一种自动调节扶手带的自动扶梯 |
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| 申请号 | CN201710828887.7 | 申请日 | 2017-09-14 | 公开(公告)号 | CN107352377A | 公开(公告)日 | 2017-11-17 |
| 申请人 | 通用电梯股份有限公司; | 发明人 | 廖宏明; 张利荣; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种 自动调节 扶手 带的 自动扶梯 ，包括桁架、 梯级 、扶手带及驱动系统，其特征在于：还包括测速装置及张紧调节装置，所述驱动系统设置于所述环状的扶手带内部，所述扶手带内部抵于所述驱动系统的底部外缘面上；张紧调节装置包括左侧张紧装置、右侧张紧装置及中间张紧装置，所述左侧张紧装置、右侧张紧装置及中间张紧装置均设置于所述环形扶手带的正下方，且与所述扶手带的底面相 接触 ；所述左侧张紧装置设置于所述驱动系统的左侧，所述右侧张紧装置设置于所述驱动系统的右侧，所述中间张紧装置设置于所述驱动系统的底部，所述测速装置设置于所述右侧张紧装置的右侧。本发明降低了操作人员劳动强度，实现了扶手带的自动调节。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种自动调节扶手带的自动扶梯，包括桁架、安装于桁架上的梯级、扶手带及驱动梯级运转的驱动系统，所述扶手带为环状，设置于梯级两侧，所述扶手带经所述驱动系统驱动，其特征在于：还包括测速装置及张紧调节装置，所述驱动系统设置于所述环状的扶手带内部，所述扶手带内部抵于所述驱动系统的底部外缘面上；所述张紧调节装置包括左侧张紧装置、右侧张紧装置及中间张紧装置，所述左侧张紧装置、右侧张紧装置及中间张紧装置均设置于所述环形扶手带的正下方，且与所述扶手带的底面相接触；所述左侧张紧装置设置于所述驱动系统的左侧，所述右侧张紧装置设置于所述驱动系统的右侧，所述中间张紧装置设置于所述驱动系统的底部，所述测速装置设置于所述右侧张紧装置的右侧。 |
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| 说明书全文 | 一种自动调节扶手带的自动扶梯技术领域[0001] 本发明涉及一种自动扶梯，尤其涉及一种自动调节扶手带的自动扶梯。 背景技术[0002] 自动扶梯已经成为公共场合必须的代步工具，自动扶梯通槽保护梯级和设置在梯级两侧的扶手带，在使用时，梯级依靠驱动系统带动运转，而扶手带则主要靠摩擦以循环运转，这往往导致使用一段时间后梯级与扶手带的运动速度不同步，当乘坐自动扶梯梯级和扶手带速度不同步时，容易出现安全隐患。而现有技术中大部分都是采用弹簧滚轮对扶手带进行压紧或者放松，以调节扶手带的速度，但是其调整之后，当到达一定程度之后，也就是到达了调整的极限，而自动扶梯实际上并不能够实时的了解到调速装置是否到达调整极限，这样极易出现安全隐患，而且针对这种问题，需要操作人员经常拆机进行维护，非常的不方便。 发明内容[0003] 本发明目的是提供一种自动调节扶手带的自动扶梯，通过使用该结构，实现了扶手带的自动调节，能够有效减轻操作人员工作强度，实现不拆机维护。 [0004] 为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动调节扶手带的自动扶梯，包括桁架、安装于桁架上的梯级、扶手带及驱动梯级运转的驱动系统，所述扶手带为环状，设置于梯级两侧，所述扶手带经所述驱动系统驱动，还包括测速装置及张紧调节装置，所述驱动系统设置于所述环状的扶手带内部，所述扶手带内部抵于所述驱动系统的底部外缘面上；所述张紧调节装置包括左侧张紧装置、右侧张紧装置及中间张紧装置，所述左侧张紧装置、右侧张紧装置及中间张紧装置均设置于所述环形扶手带的正下方，且与所述扶手带的底面相接触；所述左侧张紧装置设置于所述驱动系统的左侧，所述右侧张紧装置设置于所述驱动系统的右侧，所述中间张紧装置设置于所述驱动系统的底部，所述测速装置设置于所述右侧张紧装置的右侧。 [0005] 上述技术方案中，所述左侧张紧装置包括左侧安装板、左侧电机、左侧拉杆、第一行程开关、第二行程开关及复数个左侧支撑滚轮，所述左侧安装板、左侧拉杆、第一行程开关及第二行程开关设置于同一直线上，且与所述扶手带的延伸方向平行设置；复数个所述左侧支撑滚轮由左至右弧形均布，构成一弧形线，所述扶手带的底面抵于复数个所述左侧支撑滚轮的顶部外缘面上；左侧安装板移动设置于所述桁架上，所述左侧拉杆、第一行程开关、第二行程开关及左侧电机设置于所述安装板的左侧，且设置于所述驱动系统的正上方；所述左侧拉杆的左侧与所述左侧安装板的右侧顶部相连，右侧与所述左侧电机的输出轴相连，所述左侧电机经所述左侧拉杆带动所述左侧安装板向左或向右移动。 [0006] 上述技术方案中，所述左侧拉杆与所述左侧电机的相接处还设有立板，所述立板垂直于所述左侧拉杆设置，且所述立板设置于所述左侧拉杆右侧的顶部；所述第一行程开关设置于所述立板的左侧，所述第二行程开关设置于所述立板的右侧，所述第一行程开关的右侧设有第一触点，所述第二行程开关的左侧设有第二触点，所述第一触点及第二触点正对所述立板设置。 [0007] 上述技术方案中，所述中间张紧装置包括中间安装板、左侧滚轮、右侧滚轮、张紧带及拉紧机构，所述中间安装板设置于所述驱动系统的下方旁侧，所述左侧滚轮及右侧滚轮分别转动设置于所述中间安装板上，所述张紧带为环形结构，绕于所述左侧滚轮及右侧滚轮上，所述左侧滚轮设置于所述驱动系统的左侧，所述右侧滚轮设置于所述驱动系统的右侧，且所述右侧滚轮高于所述左侧滚轮，所述张紧带设置于所述驱动系统的正下方，所述张紧带的顶面与设置于驱动系统底面上的扶手带底面相接触；所述拉紧机构包括右侧电机、右侧拉杆、第三行程开关、第四行程开关、拉板及压紧轮，所述拉板的中部经转轴转动安装于所述中间安装板上，所述压紧轮安装于所述拉板的左侧，且所述压紧轮的底部外缘面抵于所述环形压紧带内部的顶面上；所述右侧电机、第三行程开关及第四行程开关设置于所述驱动系统右侧的顶部，所述右侧拉杆垂直于水平面设置，所述右侧拉杆设置于所述驱动系统的右侧，所述右侧拉杆的底部与所述拉板的右侧相连，顶部与所述右侧电机相连。 [0008] 上述技术方案中，所述右侧拉杆的顶部设有横板，所述第三行程开关设置于所述横板的上方，所述第四行程开关设置于所述横板的下方，所述第三行程开关的底部设有第三触点，所述第四行程开关的顶部设有第四触点，所述第三触点及第四触点正对所述横板设置，所述右侧电机能够带动所述右侧拉杆上下移动。 [0009] 上述技术方案中，所述右侧张紧装置包括右侧安装板及设置于右侧安装板上的复数个右侧支撑轮，复数个所述右侧支撑轮由左至右弧形均布，构成一弧形线，所述扶手带的底面抵于复数个所述左侧支撑滚轮的顶部外缘面上。 [0010] 上述技术方案中，所述右侧安装板与水平面倾斜设置，所述右侧安装板由右向左倾斜向下设置，所述右侧安装板的右侧顶部转动安装于所述桁架上，所述右侧安装板的左侧下方还设有一定位件，所述定位件上设有一定位针，所述定位针上套设有一弹簧，所述弹簧底部抵于所述定位件上，顶部抵于所述右侧安装板的左侧底面上；所述定位件的下方设有一伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴与所述定位件的底部相连，且所述伸缩气缸固定安装于所述桁架上。 [0011] 上述技术方案中，所述测速装置包括测速轮及设置于测速轮上方的光电开关。 [0012] 上述技术方案中，所述左侧安装板上还设有刮板，所述刮板设置于复数个左侧支撑滚轮的上方，所述扶手带设置于所述左侧支撑滚轮与刮板之间，所述刮板的底部设有刮条，所述刮条抵于所述扶手带的外缘面上。 [0013] 由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点： [0014] 1.本发明中通过设置测试机构对扶手带及梯级进行测试对比，再利用三组张紧装置对对扶手带进行张紧，三组张紧装置的张紧，能够提高扶手带的张紧效率及张紧质量； [0015] 2.本发明中在左侧张紧装置上设置两个相对设置的行程开关，在中间张紧装置处设置两个相对设置的行程开关，这样在左侧张紧装置及中间张紧装置对扶手带调速的过程中，能够实时的探测到左侧张紧装置及中间张紧装置的状态，这样能够便于控制自动扶梯是否自动停止运行，既能够实现自动调节扶手带，还能够防止安全隐患，同时减少操作人员的劳动强度； [0016] 3.本发明中通过在右侧张紧装置处设置伸缩气缸及弹簧，右侧定位板的顶部与桁架转动连接，左侧则与伸缩气缸及弹簧连接，这样在使用时，也能够实现扶手带的调节，效果好； [0017] 4.本发明中通过在左侧安装板上设置刮板，同时在刮板底部设置刮条，这样能够对扶手带的内部进行刮擦清理，这样能够保证扶手带的摩擦力，尽可能的减少打滑现象，保证扶手带的速度与梯级的速度相同。附图说明 [0018] 图1是本发明实施例一中的结构示意图； [0019] 图2是图的局部放大图Ⅰ； [0020] 图3是图的局部放大图Ⅱ； [0021] 图4是图的局部放大图Ⅲ。 [0022] 其中：1、桁架；2、梯级；3、扶手带；4、驱动系统；5、左侧张紧装置；6、右侧张紧装置；7、中间张紧装置；8、测速轮；9、光电开关；10、刮板；11、刮条；21、左侧安装板；22、左侧电机； 23、左侧拉杆；24、第一行程开关；25、第二行程开关；26、左侧支撑滚轮；27、立板；28、第一触点；29、第二触点；31、中间安装板；32、左侧滚轮；33、右侧滚轮；34、张紧带；35、右侧电机； 36、右侧拉杆；37、第三行程开关；38、第四行程开关；39、拉板；40、压紧轮；41、横板；42、第三触点；43、第四触点；61、右侧安装板；62、右侧支撑轮；63、定位件；64、定位针；65、弹簧；66、伸缩气缸。 具体实施方式[0023] 下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述： [0024] 实施例一：参见图1～4所示，一种自动调节扶手带的自动扶梯，包括桁架1、安装于桁架1上的梯级2、扶手带3及驱动梯级运转的驱动系统4，所述扶手带3为环状，设置于梯级2两侧，所述扶手带3经所述驱动系统4驱动，还包括测速装置及张紧调节装置，所述驱动系统设置于所述环状的扶手带内部，所述扶手带内部抵于所述驱动系统的底部外缘面上；所述张紧调节装置包括左侧张紧装置5、右侧张紧装置6及中间张紧装置7，所述左侧张紧装置、右侧张紧装置及中间张紧装置均设置于所述环形扶手带的正下方，且与所述扶手带的底面相接触；所述左侧张紧装置设置于所述驱动系统的左侧，所述右侧张紧装置设置于所述驱动系统的右侧，所述中间张紧装置设置于所述驱动系统的底部，所述测速装置设置于所述右侧张紧装置的右侧。 [0025] 在本实施例中，在使用时，扶手带主要通过与驱动系统的摩擦力从而转动，其中，驱动系统设置于自动扶梯的转角处，自动扶梯一般为斜梯、设置于斜梯底部的下横梯及设置于斜梯顶部的上横梯，其中上、下横梯会与地面平行设置，斜梯则是与地面倾斜设置。其中，斜梯与上、下横梯的连接处会存在一定的拐角，而上、下横梯的端部则是回转处，也就是说，回转处为扶手带的紧处，斜梯处则为扶手带的松处。而本实施例中，驱动系统设置于斜梯与上横梯连接处的正下方，左侧张紧装置设置在斜梯顶部的正下方，右侧张紧装置则设置在上横梯的正下方，利用扶手带松紧的连接处对扶手带进行松紧度的调节。 [0026] 参见图1、2所示，所述左侧张紧装置5包括左侧安装板21、左侧电机22、左侧拉杆23、第一行程开关24、第二行程开关25及复数个左侧支撑滚轮26，所述左侧安装板、左侧拉杆、第一行程开关及第二行程开关设置于同一直线上，且与所述扶手带的延伸方向平行设置；复数个所述左侧支撑滚轮由左至右弧形均布，构成一弧形线，所述扶手带的底面抵于复数个所述左侧支撑滚轮的顶部外缘面上；左侧安装板移动设置于所述桁架上，所述左侧拉杆、第一行程开关、第二行程开关及左侧电机设置于所述安装板的左侧，且设置于所述驱动系统的正上方；所述左侧拉杆的左侧与所述左侧安装板的右侧顶部相连，右侧与所述左侧电机的输出轴相连，所述左侧电机经所述左侧拉杆带动所述左侧安装板向左或向右移动。 [0027] 所述左侧拉杆23与所述左侧电机22的相接处还设有立板27，所述立板垂直于所述左侧拉杆设置，且所述立板设置于所述左侧拉杆右侧的顶部；所述第一行程开关设置于所述立板的左侧，所述第二行程开关设置于所述立板的右侧，所述第一行程开关的右侧设有第一触点28，所述第二行程开关的左侧设有第二触点29，所述第一触点及第二触点正对所述立板设置。 [0028] 在本实施例中，多个左侧支撑滚轮构成一条弧形线，这样扶手带在通过左侧支撑滚轮之后再通过驱动机构的底部时，起到一个支撑及导向的作用，其中，驱动机构为圆形，这样扶手带在左侧支撑滚轮与驱动机构直接处会与驱动机构相切，这样便于防止扶手带受力过大，保证扶手带的寿命。 [0029] 在使用时，利用测试装置检测扶手带与梯级的相对速度是否符合标准，如果扶手带过松，则通过自动扶梯的控制系统，控制左侧电机工作，带动左侧拉杆向右移动，这样会带动左侧安装板及左侧支撑滚轮向右移动，也就是调节扶手带进入驱动机构的角度，这样会对扶手带形成一定的张紧。在左侧拉杆移动的过程中，测速装置会一直检测，如果合格，则电机停止工作，完成张紧工作。在左侧拉杆向右移动的过程中，立板碰触到第二行程开关之后，则说明左侧张紧装置无法再进行张紧，则自动扶梯可以控制中间张紧装置、右侧张紧装置工作调节张力。其中，因为扶手带在正常工作时，扶手带在较紧的状态下，对左侧张紧装置形成较大的力度，可能会将左侧张紧装置带动左移，当立板触碰到第一行程开关之后，则电机需要工作，带动左侧拉杆向右一定一定的位置，同理也要控制右侧张紧装置及中间张紧装置放松一定的张紧力度，保证扶手带的张紧稳定性。 [0030] 参见图1、3、4所示，所述中间张紧装置7包括中间安装板31、左侧滚轮32、右侧滚轮33、张紧带34及拉紧机构，所述中间安装板设置于所述驱动系统的下方旁侧，所述左侧滚轮及右侧滚轮分别转动设置于所述中间安装板上，所述张紧带为环形结构，绕于所述左侧滚轮及右侧滚轮上，所述左侧滚轮设置于所述驱动系统的左侧，所述右侧滚轮设置于所述驱动系统的右侧，且所述右侧滚轮高于所述左侧滚轮，所述张紧带设置于所述驱动系统的正下方，所述张紧带的顶面与设置于驱动系统底面上的扶手带底面相接触；所述拉紧机构包括右侧电机35、右侧拉杆36、第三行程开关37、第四行程开关38、拉板39及压紧轮40，所述拉板的中部经转轴转动安装于所述中间安装板上，所述压紧轮安装于所述拉板的左侧，且所述压紧轮的底部外缘面抵于所述环形压紧带内部的顶面上；所述右侧电机、第三行程开关及第四行程开关设置于所述驱动系统右侧的顶部，所述右侧拉杆垂直于水平面设置，所述右侧拉杆设置于所述驱动系统的右侧，所述右侧拉杆的底部与所述拉板的右侧相连，顶部与所述右侧电机相连。 [0031] 所述右侧拉杆36的顶部设有横板41，所述第三行程开关设置于所述横板的上方，所述第四行程开关设置于所述横板的下方，所述第三行程开关的底部设有第三触点42，所述第四行程开关的顶部设有第四触点43，所述第三触点及第四触点正对所述横板设置，所述右侧电机能够带动所述右侧拉杆上下移动。 [0032] 在本实施例中，中间张紧装置的主要是利用调节张紧带的力度来增加对扶手带的压紧力度，以增大摩擦力，其中，由于张紧带绕在左侧滚轮与右侧滚轮上，这样与扶手带的接触面积是一样的，只是摩擦力不一样，利用压紧轮的设置，可以调节张紧带与扶手带的摩擦力。在调节压紧轮时，也是利用右侧电机带动右侧拉杆上下移动，与左侧张紧装置的原理相同。当横板接触到第三行程开关时，说明中间张紧装置张紧力度到达极限，不能够在继续张紧了，如果接触第四行程开关，则说明不能够在放松。 [0033] 参见图1、4所示，所述右侧张紧装置6包括右侧安装板61及设置于右侧安装板61上的复数个右侧支撑轮62，复数个所述右侧支撑轮由左至右弧形均布，构成一弧形线，所述扶手带的底面抵于复数个所述左侧支撑滚轮的顶部外缘面上。 [0034] 所述右侧安装板与水平面倾斜设置，所述右侧安装板由右向左倾斜向下设置，所述右侧安装板的右侧顶部转动安装于所述桁架上，所述右侧安装板61的左侧下方还设有一定位件63，所述定位件63上设有一定位针64，所述定位针64上套设有一弹簧65，所述弹簧底部抵于所述定位件上，顶部抵于所述右侧安装板的左侧底面上；所述定位件的下方设有一伸缩气缸66，所述伸缩气缸的输出轴与所述定位件的底部相连，且所述伸缩气缸固定安装于所述桁架上。 [0035] 在本实施例中，通过右侧安装板的顶部与桁架转动连接，而右侧安装板的转动则需要通过伸缩气缸来控制，这样能够控制右侧支撑轮对扶手带的张紧控制。同时，扶手带此时要进入到自动扶梯的回转处，这样张紧力度会特别大，为了防止对回转处的损伤过大，也为了延长扶手带的使用寿命，采用弹簧的设置，这样给予扶手带一定的自我调节，能够减小扶手带的受力及应力，能够有效延长扶手带的使用寿命，同时延长回转处桁架的使用寿命，防止桁架出现变形问题，保证使用安全性。 [0036] 其中，三组张紧装置的设置，不管哪一组张紧装置出现过松或者过紧的问题，也就是移动到极限位置时，都能够通过调节其他位置的张紧装置，保证该处张紧装置的正常使用，无需人工来拆机调节，能够降低操作人员劳动强度，同时防止出现安全隐患。 [0037] 所述测速装置包括测速轮8及设置于测速轮8上方的光电开关9。 [0038] 参见图2所示，所述左侧安装板21上还设有刮板10，所述刮板设置于复数个左侧支撑滚轮的上方，所述扶手带设置于所述左侧支撑滚轮与刮板之间，所述刮板10的底部设有刮条11，所述刮条抵于所述扶手带的外缘面上。 [0039] 在本实施例中，扶手带主要是利用摩擦传动，在这个过程中，扶手带极易产生摩擦削，特别是处于扶手带的背侧面，由于该面是看不到的，清理难度比较大，因此，通过设置刮条，这样能够利用刮条尽可能的将摩擦削给清楚，保证扶手带的寿命，也保证扶手带的摩擦力度，保证使用寿命。 |
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