基于异步门刀的新型轿门锁紧装置 |
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| 申请号 | CN201710894229.8 | 申请日 | 2017-09-28 | 公开(公告)号 | CN107445040A | 公开(公告)日 | 2017-12-08 |
| 申请人 | 长江润发(张家港)机械有限公司; | 发明人 | 余晓英; 葛春华; 毛文喜; 蒋立; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种基于异步 门 刀的新型轿门 锁 紧装置，包括固定在门机挂板上的门刀 底板 以及固定在门机底板上的曲线板、钩板，门刀底板的左侧铰接有左门刀组件，左门刀组件，包括导向轮，导向轮与曲线板的曲面 接触 ，且可其上滚动，实现左门刀组件夹紧或者松开层门球的动作；门刀底板右侧则铰接有右门刀组件，右门刀组件，包括右门刀臂、摆臂锁钩和开启 块 ，右门刀臂实现层门球的解锁动作，摆臂锁钩与钩板配合实现轿门锁锁紧或者解锁，开启块与左门刀组件实现联动，且可在左门刀组件松开层门球的动作时，联动右门刀组件内的右门刀臂进行解锁。本发明结构合理，制造成本低， 稳定性 高，结构巧妙，安全性高，具有良好的应用前景。 | ||||||
| 权利要求 | 1.基于异步门刀的新型轿门锁紧装置，其特征在于：包括固定在门机挂板上的门刀底板以及固定在门机底板上的曲线板、钩板， |
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| 说明书全文 | 基于异步门刀的新型轿门锁紧装置技术领域背景技术[0002] 电梯在日常生活中变得越来越离不开，不仅使用在高层住宅楼和办公楼中，在低层住宅楼或者私人别墅中的加装也越来越多，随之而来的，电梯的安全性也就变的格外的重要。 [0003] 国家质监局统计的电梯事故中，有很大的比重是由于轿内人员在电梯故障时盲目自救而导致的。国家标准GB7588-2003中规定：电梯井道内表面与轿厢地坎、轿厢门框架或滑动门的最近门口边缘的水平距离应加装轿门锁。最新的1号修改文件中更是提出在非开锁区域内发生电梯故障时，轿厢内的乘客应不可以完全打开轿门，防止出现被困人员跌落井道的风险。但是，当轿厢处于开锁区域内，则要求轿门可以在轿内或者厅外被完全打开，从而实现轿内人员迅速脱困。 [0004] 目前，由于异步门刀的结构特点，要求轿门先移动一段行程再联动层门开门。因此，比较多采用异步门刀的轿门锁是单独于门刀进行设置的，并且要求每个层门装置上安装一个撞弓，这对于楼层比较高的电梯来讲，无疑是额外增加了安装调试的难度和故障率；另外一些异步门刀的轿门锁集成在门刀上，虽然省去了层门装置的附加装置，但是，由于其锁钩只设置在主动门刀臂一侧，当电梯故障时停在开锁区域内时，救援人员从厅外不能通过层门球打开轿门，因此，不能快速地使被困人员脱困。 [0005] 如何克服异步门刀在使用安装过程中的问题，是当前需要解决的问题。 发明内容[0006] 本发明的目的是克服现有的异步门刀使用在轿门锁上所存在的问题。本发明的基于异步门刀的新型轿门锁紧装置，结构合理，制造成本低，稳定性高，结构巧妙，安全性高，具有良好的应用前景。 [0007] 为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种基于异步门刀的新型轿门锁紧装置，包括固定在门机挂板上的门刀底板以及固定在门机底板上的曲线板、钩板， 所述门刀底板的左侧铰接有左门刀组件，所述左门刀组件，包括导向轮，导向轮与曲线板的曲面接触，且可其上滚动，实现左门刀组件夹紧或者松开层门球的动作； 所述门刀底板右侧则铰接有右门刀组件，所述右门刀组件，包括右门刀臂、摆臂锁钩和开启块，所述右门刀臂实现层门球的解锁动作，所述摆臂锁钩与钩板配合实现轿门锁锁紧或者解锁，所述开启块与左门刀组件实现联动，且可在左门刀组件松开层门球的动作时，联动右门刀组件内的右门刀臂进行解锁。 [0008] 前述的基于异步门刀的新型轿门锁紧装置，所述左门刀组件，还包括第一转臂、第二转臂、左门刀臂，所述第一转臂、第二转臂呈上、下分布，且所述第一转臂、第二转臂的一端铰接在门刀底板上，另一端铰接在左门刀臂上，所述第一转臂、第二转臂、左门刀臂与门刀底板形成第一平行双曲柄结构，所述第一转臂上设有第一拉簧，所述第一拉簧的一端固定在第一转臂上，另一端固定在门刀底板上； 在自重力和第一拉簧拉力作用下，自由状态下左门刀臂可相对于门刀底板顺时针方向摆动。 [0009] 前述的基于异步门刀的新型轿门锁紧装置，所述导向轮固定在左门刀臂上，所述门刀底板上设置有第一限位钉，当轿门处于关门状态时，导向轮的初始位置位于曲线板曲面的水平段，此时，第一转臂与水平方向呈一定角度；当轿门开门时，同步带转动带动门刀底板运动，在重力和第一拉簧拉力使得左门刀臂上的导向轮紧贴曲线板曲面的倾斜段滚动，在导向轮脱离曲线板时，所述左门刀臂与所述第一限位钉接触限位，使第一转臂从初始位置逆时针旋转至水平位置，使左门刀臂实现夹紧层门球的动作。 [0010] 前述的基于异步门刀的新型轿门锁紧装置，所述右门刀组件，还包括短摆臂，所述摆臂锁钩为钝角的V型结构，所述摆臂锁钩的一端为摆臂部，另一端为锁钩部；所述摆臂锁钩的中间部位铰接在门刀底板上，所述摆臂锁钩的左侧边铰接在所述右门刀臂上；所述短摆臂的一侧边铰接在门刀底板上，另一侧编铰接在所述右门刀臂上；所述摆臂锁钩、右门刀臂、短摆臂与门刀底板形成第二平行双曲柄结构； 所述开启块固定在右门刀臂上，所述开启块上设有第二拉簧，所述第二拉簧的一端固定在开启块的中间底部，所述第二拉簧的另一端固定在门刀底板上，在自重力和第二拉簧拉力作用下，右门刀臂可相对于门刀底板逆时针摆动。 [0011] 前述的基于异步门刀的新型轿门锁紧装置，所述门刀底板上设置有第二限位钉，在自由状态下短摆臂与第二限位钉限位钉接触限位，使短摆动臂与水平方向呈过一定角度，此时所述摆臂锁钩的锁钩部处于水平状态；当轿门处于关门状态时，所述摆臂锁钩的锁钩部与钩板相啮合，将轿门锁锁紧；当轿门开门时，同步带转动带动门刀底板一起运动，右门刀臂随之水平移动，直到触碰到层门球，此时，将左门刀臂松开层门球的动作，同时右门刀臂顺时针摆动，摆臂锁钩随其一起顺时针转动，使摆臂锁钩的锁钩部脱离钩板，将轿门锁解锁。 [0012] 前述的基于异步门刀的新型轿门锁紧装置，此时，将左门刀臂松开层门球的动作，同时右门刀臂顺时针摆动的过程如下，左门刀臂在自由状态下受力逆时针摆动时，带动第二转臂顶推开启块向上运动，开启块联动右门刀臂顺时针摆动。 [0013] 前述的基于异步门刀的新型轿门锁紧装置，所述门刀底板的右侧折有一段门刀折弯边，该门刀折弯边上设置有呈上、下分布的两个橡皮头；所述右门刀臂的右侧折有一段刀臂折弯边，在自重力和第二拉簧拉力作用下，右门刀臂可相对于门刀底板逆时针摆动一定角度后，所述右门刀臂的刀臂折弯边与橡皮头接触，使右门刀臂保持在该位置。 [0014] 前述的基于异步门刀的新型轿门锁紧装置，所述摆臂锁钩的右侧设置有钢丝绳组件，所述钢丝绳组件的钢丝绳竖直向下引出，当人为拉动该钢丝绳时，摆臂锁钩的锁钩部向下转动，使摆臂锁钩的锁钩部脱离钩板，将轿门锁的人为手动解锁。 [0016] 本发明的有益效果是：本发明的基于异步门刀的新型轿门锁紧装置，结构合理，制造成本低，稳定性高，利用层门球来判断开锁区域，当电梯故障时且处于非开锁区域时，可防止乘客盲目自救而导致的危险；当救援人员到达使电梯停于开锁区域时，救援人员则可通过层门球快速打开轿门，使乘客脱困，结构巧妙，安全性高，具有良好的应用前景。附图说明 [0017] 图1是本发明的基于异步门刀的新型轿门锁紧装置的结构示意图；图2是本发明的正常开轿门情况下的解锁状态示意图； 图3为本发明在开锁区域内轿门外救援时的解锁状态示意图。 [0018] 附图中标记的含义如下：1：门刀底板；101：门刀折弯边；2：左门刀臂；3：第二转臂；4：刀头夹紧机构；5：第一限位钉；6：第一拉簧；7：第一转臂；8：曲线板；801：曲面；9：导向轮；10：右门刀臂；1001：刀臂折弯边；11：摆臂锁钩；12：钩板；13：开关；14：触点插针；15：钢丝绳组件；16：第二拉簧；17：橡皮头；18：短摆；19：第二限位钉。 具体实施方式[0020] 如图1所示，本发明的基于异步门刀的新型轿门锁紧装置，包括固定在门机挂板上的门刀底板1以及固定在门机底板1上的曲线板8、钩板12，所述门刀底板1的左侧铰接有左门刀组件，所述左门刀组件，包括导向轮9，导向轮9与曲线板8的曲面801接触，且可其上滚动，实现左门刀组件夹紧或者松开层门球的动作； 所述门刀底板1的右侧则铰接有右门刀组件，所述右门刀组件，包括右门刀臂10、摆臂锁钩11和开启块4，所述右门刀臂10实现层门球的解锁动作，摆臂锁钩11与钩板12配合实现轿门锁锁紧或者解锁，所述开启块4与左门刀组件实现联动，且可在左门刀组件松开层门球的动作时，联动右门刀组件内的右门刀臂10进行解锁。 [0021] 所述左门刀组件，还包括第一转臂7、第二转臂3、左门刀臂2，所述第一转臂7、第二转臂3呈上、下分布，且所述第一转臂7、第二转臂3的一端铰接在门刀底板1上，另一端铰接在左门刀臂2上，所述第一转臂7、第二转臂3、左门刀臂2与门刀底板1形成第一平行双曲柄结构，所述第一转臂7上设有第一拉簧6，所述第一拉簧6的一端固定在第一转臂7上，另一端固定在门刀底板1上； 在自重力和第一拉簧6拉力作用下，自由状态下左门刀臂2可相对于门刀底板1顺时针方向摆动。 [0022] 所述导向轮9固定在左门刀臂2上，所述门刀底板上1设置有第一限位钉5，当轿门处于关门状态时，导向轮9的初始位置位于曲线板8曲面的水平段，此时，第一转臂7与水平方向呈一定角度（可为56°）；当轿门开门时，同步带转动带动门刀底板1运动，在重力和第一拉簧6拉力使得左门刀臂2上的导向轮9紧贴曲线板8曲面的倾斜段滚动，在导向轮9脱离曲线板8时，所述左门刀臂2与所述第一限位钉5接触限位，使第一转臂7从初始位置逆时针旋转至水平位置，使左门刀臂2实现夹紧层门球的动作，利用层门球来判断是否为开锁区域，若为非开锁区域，左门刀臂2实现夹紧层门球；若为开锁区域左门刀臂2松开层门球的动作；所述右门刀组件，还包括短摆臂18，所述摆臂锁钩11为钝角的V型结构，所述摆臂锁钩 11的一端为摆臂部，另一端为锁钩部； 所述摆臂锁钩11的中间部位铰接在门刀底板1上，所述摆臂锁钩11的左侧边铰接在所述右门刀臂10上；所述短摆臂18的一侧边铰接在门刀底板11上，另一侧编铰接在所述右门刀臂10上；所述摆臂锁钩10、右门刀臂10、短摆臂18与门刀底板1形成第二平行双曲柄结构； 所述开启块4固定在右门刀臂10上，所述开启块4上设有第二拉簧16，所述第二拉簧16的一端固定在开启块4的中间底部，所述第二拉簧16的另一端固定在门刀底板1上，在自重力和第二拉簧16拉力作用下，右门刀臂10可相对于门刀底板1逆时针摆动。 [0023] 所述门刀底板1上设置有第二限位钉19，在自由状态下短摆臂18与第二限位钉限位钉19接触限位，使短摆动臂18与水平方向呈一定角度（可为43°），此时所述摆臂锁钩11的锁钩部处于水平状态；当轿门处于关门状态时，所述摆臂锁钩11的锁钩部与钩板12相啮合，将轿门锁锁紧；当轿门开门时，同步带转动带动门刀底板1一起运动，右门刀臂10随之水平移动，直到触碰到层门球，此时，将左门刀臂2松开层门球的动作，同时右门刀臂10顺时针摆动，摆臂锁钩11随其一起顺时针转动，使摆臂锁钩11的锁钩部脱离钩板12，将轿门锁解锁。 [0024] 左门刀臂2松开层门球的动作，同时右门刀臂10顺时针摆动的过程如下，左门刀臂2在自由状态下受力逆时针摆动时，带动第二转臂3顶推开启块4向上运动，开启块4联动右门刀臂10顺时针摆动。 [0025] 所述门刀底板1的右侧折有一段门刀折弯边101，该折弯边上设置有呈上、下分布的两个橡皮头17；所述右门刀臂10的右侧折有一段刀臂折弯边1001，在自重力和第二拉簧16拉力作用下，右门刀臂10可相对于门刀底板1逆时针摆动一定角度（可为15°）后，所述右门刀臂10的刀臂折弯边1001与橡皮头17接触，使右门刀臂10保持在该位置。 [0026] 所述摆臂锁钩11的右侧设置有钢丝绳组件15，所述钢丝绳组件15的钢丝绳竖直向下引出，当人为拉动该钢丝绳时，摆臂锁钩11的锁钩部向下转动，使摆臂锁钩11的锁钩部脱离钩板12，将轿门锁的人为手动解锁。 [0027] 优选的，所述摆臂锁钩11右侧还设置有触点插针14，所述钩板设置有开关13，在摆臂锁钩11的锁钩部与钩板12相啮合时，所述触点插针14插入开关13，生成验证轿门锁的锁紧信号，能够根据是否触发锁紧信号，来判断轿门锁是否锁紧。 [0028] 下面根据图2及图3，详细介绍一下本发明的基于异步门刀的新型轿门锁紧装置的工作原理及工作过程：当轿门处于开门区域，正常开启轿门和层门时，门机的电机驱动同步带带动门机挂板上的门刀底板1向开门方向运动，由于层门球处于左门刀臂2和右门刀臂10中间，并到两者的距离相等。此时，随之一起运动的左门刀臂2上的导向轮9紧贴曲线板8上滚动，在自身的重力和第一拉簧6的拉力下，左门刀臂2根据曲线板8曲面801设定的轨迹（倾斜段）开始顺时针下摆；同时，右门刀臂10将行走一段空行程直至触碰到层门球，右门刀臂10将推动层门球将层门锁解锁，而此时，层门球也将反作用力给右门刀臂10，推动其顺时针上摆，轿门继续一段行程后，右门刀臂10顺时针摆动带动摆臂锁钩11顺时针转动，使其的锁钩部脱离钩板 12，直至右门刀臂10的刀臂折弯边1001与门刀底板1的橡皮头17接触，右门刀臂10将不再摆动，而此时，左门刀臂2也下摆到第一转臂7水平的位置并不再摆动，在左门刀臂2和右门刀臂10的共同作用下夹紧层门门球，带动层门一起开启。 [0029] 当轿门处于开门状态时，电梯响应其他楼层的召梯时，需要关闭轿门和层门，左门刀臂2和右门刀臂10带动层门球一起向关门方向运动，在关门即将到位时，导向轮9沿曲线板8上的曲面801滚动将左门刀臂2提升，脱离层门球，轿门继续关门直至层门关门到位，右门刀臂10逐渐脱离层门球，并在自重和第二拉簧16的拉力作用下，右门刀臂10逆时针摆动带动摆臂锁钩11转动，使摆臂锁钩11的锁钩部与钩板12相啮合，此时，触点插针14插入开关13中，发出轿门到位及锁紧的信号，电梯运行到下一层站。 [0030] 当轿门处于开门区域，电梯发生故障时，当轿门处于开门区域，电梯发生故障时，轿门外救援人员用三角钥匙先将层门开启，当层门球开启过程中遇到左门刀臂2时，使左门刀臂2受力逆时针摆动向上提升，带动第二转臂3顶推开启块4向上运动，此时联动右门刀臂10顺时针摆动，从而使摆臂锁钩11动作将轿门锁解锁，然后联动打开轿门，救出被困人员或者轿内乘客从轿内扒门，只需扒门力克服电机的保持力（不超过300N）即可打开轿门，后面的动作同正常状态下开启轿门和层门一样。 [0031] 当轿门处于非开门区域，若电梯发生故障，轿内乘客扒门时，此时，轿门先动作带动右门刀臂10开始移动，由于行进过程中没有层门球的阻挡，右门刀臂10始终保持在初始位置，即摆臂锁钩11的锁钩部与钩板12始终处于啮合状态，继续移动一段距离后摆臂锁钩11的锁钩部与钩板12勾住，轿门处于锁紧状态，乘客则不能打开轿门，防止了意外的发生。 轿门实施救援时向下拉动钢丝绳组件15，使摆臂锁钩11的锁钩部向下转动，使其脱离钩板 12将轿门锁解锁，然后打开轿门，救出被困人员。 [0032] 综上所述，本发明的基于异步门刀的新型轿门锁紧装置，结构合理，制造成本低，稳定性高，利用层门球来判断开锁区域，当电梯故障时且处于非开锁区域时，可防止乘客盲目自救而导致的危险；当救援人员到达使电梯停于开锁区域时，救援人员则可通过层门球快速打开轿门，使乘客脱困，结构巧妙，安全性高，具有良好的应用前景。 |
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