抗坑洼的高空工作平台 |
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| 申请号 | CN201680022429.8 | 申请日 | 2016-04-15 | 公开(公告)号 | CN107531471B | 公开(公告)日 | 2019-08-09 |
| 申请人 | 欧历胜集团; | 发明人 | E·皮图德; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种高空工作平台，包括：底架(1)，所述底架(1)安装在轮子(4,5)上；工作平台(3)，所述工作平台(3)安装在升降机构(2)上；两个 侧梁 (10)，所述两个侧梁(10)布置在底架之下并相对于所述底架在升起 位置 和/或降下位置之间可移动，在所述降下位置中，所述梁朝向地面延伸超过底架； 致动器 (30)，所述致动器(30)设计成仅用于两个梁的致动以使所述梁在这两个位置之间移动，致动器具有相对的两个端部，所述致动器借助于这相对的两个端部通过改变两个端部之间的距离移动两个梁。所述致动器借助于两个端部中的每一个移动两个梁中的另一个，并且仅通过两个端部保持所述致动器。这个致动装置尤其简单、紧凑以及节约成本。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种高空工作平台，包括： |
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| 说明书全文 | 抗坑洼的高空工作平台技术领域背景技术[0002] 剪刀式升降机是意图为允许一个人或几个人在高处工作的机器。他们包括底盘、工作平台和用于升降工作平台的机构。底盘安装在轮子上以允许高空工作平台在地面上的位移。工作平台包括由护栏围绕的台面。其设置为用于接收一个人或几个人以及可选地装载诸如类似涂料、水泥等的工具或其他装备、材料。工作平台由安装在底盘上的升降机构支撑。在这种情况中，底盘借助于前述轮子在地面上静止。升降机构使得通常借助于一个或几个液压缸将工作平台从在底盘上的较低位置提升至期望的工作高度成为可能。使得高空工作平台在地面上移动的动力通常直接安装在底盘上。对于供给前述缸的液压单元，情况也是如此，但是当其包括一个转台时，其也可以被安装在升降机构的转台上，所述转台可枢转地安装在底盘上以使得改变升降机构的取向成为可能从而使得改变工作平台的取向成为可能。 [0003] 存在几种用于工作平台的并使得高空工作平台根据其被命名的升降机构。本发明尤其涉及但不限于剪刀型高空工作平台和竖直桅柱式高空工作平台。 [0004] 关于剪刀型高空工作平台，升降机构包括像剪刀一样在他们中心处铰接的梁，这些剪刀式机构经由他们可枢转地连接的端部安装成一个在另一个之上，从而达到期望工作高度。图1和图2示出了剪刀型高空工作平台的一个示例，底盘的附图标记为1，剪刀式升降机构的附图标记为2，工作平台的附图标记为3，前轮的附图标记为4，后轮的附图标记为5，用于致动工作平台升降机构的液压缸的附图标记为6。根据有关模型，最大工作高度通常在6米和18米之间变化。 [0005] 关于竖直桅柱式高空工作平台，升降机构设计成包括在彼此上滑动的竖直部分从而竖直延伸至期望工作高度的可延伸的桅柱的形式。升降机构有时包括安装有滑动竖直部分的转台，转台绕竖直轴线可枢转地安装在底盘上，从而能够相对于底盘改变工作平台的取向。工作平台有时借助于摆臂，即绕水平轴线铰接在竖直桅柱上的臂，安装在最高的竖直部分上，从而在达到工作位置方面给予用户更多的灵活性。根据有关模型，最大工作高度通常在6米和12米之间变化。 [0006] 这两种类型的高空工作平台具有在他们的工作平台被提升的情况下他们在地面上移动时出现增加倾翻的风险的共同特征。当轮子中的一个在地面中的坑洼中行进或登上诸如路缘石的突出物时，很容易产生这种风险。这种风险尤其涉及以下事实：与具有宽底盘和较大轮子的其他类型的高空工作平台不同，他们的底盘相对窄并且它们的轮子具有小尺寸，而这正是铰接式高空工作平台以及伸缩式高空工作平台的情况，其通常被设计用于专门的户外使用以及达到更高的高度，这一更高的高度的范围可以达到大于40米。 [0007] 为了限制高空工作平台倾翻的风险，公知的方案是在底盘的之下布置通常被称为坑洼防范梁的侧梁。更准确地，这样的梁布置在底盘之下的每侧上，并基本上在前轮和后轮之间的全部长度上水平延伸。一个装置使这两个梁在被称为不活跃位置的升起位置和被称为活跃位置的降下位置之间自动地移动。附图标记为10的这两个梁中的一个在图2中可见，其在图2中处于降下位置中，而他们在图1中不可见，这是由于他们处于底盘1之下处于升起位置中。 [0008] 当工作平台降下到底盘上时，高空工作平台可能倾翻的风险不存在并且梁处于升起位置中。在这种情况下，离地间隔足够大使得高空工作平台在其移动时能够越过诸如坑洼或路缘石的障碍而不会使底盘接触地面。 [0009] 当工作平台被升起时，梁处于降下位置中。离地间隔基本上被降低了。如果高空工作平台的一个轮子在坑洼中行进，则相邻的梁接触围绕坑洼的地面。因此，限制了高空工作平台的底盘的倾斜，从未防止其倾翻。 [0010] 主要存在两种用于形成使所述梁在他们的升起位置和他们的降下位置之间自动地移动的装置的技术途径。 [0011] 第一种途径包括利用在用于升降工作平台的机构和梁，以及弹簧之间的机械连接。用于致动工作平台升降机构的能量被用于使梁从升起位置移动到降下位置。美国专利6.425.459B1,世界专利2005/068347A1和加拿大专利2 646 412A1描述了这一途径的示例。 然而，这些方案在机械上是复杂的，而由于他们必须包括用于在倾向于使梁返回升起位置的外力施加至梁时将梁锁定在他们的降下位置中从而保持这一位置的系统，情况愈加如此。 [0012] 第二种途径包括使用分配为仅致动梁的致动器；因此他们独立于用于升降工作平台的机构的致动器。对应的致动器尤其根据来自检测工作平台是否处于降下位置中的位置传感器的信号来致动每个梁以将其从升起位置移动到降下位置，反之亦然。 [0013] 图3示出了在在最佳的(Optimum)范围内由申请人在市场上出售的装置上实施的这一途径：每个梁10朝向其纵向端的每一个被固定到绕轴12可枢转地安装在底盘1上的支撑件11。梁10通过绕轴12枢转从升起位置移动到降下位置，反之亦然。每个梁10通过对应的液压缸13在这两个位置之间移动，液压缸13的杆绕轴14以枢转连接方式安装在支撑件上，而其本体绕轴15以枢转连接方式安装在底盘上。这一方案比第一途径中的那些简单并提供了抵抗高空工作平台倾翻的可靠防范，然而，其仍然由于缸的花费而保持昂贵。 [0014] 美国专利2002/0185850A1公开了这个第二途径的另一个实施方式。其中，每个梁通过铰接在彼此上而形成第一肘节连接机构的第一对连接件和铰接在彼此上而形成第二肘节连接机构的第二对连接件被安装在底盘上。当两个肘节连接机构被折叠时，梁处于升起位置，而当肘节连接机构处于展开位置时，梁处于降下位置。针对每个梁的致动器在两个肘节连接机构之间，从而将他们从折叠位置移动到展开位置，反之亦然。在展开位置中，肘节连接机构的连接件在超出他们轴线对准的位置处放置成处于邻接中。以这种方式，在高空工作平台的外部施加到处于降下位置中的梁而促使他们朝向升起位置移动并可能对应于高空工作平台的重量的力会被肘节连接机构对抗，而不是被致动器对抗。因为这个，由致动器形成的力会被限制到将肘节连接机构从折叠位置移动到展开位置所必需的程度，反之亦然。然而，这个方案尽管使用了更多经济的致动器，却依然复杂且昂贵。 [0015] 欧洲专利831 054A2也公开了这个第二途径的另一个实施方式，却仅使用了一个液压缸以致动两个梁。为了这个目的，梁安装在底盘之下并在两个梁之间平行延伸到中间，缸的本体固定到底盘，而其杆借助于将杆平行于梁的移动转化为杆垂直于梁的移动的肘节连接角传动机构可枢转地致动两个梁。虽然仅使用了一个缸，但是由于所述肘节连接角传动机构，这一方案无论怎样都是复杂且笨重的。 [0016] 此外，公知的是，将固定的且非常短的侧梁布置在底盘之下、刚刚好布置在前轮之后后轮之前以用于防范坑洼，从而仅在轮子处局部地降低离地间隔。在世界专利2013/059243A1中给出了这一方案的一个示例。虽然这一方案简单且经济，但是其仅仅在某种程度上限制了高空工作平台倾翻的风险。另外，当其用于移动降下的工作平台时，高空工作平台可能会在地面上的细小不规则物体上发生故障，诸如在例如在建筑物入口处的门槛上的沥青连接处发生故障。 发明内容[0017] 本发明的一个目的是提供一种用于使高空工作平台抵抗坑洼并至少部分地克服前述缺点的技术方案。根据一个方面，本发明的目的是提供一种可靠却又同时更简单以及经济的方案。 [0018] 为了这个目的，本发明提出一种高空工作平台，包括： [0019] 底盘，所述底盘安装在轮子上，以用于所述高空工作平台在地面上的移动； [0020] 工作平台； [0021] 升降机构，所述升降机构安装在所述底盘上并支撑所述工作平台以使所述工作平台在高度上移动； [0022] 两个侧梁，所述两个侧梁布置在底盘之下，每一个侧梁能够相对于所述底盘在以下位置之间移动： [0023] 升起位置；以及 [0024] 降下位置，在所述降下位置中，所述侧梁沿所述地面的方向突出超过所述底盘；以及 [0025] 致动器，所述致动器被分配成仅用于所述两个侧梁的致动以将所述两个侧梁从所述升起位置移动到所述降下位置以及反过来。 [0026] 侧梁的降下位置使得限制高空工作平台可能会在其工作平台被升起的情况下其在地面上移动而一个轮子在坑洼中行进时倾翻的风险成为可能。致动器被分配成仅用于所述两个侧梁的致动的事实是有利的，因为与用于升降工作平台的机构的致动器不同，其避免了像使用上述第一种途径的现有技术那样，在平台升降机构和侧梁之间使用复杂的机械连接。此外，与如上述那些使用第二种途径的情况那样使用两个致动器的现有技术相比，同时致动两个梁的单个致动器是更加经济的并限制了安装操作。 [0027] 根据本发明的有利方面，所述致动器具有相对的两个端部，通过所述相对的两个端部，所述致动器借由改变所述两个端部之间的距离致动所述两个侧梁，所述致动器对所述两个侧梁中的每一个通过所述两个端部中的另一个施加作用，并且所述致动器仅通过所述两个端部被保持。因为这个，与上述的欧洲专利831 054A2的教导相比，用于致动梁的机构更简单、更经济并且更紧凑。 [0028] 根据优选实施方式，本发明包括以下特征的一个或多个： [0029] 所述梁的每一个借助于连接元件安装在所述底盘上，并且所述致动器仅通过所述连接元件被保持在所述底盘上； [0030] 所述梁以枢转连接方式安装在所述底盘上； [0031] 所述致动器促使处于所述降下位置中的每一个梁抵靠所述底盘的对应的固定的停止部； [0032] 结合上述两个特征，在所述降下位置中，每个梁的所述底边缘可以相对于穿过所述枢转轴线的竖直线偏离，使得从所述高空工作平台的外部竖直向上施加在所述梁的所述底边缘上的力由所述底盘的所述对应的固定的停止部抵消； [0033] 所述致动器促使处于所述升起位置中的所述梁抵靠所述底盘的固定的停止部； [0034] 每个梁是水平的，并在两个侧轮之间基本上在分开所述两个侧轮的全部长度上延伸； [0035] 所述致动器是缸； [0036] 所述致动器是液压缸； [0037] 所述致动器垂直于所述底盘的纵向方向水平地延伸； [0038] 所述致动器抵消从所述高空工作平台的外部作用在所述梁上的倾向于使他们从所述降下位置移动到所述升起位置的力； [0039] 所述致动器的所述两个端部中的每一个优选地以枢转连接方式安装在所述两个梁中的对应的一个上，或安装在固定有所述两个梁中的对应的一个的部件上； [0040] 所述致动器的所述两个端部中的每一个以枢转连接方式安装在对应的支撑件上，所述两个侧梁中的另一个固定至所述对应的支撑件，所述支撑件可枢转地安装在所述底盘上； [0041] 侧梁中的每一个朝向其纵向端部中的一个固定到所述对应的支撑件，侧梁中的每一个朝向其纵向端部中的另一个进一步固定到可枢转地安装在所述底盘上的第二个对应的支撑件； [0042] 所述致动器通过对应的锁定机构致动所述两个侧梁的每一个，每个锁定机构具有开启位置和锁定位置，所述致动器致动所述锁定机构，以使他们从他们的开启位置移动到他们的锁定位置以及反过来，移至所述开启位置的行程具有将所述侧梁移动进入所述升起位置的效果，以及移至所述锁定位置的行程具有将所述梁移动进入所述降下位置的效果，在所述锁定位置中的所述锁定机构独立于所述致动器抵消任何从所述高空工作平台的外部作用在所述梁上的倾向于使他们从所述降下位置移动到所述升起位置的力； [0043] 所述高空工作平台是剪刀式高空工作平台或竖直桅柱式高空工作平台。 [0044] 本发明的其他方面、特征和优点将从阅读本发明的优选实施方式的作为例子提供并参考附图的以下描述中显现。 附图说明[0045] 图1示出了工作平台处于降下位置中并位于底盘上的剪刀型高空工作平台的立体图，高空工作平台具有由于处于升起位置中并位于底盘之下而不可见的抗坑洼侧梁。 [0046] 图2示出了图1的高空工作平台的相同的立体图，但是工作平台被升起并且抗坑洼侧梁处于降下位置中(其中仅一个可见)。 [0047] 图3示出了图1和图2的剪刀型高空工作平台的底盘和用于根据申请人的最佳的(Optimum)范围的现有技术而致动抗坑洼侧梁的系统，其中梁处于升起位置中，应该指出的是，在名义上省略了底盘的对应于前轮的部分，从而将用于致动抗坑洼侧梁的系统示出为可见，其位于底盘的位于前轮的后面一点处的水平位置处。 [0048] 图4示出了图1和图2的剪刀型高空工作平台的底盘和根据本发明的优选实施方式的用于致动侧梁的系统的分解图。 [0049] 图5和图6分别示出了底盘和用于致动抗坑洼侧梁的系统的立体图和前视图，梁处于升起位置中，应该指出的是，在名义上省略了底盘的对应于前轮的部分，从而将用于致动抗坑洼侧梁的系统示出为可见。 [0050] 图7和图8类似于图5和图6，但是其中抗坑洼侧梁处于降下位置中。 [0051] 图9和图10示出了用于致动抗坑洼侧梁的系统的根据本发明的变型，其中梁分别处于降下位置和升起位置中。 具体实施方式[0052] 下文将参考图1、2和4至8描述本发明的优选实施方式。图1和图2的高空工作平台的上述描述在当前实施方式的情况下依然可应用。 [0053] 如在图1和图2中可见的，高空工作平台包括安装在轮子上以使高空工作平台能够被移动的细长底盘。两个窄端相对于在地面上移动的方向限定了高空工作平台的前侧AV和后侧AR，而这种在地面上的移动是通过两个前轮4和两个后轮5赋予的。 [0054] 高空工作平台包括位于每个横向侧上的抗坑洼梁10。这两个梁中的一个在图2中可见，其中其处于降下位置中，而他们在图1中不可见，因为他们处于升起位置中并位于底盘1之下。无论其处于降下位置中还是处于升起位置中，每个侧梁10布置在底盘1之下并基本上在位于前轮和后轮之间的全部长度上水平延伸。 [0055] 下面将参考图4到图8描述用于致动梁10从而移动他们使他们处于降下位置以及升起位置中的系统。 [0056] 每个梁10朝向其纵向端的每一个被固定到绕对应的轴22可枢转地安装在底盘1上的支撑件21。梁10通过绕轴22枢转从升起位置移动到降下位置，反之亦然。每个梁10通过相同的致动器，在这个情况中为液压缸30，在这两个位置之间移动。其被分配为仅用于梁10的致动。液压缸30的本体绕轴33以枢转连接方式安装在梁10的一个的支撑件21上。在这种情况中，缸30的本体已经通过固定地布置在缸30的本体上的杆32延伸。液压缸30的杆31绕轴34以枢转连接方式安装在另一个梁10的支撑件21上。在一个变型中，液压缸30的杆31和/或缸30的本体优选地通过枢转连接方式直接安装在对应的梁10上，或安装在对应的梁10固定到的除了支撑件21之外的部件上。 [0057] 如图5和图6中可见的，当杆31从缸30的本体露出时，两个轴33和34之间的距离增加并导致每个支撑件21绕其轴22枢转以移动梁10使其进入升起位置中。梁10的枢转通过在邻接部40处抵靠底盘1而被停止在升起位置中。 [0058] 如图7和图8中可见的，当杆31缩回缸30的本体时，两个轴33和34之间的距离降低并导致每个支撑件21绕其轴22沿与之前情况相反的方向枢转，这导致梁10移动进入降下位置中。梁10的枢转通过在仅在图6和图8中可见的邻接部41处抵靠底盘1而被停止在降下位置中。 [0059] 在一个变型中，缸30可以被安装在支撑件21上，使得是杆31的露出导致了梁10移动进入降下位置中，并且是杆31的缩回导致了10移动进入升起位置中。 [0060] 如可见的，缸30垂直于底盘1的纵向方向水平延伸，这限制了容纳缸30所必需的空间。 [0061] 缸30仅仅通过缸30安装在其上的支撑件21保持在底盘上，这简化了组装操作。 [0062] 对于缸30的液压供应通过软管起到效果，这使得缸的本体能够在杆31露出或缩回时相对于底盘1移动。 [0063] 在本文的示例中，缸30是双作用缸。借助于在本文的示例中安装在壳体35上的两个联接件36、37将液压流体供应给缸30。壳体35其本身通过两个刚性管安装在缸30的本体上，所述两个刚性管各自从联接件36、37经由容纳在壳体35中的对应的单向阀供应缸30的腔室。有利地，这些单向阀通过在缸30的杆31未处于移动中时或在液压供应线路失效的情况下将缸30的杆31锁定就位而提供安全性。 [0064] 由于安全原因，每个梁10设置有位置传感器50，从而检查梁10是否处于降下位置中。这使得在梁10中的一个应该处于降下位置而实际不处于时触发警报并防止高空工作平台在地面上的移动成为可能。这种情况中，每个传感器50与梁10的支撑件表面21配合。 [0065] 有利的是，梁10的底边缘10a在梁10处于降下位置中时相对于穿过支撑件21的枢转轴22的垂直线V朝向底盘的外侧偏离。以这种方式，底盘1与梁10邻接的41处直接抵消从高空工作平台的外部竖直向上施加在梁10的底边缘10a上的力Fv。因此，并不是缸30去抵消竖直的力。这同样应用于从高空工作平台的外部沿底盘1的外部的方向横向施加到梁10上的力FLI。另一方面，缸30抵消从高空工作平台的外部朝向底盘1的内部横向施加到梁10上的力FLE。而这是有利的，因为侧向力FLE和FLI通常小于竖直的力Fv，这使得使用低性能且因此不昂贵的缸30成为可能。 [0066] 总的来说，用于致动梁10的系统的尺寸优选地设计为能够针对力Fv保持处于降下位置的梁10，力Fv施加在他们中的每一个上并且大小至少为工作平台负载至其最大可允许负载的情况下的高空工作平台的重量的一半。类似地，用于致动梁10的系统的尺寸优选地设计为能够针对侧向力FLE保持处于降下位置中的梁10，侧向力FLE施加在他们中的每一个上并且大小至少为工作平台负载至其最大可允许负载的情况下的高空工作平台的重量的四分之一。 [0067] 可以通过高空工作平台的用于供应升降机构2的致动器和/或供应控制高空工作平台的转向轮4的取向的致动器的液压供应线路来供应缸30。可以优选地利用电控制，以惯常方式通过液压方向控制阀控制缸。这样，可以根据例如检测工作平台3的升降机构2被升起还是处于降下位置中和/或检测由位于高空工作平台的控制站处的操作人员触发的命令的未示出的位置传感器，通过电路来控制方向控制阀。 [0068] 存在几种管理降下和升起梁10的次序的方法。举例来说，在操作人员触发在地面上移动高空工作平台的命令和前述位置传感器检测出升降机构2处于降下位置中的情况下，控制电路可以导致梁10的升起。在相反的方向上，在操作人员触发升起工作平台3的命令的情况下，控制电路可以导致梁10的降下。如果升降机构的位置传感器指出工作平台3被升起并且位置传感器50中的一个指出梁不在降下位置中，那么控制电路防止高空工作平台在地面上移动，并例如通过点亮位于控制站上的错误指示灯来诱发警戒以使操作人员关注。 [0069] 图9和图10示出了前述实施方式的变型。仅示出了致动系统的左手部分，应该指出的是，右手部分以相同的方式实施，除了是缸30的本体以与致动系统的左手部分中的缸31的杆相同的方式连接到对应的支撑件21。下文仅描述这一变型中与前述实施方式相比不同的地方。如前，梁10绕轴22以枢转连接方式安装在底盘上。另一方面，缸30借助于对应的锁定机构致动每个梁10。其在这个示例中通过两个连接件61和62形成。连接件61绕轴63以枢转连接方式安装在支撑件22上。在其另一端处，连接件61安装成在连接件62的一端处绕轴64枢转。连接件62的另一端绕轴65以枢转连接方式安装在底盘上。杆31在轴64处以枢转连接方式连接到锁定机构。 [0070] 图10示出了锁定机构的开启位置，其中连接件61和62处于折叠位置中而梁10被升起。缸30在其带出其杆31时移动锁定机构和梁10。 [0071] 当缸30缩回其杆31时，后者将锁定机构移动进入图9所示的锁定位置。在这种情况下，轴64已经越过了与轴63、65对准的位置并且连接件61、62中的一个邻接抵靠在底盘1上的停止件66。以这种方式，连接件61、62相对于从高空工作平台的外部施加到梁10上并倾向于使其从降下位置枢转到升起位置的任何力处于自锁位置。换句话说，在锁定位置中，锁定机构独立于缸抵消这些力。由于缸30不作用于将梁10保持在面对这些力的位置处，其可以具有明显更低的功耗，因为其仅需要能够致动锁定机构。在这种情况中，可以用气压缸或甚至用电磁致动器来替代液压缸30。 [0072] 顺理成章地，本发明不限于所描述的和所描绘的示例和实施方式，并能够具有本领域技术人员可理解的许多变型。致动器可以是除液压缸之外的任何合适的类型。虽然尤其适合于剪刀型高空工作平台和竖直桅柱高空工作平台，但是本发明可以应用于任何其他类型的移动式人员升降平台，包括被牵引和被推动以在地面上移动的高空工作平台。 |
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