1.一种可识别货物材料类别的塔吊，其特征是，包括支撑架(1)，设于支撑架上的控制室(2)，设于支撑架内的高度调节装置(3)，设于支撑架一侧上的起重臂(4)，设于支撑架另一侧上的平衡臂(5)，设于平衡臂上的配重物(6)和设于起重臂上的货物起重机构；货物起重机构包括测距装置(25)、吊钩(7)和货物识别装置(26)，货物识别装置与吊钩固定连接，测距装置内设有货物架，测距装置和吊钩固定连接。
2.根据权利要求1所述的可识别货物材料类别的塔吊，其特征是，测距装置包括第一单片机(18)、激光测距仪(19)、第一无线通信电路(20)，激光测距仪、第一无线通信电路均与第一单片机电连接。
3.根据权利要求1所述的可识别货物材料类别的塔吊，其特征是，高度调节装置包括密封柜(8)，设于密封柜内的保护壳(9)，设于保护壳内的若干个铜线(10)，连接套(11)，设于连接套内的上推杆(12)和下推杆(13)，设于上推杆上的推板(14)；下推杆与保护壳固定连接，各个铜线呈弹簧形。
4.根据权利要求3所述的可识别货物材料类别的塔吊，其特征是，保护壳内还设有第二单片机(21)，第二无线通信电路(22)，加热器(23)和冷却器(24)，第二无线通信电路，加热器和冷却器均与第二单片机电连接。
5.根据权利要求2所述的可识别货物材料类别的塔吊，其特征是，货物识别装置包括激光器(27)、第三单片机(28)、光谱检测仪(29)、光谱分析仪(30)和第三无线通信电路(31)，激光器、光谱分析仪和第三无线通信电路均与第三单片机电连接，光谱检测仪和光谱分析仪电连接。
6.据权利要求1或2或3或4或5所述的可识别货物材料类别的塔吊，其特征是，支撑架和平衡臂之间还设有平衡臂拉杆(15)，支撑架和起重臂之间还设有起重臂拉杆(16)，平衡臂拉杆分别与支撑架和平衡臂固定连接，起重臂拉杆分别与支撑架和起重臂固定连接，起重臂拉杆上还设有夹板(17)，夹板与起重臂拉杆固定连接。
7.一种基于权利要求5所述的可识别货物材料类别的塔吊的控制方法，其特征是，包括如下步骤：
(7-1)货物材料识别的控制
(7-1-1)当货物放入测距装置内的货物架时，在第三单片机的控制下，激光器开始工作，激光器发送激光照射货物，货物材料受到激光的激发会发出反射光，货物材料受激发发出的光被光谱检测仪捕获并记录为光谱，光谱被传输到光谱分析仪进行分析，从而获得货物材料类别的信息，并通过第三无线通信电路将信息传输给控制室；
(7-2)搬运货物与施工地建筑物的高度距离测量控制
(7-2-1)当货物放入测距装置内的货物架，并被吊钩搬运至施工地建筑物正上方时，第一单片机控制激光测距仪开始工作，此时激光测距仪在前后两个长度均为L的时间段内每隔时间T1检测1次数据；其中，前后两个时间段分别为时间段A和时间段B，L＝n×T1，则第一单片机获得激光测距仪在时间段A和时间段B内的各n个检测值；
(7-2-2)计算时间段A和时间段B内激光测距仪获取的检测值的相似度；
(7-2-3)第一单片机判断激光检测仪获取的检测值的相似度大小，当相似度大于等于
0.9时，则保存激光测距仪在时间段A和时间段B内的各n个检测值；当相似度小于0.9时，则第一单片机控制激光测距仪重复步骤(7-2-1)和步骤(7-2-2)，直至获取的检测值的相似度大小，大于等于0.9；
(7-3)高度调节装置的控制
(7-3-1)取步骤(7-1-3)中保存下来的所有距离数据的平均值s；
(7-3-2)当第一单片机得出距离平均值s小于1米时，通过第一无线通信电路，将信号发送给第二无线通信电路，第二无线通信电路接收到信号后，传输给第二单片机，第二单片机控制保护壳内的加热器开始工作。
8.根据权利要求7所述的可识别货物材料类别的塔吊的控制方法，其特征是，步骤(7-
2-2)还包括如下步骤：
设定时间段A的每个检测值为xi，时间段B的每个检测值为yi，i＝1,2,…,n；利用公式计算两个时间段激光测距仪获取的检测值的相似度，其中，为
时间段A内激光测距仪所有检测值的平均值，是时间段B内激光测距仪所有检测值的平均值。
9.根据权利要求7或8所述的可识别货物材料类别的塔吊的控制方法，其特征是，步骤(7-3-2)还包括如下步骤：
当货物从测距装置内的货物架中取出，第一单片机通过第一无线通信电路，将信号发送给第二无线通信电路，第二无线通信电路接收到信号后，传输给第二单片机，第二单片机控制保护壳内的加热器停止工作，冷却器开始工作。