あるいは装置の故障などの非常時に停止する必要がある場合がある。 通常の状況では、エスカレータまたは動く歩道が停止する場合に２つの事が起こらなくてはならない。 第一に、典型的に強力な電気モータである、エスカレータまたは動く歩道を駆動するモータが停止する。 第二に、実質的に同時に、エレベータまたは動く歩道が使用のため再稼動されるまでこれらの移動を防止する主ブレーキが作動する。

しかし、非常時またはシステム障害の場合には、主ブレーキが作動不能となるとともに／またはモータが停止しないことがある。 これにより、エスカレータまたは動く歩道の予期しない継続的な移動によって、修理工、乗客またはその場に居合わせた人が怪我をするおそれがある。 適切な制動が重要であるため、乗客コンベヤ装置に主ブレーキ装置を補完する第二のブレーキ装置、すなわち補助ブレーキ装置を備えることが一般的である。

主ブレーキが典型的に駆動装置内に設けられ、乗客が乗っているあるいは乗っていないエスカレータの定常的な停止や保持に使用される一方、補助ブレーキは、上方乗場領域の主駆動アセンブリ内に通常設けられる追加の安全ブレーキである。 補助ブレーキは、適切な状況において地域の安全規定に従って作動する。 ブレーキ装置は、両方とも設置および動作のための空間を要するとともに、定期的な点検、修理および保守を要する。

従って、乗客コンベヤの制動が重要である一方で、現代の乗客コンベヤにおける制動方法は、要求される空間や二重の（すなわち、主および補助の）ブレーキ装置によって生じる金銭的なコストを減少させるとともに信頼性を向上させるために改善する余地がある。 このために、乗客コンベヤ用の新規な補助ブレーキ装置を開示する。

一実施例では、チェーン駆動またはベルト駆動のコンベヤ用の補助ブレーキ装置が開示されている。 補助ブレーキ装置は、典型的にチェーンまたはベルトの形態の無端のループに連結された固定構造体を含む。 エスカレータの場合には、駆動機構の一部としてループを使用することができるが、無端のベルトも使用可能である。 動く歩道の場合には、パレットチェーンまたはベルトを使用することができる。 固定構造体は、制動面を有するブレーキバーにも連結されている。 ブレーキバーは、ループから離間されているとともにループに向かって付勢されている。 さらに、装置は、ループ上に配置されたときにループと係合する第１の面を有する摩擦バーを含む。 摩擦バーは、ブレーキバーと係合する第２の面も有する。 摩擦バーは、アクチュエータによって固定構造体から懸吊される。 アクチュエータは、制御装置に接続されている。 制御装置は、摩擦バーがループとブレーキバーとの間を通過するように、摩擦バーの第１の面をループの第１の部分上に配置するようアクチュエータに信号を送信する。 摩擦バーの第２の面がブレーキバーの制動面と係合すると同時に、摩擦バーの第１の面は、ループと摩擦係合して、ループの第１の部分がブレーキバーの下方を通過するときにループに制動力を加え、摩擦バーの第２の面は、摩擦バーの第１の面がループと摩擦係合するときにブレーキバーの制動面と摩擦係合する。

補助ブレーキ装置を備える乗客コンベヤも開示されている。 この乗客コンベヤは、第１の端部と第２の端部を有するトラスを含む。 第１の端部は、第１の方向転換部を回転可能に支持する。 第２の端部は、第２の方向転換部を回転可能に支持し、無端のループが第１および第２の方向転換部の周りに延在する。 トラスは、さらに、制動面、第１の（下流の）端部および第２の（上流の）端部を有するブレーキバーに連結されている。 このブレーキバーは、懸吊されてループに向かって付勢されており、ブレーキバーの第１の端部は、ブレーキバーの第２の端部よりもループからの離間距離が大きい。 乗客コンベヤは、さらに、ループ上に配置されたときにループと係合する第１の面を有する摩擦バーを含む。 摩擦バーは、ブレーキバーの制動面と摩擦係合する第２の面を含む。 摩擦バーは、アクチュエータによって固定構造体から懸吊される。 アクチュエータは、制御装置と接続されている。 制御装置は、ループの部分がブレーキバーの第１の端部の下方を通過しているときに、摩擦バーの第１の面をループの部分上に配置するようアクチュエータに信号を送信する。 摩擦バーの第２の面は、ループの部分がブレーキバーの第１の端部の下方を通過してブレーキバーの第１の端部と第２の端部との間でブレーキバーと係合するときに、ブレーキバーの制動面と係合してループの移動を停止させる。

補助ブレーキ装置による乗客コンベヤの改修方法も開示されている。 乗客コンベヤは、第１の端部と第２の端部を有するトラスを備える。 第１の端部は、第１の方向転換部を回転可能に支持する。 第２の端部は、第２の方向転換部を回転可能に支持し、無端のループが両方の方向転換部の周りに延在する。 乗客コンベヤは、さらに、制御装置を含む。 上記方法は、付勢部材によってブレーキバーをトラスに連結することを含み、付勢部材は、ブレーキバーをループに向かって、かつループから離間された位置に付勢する。 ブレーキバーは、制動面を有する。 上記方法は、さらに、摩擦バーをアクチュエータに連結することを含む。 摩擦バーは、ループ上に配置されたときにループに係合する第１の面を含む。 摩擦バーは、第２の面をさらに含む。 アクチュエータは、非作動状態では、摩擦バーをループから離間した位置に保持する。 上記方法は、さらに、アクチュエータを制御装置に接続し、乗客コンベヤを制動する必要性を検出し、アクチュエータを作動させるために制御装置からアクチュエータに信号を送信して、ループの第１の部分がブレーキバーとループとの間を通過しているときに摩擦バーの第１の面をループの第１の部分上に配置し、これにより、摩擦バーの第２の面がブレーキバーの制動面と摩擦係合してループの移動を停止させることを含む。

一実施例では、ループ駆動、チェーン駆動またはベルト駆動のコンベヤ用の補助ブレーキ装置が開示されている。 補助ブレーキ装置は、典型的にチェーン、ベルトまたは別個のチェーンやベルトを必要とせずに互いに連結あるいは接続された一連の踏段またはパレットの形態である無端のループに連結された固定構造体を含む。 チェーンを使用する場合は、クロスアクスルによって連結された二重チェーンを使用することができる。 エスカレータの場合には、駆動機構の一部としてループを用いることができるが、無端のベルトや連結された踏段で形成されたループも使用可能である。 動く歩道の場合、パレットチェーン、すなわち連結されたパレットによって構成されたループまたはベルトを使用することができる。

本明細書は、無端のループとして、または無端のループ、ベルトまたはチェーンを介して連結された移動する踏段またはトレッドプレートセグメントを有する乗客コンベヤおよび乗客を支持するように設けられた１つまたは複数の移動手すりに関する。

上述のいずれかまたは複数の実施例では、ブレーキバーの制動面はブレーキライニングを有する。

上述のいずれかまたは複数の実施例では、ブレーキバーは、少なくとも１つのばねによってトラスに連結されている。

上述のいずれかまたは複数の実施例では、ブレーキバーは、少なくとも１つの油圧シリンダによって固定構造体に連結されている。

上述のいずれかまたは複数の実施例では、ループは、リンクによって互いに接続された複数のローラを含み、摩擦バーの第１の面は、アクチュエータが制御装置からの信号を受信して摩擦バーをループ上に配置するときに複数のローラと噛み合ってローラを収容する。

上述のいずれかまたは複数の実施例では、摩擦バーの第１の面はループと噛み合い係合するように形状づけられている。

上述のいずれかまたは複数の実施例では、アクチュエータは、重力を利用して摩擦バーをループ上に配置する。

上述のいずれかまたは複数の実施例では、アクチュエータは、磁力を用いて摩擦バーをループ上に配置する。

上述のいずれかまたは複数の実施例では、アクチュエータは、ばねの付勢力によって摩擦バーをループ上に配置する。

上述のいずれかまたは複数の実施例では、アクチュエータは、制御装置から解放信号を受信したときに摩擦バーをループ上に落下させるトリガ機構である。

上述のいずれかまたは複数の実施例では、乗客コンベヤは、エスカレータまたは動く歩道である。

上述のいずれかまたは複数の実施例では、ループは、踏段チェーン、パレットチェーンおよびベルトからなる群から選択される。

複数の開示された補助ブレーキを備えるエスカレータの概略説明図である。

ブレーキバーとトラスなどの固定構造体との間の接続部または連結部を概略的に示す、ブレーキバーの平面図である。

開示された補助ブレーキ装置の摩擦バーの平面図である。

図１に示したエスカレータまたは動く歩道の駆動に使用されるループの部分説明図である。

ループを部分的に示す別の補助ブレーキ装置の説明図である。

本明細書は、無端のループ、ベルトまたはチェーンを介して連結された移動する踏段またはトレッドプレートセグメントを有する乗客コンベヤおよび乗客を支持するように設けられた１つまたは複数の移動手すりに関する。 踏段またはパレットの両側に設けられた二重のループ、ベルトおよびチェーンも本開示範囲内に含まれる。 無端のループは、チェーンやアクスルなしで無端のループ状に連結された踏段またはパレットのループとすることもできる。 手すりは、典型的に、コンベヤ上の乗客の手が届く範囲内でコンベヤの両側に設けられている。 典型的な実施例は、人を垂直方向に移動させるエスカレータ並びに人を水平方向に移動させる動く歩道を含む。 エスカレータは、ビルの無制限の数の連続階の間で人を移動させるために使用することができ、動く歩道は、空港の空港ターミナルの間など、広い平らな空間にわたって乗客を速く移動させるために使用することができる。

開示された装置および方法は、改良された補助ブレーキ装置およびこのような補助ブレーキ装置によって既存の乗客コンベヤを改装するための方法を提供する。 よって、上記で説明した補助ブレーキ装置は、初期設備の一部あるいは既存の設備の改装装置として提供することができる。

次に図１を参照すると、エスカレータ１０の概略側面図が示されている。 エスカレータ１０は、フレームすなわちトラス１１を含み、トラス１１は、第１の端部１３において第１の方向転換部１２を回転可能に支持し、第２の端部１５において第２の方向転換部１４を回転可能に支持する。 トラス１１およびエスカレータ１０は、下方の乗場１６から上方の乗場１７まで延在する。

エスカレータ１０は、さらに、第１の方向転換部１２並びに手すり駆動スプロケット２１を回転させるモータすなわち駆動装置（図示省略）を含む。 手すり駆動スプロケット２１は、手すり駆動装置２３の一部を構成するプーリ２２に接続されている。

無端の手すり２４は、上方および下方の欄干アセンブリ２５，２６および傾斜部２７の周りを移動する。 踏段２８は、ループ３１に連結されており、ループ３１が踏段チェーンまたはパレットチェーンであれば、図４により詳細に示されているように、ループ３１は複数のリンク３３によって接続された複数のローラ３２を含みうる。 さらに、踏段チェーンまたはパレットチェーンの例では、典型的なチェーンは、踏段２８の間に延在して踏段２８の支持を助ける横方向アクスル（図示省略）によって連結された一対の平行な無端のループを含みうる。 さらに、以下に説明する補助ブレーキ装置は、図１に示す単一のループ３１すなわち踏段チェーンと関連して示されているが、二重ループ装置の両方のループに設けることができる。 従って、改良された乗客コンベヤ１０は、単一のループに設けられた単一の補助ブレーキ、各々のループに１つずつ設けられた一対の補助ブレーキ、単一のループに設けられた複数の補助ブレーキまたは二重ループ装置の各々のループにそれぞれ複数設けられた補助ブレーキを含みうる。

無端の手すり２４は、上方および下方の欄干アセンブリ２５，２６および傾斜部２７の周りを移動する。 踏段２８は、ループ３１に連結されており、ループ３１が踏段チェーンまたはパレットチェーンであれば、図４により詳細に示されているように、ループ３１は複数のリンク３３によって接続された複数のローラ３２を含みうる。 さらに、踏段チェーンまたはパレットチェーンの例では、典型的なチェーンは、横方向アクスル（図示省略）によって連結された一対の平行な無端のループを含むか、踏段自体が踏段２８の間に延在して踏段２８の支持を助ける。 よって、図１では単一のループ３１のみが示されているが、本開示内容が踏段、パレットまたは横方向アクスルによって連結された二重のループ、チェーンまたはベルトを含む乗客コンベヤに適用可能であることがわかるであろう。

図１に示す補助ブレーキ４０を参照すると、各々の補助ブレーキ４０は、摩擦バー４１を含み、摩擦バー４１は、仮想線によってループ３１の上方で懸吊された位置に示されており、実線によってループ３１上に配置、落下または押し付けられた状態で示されている。 図１，図３を参照すると、摩擦バー４１は、平らな第２の面４２と、図１の例において摩擦バー４１がループ３１上に配置されたときにローラ３２を収容する複数の凹部４４または他の摩擦要素を備える第１の面４３と、を有する。 摩擦バー４１の凹部４４の間に設けられた平らな部分４５は、図３と図４を比較したときにわかるようにリンク３３の長さに対応する。

摩擦バー４１は、アクチュエータ４６によってループの上または下に懸吊することができる。 単一のアクチュエータ４６を複数の補助ブレーキ４０に使用してもよく、単一のアクチュエータ４６を各々の補助ブレーキ４０に使用してもよい。 １つまたは複数のアクチュエータ４６は、ループ３１の上方に摩擦バー４１を懸吊し、制御装置４７から信号を受信したときにループ３１上に摩擦バーを解放すなわち落下させる。 ループ３１の上または下に摩擦バー４１を懸吊する手段は、多様のものが可能であり、種々の型式の機械的または磁気的解放機構を含みうる。 アクチュエータ４６は、機械的または磁気的解放機構とすることができる。 摩擦バー４１は、レール、フレームまたは他の案内手段によってループ３１上に案内可能である。 制御装置４７は、非常事態の発生または１つまたは複数の補助ブレーキ４０を使用する必要があることを判断すると、１つまたは複数のアクチュエータ４６に信号を送信し、アクチュエータ４６は、摩擦バー４１をループ３１上に配置する。

摩擦バー４１は、ループ３１の一部の下に懸吊して、アクチュエータ４６によって重力に逆らってループ３１に向かって上向きに押すこともできる。 ブレーキバー４８も、ループ３１の下に配置することができる。 よって、“頂部”、“底部”、“下面”は、図面の理解を助けるために用いられる相対的な用語である。 さらに、図１では、ループ３１の下方の傾斜部に摩擦バー４１を用いることを示しているが、形状づけられたバーは、ループ３１の上方の傾斜部の頂部または下部に配置することもできる。

制御装置４７が、１つまたは複数のアクチュエータ４６に対して、移動するループ３１上に１つまたは複数の摩擦バー４１を配置するよう指示した後、１つまたは複数の摩擦バー４１は前進してブレーキバー４８とループ３１との間に入る。 ブレーキバー４８は、１つまたは複数の付勢部材４９によってトラス１１に連結されている。 付勢部材４９は、ばね、油圧シリンダ、ねじ付シャフト、またはループ３１の所定距離上方（あるいは下方）でブレーキバー４８を保持または懸吊する他の好適に調整可能な手段とすることができる。 ループ３１に対するブレーキバー４８の配置は、摩擦バー４１の前方端部を受け入れることを意図しており、摩擦バー４１がループ３１によってブレーキバー４８の下方に搬送されるに従って、ブレーキバー４８の制動面５１が摩擦バー４１の平らな面すなわち第２の面４２と摩擦係合する。

図１に示した例では、ループ３１は、矢印５２の方向に移動している。 ブレーキバー４８は、さらに、上流端部５２と下流端部５３を含みうる。 下流端部５３は、ブレーキバー４８の上流端部５２より僅かに大きい距離でループ３１から離間していてもよく、これにより、ループ３１とブレーキバー４８の制動面５１との間に摩擦バー４１を容易に受け入れ可能となる。 他の選択肢は、ブレーキバー４８とループ３１との間に摩擦バー４１を容易に受け入れ可能とするように、ブレーキバー４８の下流端部５３の近傍におけるブレーキバー４８の制動面５１に凹部５４を設けることである。 図２に示すように、ブレーキバー４８は、トラス１１の固定部分に連結される。 ループ３１も、制動のための充分な反力を提供する案内面と係合している。

よって、保守や非常時において必要な場合に、非常事態を検出したか、あるいは１つまたは複数の補助ブレーキ４０を作動する指示を受信した制御装置４７からの信号によって補助ブレーキ４０を作動することができる。 １つまたは複数のアクチュエータ４６に信号が送信され、これにより、摩擦バー４１の第１の面４３がループ３１上に配置される。 摩擦バー４１の凹部４４は、ループ３１のローラ３２を収容し、アクチュエータ４６から解放された摩擦バー４１は、ループ３１と共にブレーキバー４８に向かって移動する。 ブレーキバー４８は、トラス１１に固定されるとともに、ブレーキバー４８の制動面５１とループ３１との間に摩擦バー４１を受け入れる。 摩擦バー４１の平らな面４２とブレーキバー４８の制動面５１との摩擦係合によって、ループに制動力が加わるか、ループの移動が妨げられるかあるいはループが停止する。 ブレーキバー４８の制動面５１は、ブレーキライニング５６を備えることができ、摩擦バー４１の平らな面４２は、ブレーキライニング５７を備えることができる。 １つまたは２つのブレーキライニング５６，５７が使用可能である。

図５には、１つまたは複数のばねすなわち付勢部材１４９または（図５では同様に１４９として示す）１つまたは複数の油圧または電動のアクチュエータによってトラス１１１から離間されたウェッジ形のブレーキバー１４８を備える別の補助ブレーキ１４０が示されている。 ウェッジ形の摩擦バー１４１の形状付けられた面１４３の凹部１４４がループ１３１のローラ１３２上に（そして平らな部分１４５がリンク１３３と接触するように）配置された後、摩擦バー１４１の第２の面１４２がブレーキバー１４８の制動面１５１と係合してループ１３１を停止させる。

開示された補助ブレーキ４０は、初期設備または既存の乗客コンベヤ１０の改装装置として提供することができる。 １つまたは複数のアクチュエータおよび摩擦バー４１は、制動されるループ３１の部分の上方または下方でトラス１１内に設けることができる。 同様に、ブレーキバー４８は、制動されるループ３１の部分の上方または下方でトラス１１に固定することができる。 アクチュエータ４６は、別個の制御装置４７によって制御してもよく、制御装置４７は乗客コンベヤ１０の主制御装置であってもよい。

一実施例では、アクチュエータ４６は、重力を利用して摩擦バー４１をループ上に配置することができる。 このような設計は、停電の場合に比較的信頼性が高い。 摩擦バー４１がブレーキバー４８の下方に固定されて収容されるようにブレーキバー４８をトラス１１に調整可能に固定する種々の手段は、当業者には明らかであり、多すぎてここでは説明しきれない。 開示された１つまたは複数の補助ブレーキ４０を用いた既存の乗客コンベヤの改装は、ブレーキバー４８をループ３１に向かって付勢するループ３１の上方（または下方）に設けられた付勢部材４９によってブレーキバー４８をトラス１１に連結することを含む。 このような改装方法は、上述したように摩擦バー４１をアクチュエータ４６に連結することを含み、アクチュエータ４６は、トラスに連結されているか、トラス内に配置されている。 摩擦バー４１は、凹部４４と平らな部分４５とを備える第１の面４３を含み、凹部４４と平らな部分４５によって、ループ３１上に配置されたときにループ３１と噛み合い係合可能となる。 アクチュエータ４６は、制御装置４７に接続されており、制御装置４７は、ループ３１の部分がアクチュエータ４６の上流に配置されたブレーキバー４８の下方および摩擦バー４１の初期位置を通過しているときに、摩擦バー４１をループ３１の部分に配置、落下、あるいは位置決めするようアクチュエータ４６に信号を送信するようプログラムされている。