一种电梯制动安全钳 |
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| 申请号 | CN201710846814.0 | 申请日 | 2017-09-19 | 公开(公告)号 | CN107416638A | 公开(公告)日 | 2017-12-01 |
| 申请人 | 西继迅达(许昌)电梯有限公司; | 发明人 | 寇珊迪; 刘成辉; 李建军; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种 电梯 制动 安全钳，包括 基座 ，基座上设有第一制动 块 和第二制动块，第一制动块上远离第二制动块的一侧设有制动凹槽，基座上设有 定位 圆柱，定位圆柱上安装有可转动的制动轮，制动轮包括上下设置且固定相连的 凸轮 、偏心圆轮，偏心圆轮的外沿与制动凹槽配合以驱动第一制动块向第二制动块移动，凸轮的 基圆 半径大于等于偏心圆轮的半径，且凸轮可穿过第一制动块抵压在电梯 导轨 上。该电梯制动安全钳利用凸轮与电梯导轨之间的动摩擦实现制动驱动直至制动轮停止转动时第一制动块、第二制动块将电梯导轨夹紧，此种结构能有效地防止安全钳失效，可靠性高。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种电梯制动安全钳，包括基座，所述基座上设有相对设置第一制动块和第二制动块，所述第一制动块与所述第二制动块之间形成有电梯导轨通道，其特征在于，所述第一制动块上远离所述第二制动块的一侧设有制动凹槽，所述基座上与所述制动凹槽开口方向相对的位置设有定位圆柱，所述定位圆柱上安装有可转动的制动轮，所述制动轮包括上下设置且固定相连的凸轮、偏心圆轮，所述偏心圆轮的外沿与所述制动凹槽配合以驱动所述第一制动块向所述第二制动块移动，所述凸轮的基圆半径大于等于所述偏心圆轮的半径，且所述凸轮可穿过所述第一制动块抵压在电梯导轨上，所述制动轮上还设有用于与驱动所述制动轮转动的驱动轴。 |
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| 说明书全文 | 一种电梯制动安全钳技术领域[0001] 本发明涉及电梯安全控制技术，尤其是一种电梯制动安全钳。 背景技术[0002] 安全钳是电梯设备的重要安全部件，能够在电梯超速、失速时发挥安全保障作用，安全钳装置的动作是通过限速器动作使夹绳钳夹住限速器绳，随着轿厢向下运行，限速器绳拉缇安全钳联杆机构，安全钳联杆机构动作，带动安全钳制动元件与导轨接触，使得导轨两边的安全钳同时加紧在导轨上，使轿厢制停。安全钳一般安装在轿厢底梁或两侧立柱上，安全钳不动作时，安全钳的制动块与导轨工作面保持一定间隙，保证电梯轿厢正常运行。现有的安全钳基本能满足电梯紧急制动的需求，但由于结构不够合理存在制动失效的风险，可靠性低，亟待改进。 发明内容[0003] 本发明的目的在于提供一种电梯制动安全钳，用于解决现有安全钳结构不合理、可靠性低的问题。 [0004] 为了解决上述问题，本发明提供一种电梯制动安全钳，包括基座，所述基座上设有相对设置第一制动块和第二制动块，所述第一制动块与所述第二制动块之间形成有电梯导轨通道，所述第一制动块上远离所述第二制动块的一侧设有制动凹槽，所述基座上与所述制动凹槽开口方向相对的位置设有定位圆柱，所述定位圆柱上安装有可转动的制动轮，所述制动轮包括上下设置且固定相连的凸轮、偏心圆轮，所述偏心圆轮的外沿与所述制动凹槽配合以驱动所述第一制动块向所述第二制动块移动，所述凸轮的基圆半径大于等于所述偏心圆轮的半径，且所述凸轮可穿过所述第一制动块抵压在电梯导轨上，所述制动轮上还设有用于与驱动所述制动轮转动的驱动轴。 [0005] 本发明提供的电梯制动安全钳还具有以下技术特征：进一步地，所述凸轮的基圆的圆心、所述偏心圆轮的圆心、所述定位圆柱的圆心位于同一直线上；所述凸轮的外轮廓线关于所述凸轮的基圆圆心与所述偏心圆轮的圆心连线对称以实现双向制动，或所述凸轮的外轮廓线由所述凸轮的基圆圆心与所述偏心圆轮的圆心连线分隔为下行制动曲线和上行制动曲线。 [0006] 进一步地，所述偏心圆轮包括第一偏心圆轮、第二偏心圆轮，所述第一偏心圆轮、所述凸轮、所述第二偏心圆轮自上至下依次设置，所述第一制动块上设有第一驱动板和第二驱动板，所述第一驱动板设有与所述第一偏心圆轮配合的所述制动凹槽，所述第二驱动板上设有与所述第二偏心圆轮配合的所述制动凹槽，所述第一驱动板与所述第二驱动板之间形成有供所述凸轮穿过的空腔，所述凸轮可穿过所述空腔抵压在电梯导轨上。 [0007] 进一步地，所述第一偏心圆轮与所述第二偏心圆轮的轴线重合且半径不同，所述第一驱动板上的所述制动凹槽的半径与所述第一偏心圆轮的半径相同，所述第二驱动板上的所述制动凹槽的半径与所述第二偏心圆轮的半径相同。 [0008] 进一步地，所述第一偏心圆轮与所述第二偏心圆轮的轴线重合且半径相等，所述制动凹槽的半径与所述第一偏心圆轮的半径相同。 [0009] 进一步地，所述驱动轴固定在所述第一偏心圆轮上，所述定位圆柱的上端面与所述第一偏心圆轮的上表面平齐，所述定位圆柱的上端面上还固定有延伸至所述第一偏心圆轮上的压片以防止所述制动轮向上移动。 [0011] 进一步地，所述基座上还设有两个导向板，所述第二制动块可沿所述碟形弹簧的轴线在两个所述导向板之间移动。 [0012] 进一步地，所述基座上开设有位于所述第一制动块下方的滑槽，所述滑槽与电梯导轨垂直，所述第二驱动板的下侧设有与所述滑槽配合的滑块，所述滑块与所述滑槽配合使得所述第一制动块可沿所述碟形弹簧的轴线方向移动。 [0013] 进一步地，所述第二驱动板下侧开设有两个卡槽，所述卡槽内固定有缠绕在所述第二偏心圆轮外延的钢带，所述钢带用于防止所述第一制动块与所述制动轮脱离。本发明具有如下有益效果：通过设置具有偏心圆轮和凸轮的制动轮，凸轮的基圆半径大于等于偏心圆轮的半径且凸轮可穿过第一制动块抵压在电梯导轨上，在电梯出现紧急状况需要紧急制动时，限位器可通过钢丝绳、传动机构作用与制动轮上的驱动轴以驱动制动轮旋转，制动轮上的凸轮的外沿首先抵压在电梯导轨上，由于电梯轿厢仍相对电梯导轨运动，电梯导轨与凸轮之间的摩擦力带动凸轮继续转动，制动轮继续转动过程中因电梯导轨不会移动，凸轮与电梯导轨之间的相对运动使得定位圆柱带动基座向第一制动块的方向移动，基座移动带动第二制动块与电梯导轨的另一侧抵压后基座与电梯导轨在垂直电梯导轨的方向上相对静止，此时凸轮与电梯导轨抵压，第一制动块未与电梯导轨接触，电梯导轨与凸轮相对运动；电梯导轨或驱动轴继续带动凸轮转动，制动轮上的偏心圆轮与第一制动块上的制动凹槽配合驱动第一制动块向电梯导轨移动并抵压在电梯导轨上，由此第一制动块与第二制动块将电梯导轨夹紧，使得电梯轿厢在电梯导轨上停止，实现紧急制动；该电梯制动安全钳的制动轮上的凸轮和偏心圆轮，可通过凸轮与电梯导轨之间的摩擦力驱动制动轮转动，然后由偏心圆轮驱动第一制动块夹紧电梯导轨，利用凸轮与电梯导轨之间的动摩擦实现制动驱动直至制动轮停止转动时第一制动块、第二制动块将电梯导轨夹紧，此种结构能有效地防止安全钳失效，可靠性高。 [0015] 图1为本发明实施例的电梯制动安全钳的结构示意图；图2为图1中的电梯制动安全钳的俯视图； 图3为图1中的电梯制动安全钳的前视图； 图4为本发明实施例的电梯制动安全钳的去除基座后的仰视图； 图5为本发明实施例的电梯制动安全钳未动作时的结构示意图； 图6为本发明实施例的电梯制动安全钳制动过程中的结构示意图； 图7为本发明实施例的电梯制动安全钳制动后的结构示意图。 具体实施方式[0016] 下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 [0017] 如图1至图7所示的本发明的电梯制动安全钳的一个实施例中，该电梯制动安全钳包括基座10，基座10上设有相对设置第一制动块20和第二制动块30，第一制动块20与第二制动块30之间形成有电梯导轨通道，第一制动块20上远离第二制动块20的一侧设有制动凹槽201，基座10上与制动凹槽201开口方向相对的位置设有定位圆柱11，定位圆柱11上安装有可转动的制动轮40，制动轮40包括上下设置且固定相连的凸轮41、偏心圆轮42，偏心圆轮42的外沿与制动凹槽201配合以驱动第一制动块20向第二制动块30移动，凸轮41的基圆半径大于等于偏心圆轮42的半径，且凸轮41可穿过第一制动块10抵压在电梯导轨上，制动轮上还设有用于与驱动制动轮40转动的驱动轴401。该实施例中的电梯制动安全钳，通过设置具有偏心圆轮和凸轮的制动轮，凸轮的基圆半径大于等于偏心圆轮的半径且凸轮可穿过第一制动块抵压在电梯导轨上，在电梯出现紧急状况需要紧急制动时，限位器可通过钢丝绳、传动机构作用与制动轮上的驱动轴以驱动制动轮旋转，制动轮上的凸轮的外沿首先抵压在电梯导轨上，由于电梯轿厢仍相对电梯导轨运动，电梯导轨与凸轮之间的摩擦力带动凸轮继续转动，制动轮继续转动过程中因电梯导轨不会移动，凸轮与电梯导轨之间的相对运动使得定位圆柱带动基座向第一制动块的方向移动，基座移动带动第二制动块与电梯导轨的另一侧抵压后基座与电梯导轨在垂直电梯导轨的方向上相对静止，此时凸轮与电梯导轨抵压，第一制动块未与电梯导轨接触，电梯导轨与凸轮相对运动；电梯导轨或驱动轴继续带动凸轮转动，制动轮上的偏心圆轮与第一制动块上的制动凹槽配合驱动第一制动块向电梯导轨移动并抵压在电梯导轨上，由此第一制动块与第二制动块将电梯导轨夹紧，使得电梯轿厢在电梯导轨上停止，实现紧急制动；该电梯制动安全钳的制动轮上的凸轮和偏心圆轮，可通过凸轮与电梯导轨之间的摩擦力驱动制动轮转动，然后由偏心圆轮驱动第一制动块夹紧电梯导轨，利用凸轮与电梯导轨之间的动摩擦实现制动驱动直至制动轮停止转动时第一制动块、第二制动块将电梯导轨夹紧，此种结构能有效地防止安全钳失效，可靠性高。 [0018] 在上述实施例中，该电梯制动安全钳还具有以下技术特征：优选地，凸轮41的基圆的圆心、偏心圆轮42的圆心、定位圆柱11的圆心位于同一直线上，且凸轮41的外轮廓线关于凸轮41的基圆圆心与偏心圆轮42的圆心连线对称以实现双向制动，具体而言，通过将凸轮41的外轮廓线设置为关于中心线对称的形式，使得制动轮40顺时针或逆时针转动均可驱动基座、第一制动块运动以通过第一制动块、第二制动块夹紧电梯导轨，可根据需要实现电梯轿厢上行紧急制动或电梯轿厢下行紧急制动；在另一实施中，或凸轮41的外轮廓线由凸轮 41的基圆圆心与偏心圆轮42的圆心连线分隔为下行制动曲线和上行制动曲线，具体而言，现有电梯安全钳只能实现电梯轿厢下行制动，本申请中的电梯制动安全钳通过对凸轮41外轮廓曲线的设计，既能实现电梯轿厢下行制动，又能实现电梯轿厢上行制动；优选地，凸轮 41上的下行制动曲线和上行制动曲线对称设计以降低加工制造成本，也可以根据电梯轿厢下行制动、上行制动过程中制动力的不同分别设计凸轮41的下行制动曲线和上行制动曲线；可以理解的是，也可以在凸轮41外轮廓上仅设置下行制动曲线、或上行制动曲线，凸轮 41的其他部分的外轮廓线可根据需要简化以降低加工成本，在本申请的电梯制动安全钳中，只需凸轮41的基圆半径大于等于偏心圆轮42的半径且凸轮41的一部分可穿过第一制动块10抵压在电梯导轨上就能实现电梯轿厢的下行制动、或上行制动。 [0019] 在上述实施例中，优选地，如图3所示，偏心圆轮42包括第一偏心圆轮421、第二偏心圆轮422，第一偏心圆轮421、凸轮41、第二偏心圆轮422自上至下依次设置，第一制动块20上设有第一驱动板21和第二驱动板22，第一驱动板21设有与第一偏心圆轮421配合的制动凹槽201，第二驱动板22上设有与第二偏心圆轮422配合的制动凹槽，第一驱动板21与第二驱动板22之间形成有供凸轮41穿过的空腔23，凸轮41可穿过空腔23抵压在电梯导轨上，通过在凸轮上下两侧设置偏心圆轮，使得该电梯制动安全钳在制动过程中动力传动平稳、均衡，避免出现卡滞，可靠性高。在该实施例中，优选地，该实施例中的制动轮40有同一回转体车削加工成型，即该制动轮40上的第一偏心圆轮421、凸轮41、第二偏心圆轮422为一体式结构，该制动轮40通过中部的通孔固定在定位圆柱11上且可以在定位圆柱11上转动。优选地，在该实施例中，第一偏心圆轮421与第二偏心圆轮422的轴线重合且半径相等，制动凹槽201的半径与第一偏心圆轮421、第二偏心圆轮422的半径相同，由此使得第一驱动板、第二驱动板运动同步，第一制动块运动平稳。在本申请的另一个实例中，第一偏心圆轮421与第二偏心圆轮422的轴线重合且半径不同，第一驱动板21上的制动凹槽201的半径与第一偏心圆轮421的半径相同，第二驱动板22上的制动凹槽的半径与第二偏心圆轮422的半径相同，由此使得半径较小的偏心圆轮首先与相应的驱动板上的制动凹槽配合驱动第一制动块运动，然后再由半径较大的偏心圆轮与相应的驱动板上的制动凹槽配合驱动第一制动块运动，由此可通过两个半径不同的偏心圆轮分别控制第一制动块不同阶段的运动，可通过对偏心圆轮半径的设计控制第一制动块制动过程中不同阶段的移动速度、夹紧速度，满足不同的电梯紧急制动控制需要。 [0020] 在上述实施例中，优选地，如图1、图2所示，驱动轴401固定在第一偏心圆轮421上，定位圆柱11的上端面与第一偏心圆轮421的上表面平齐，定位圆柱11的上端面上还固定有延伸至第一偏心圆轮421上的压片111以防止制动轮40向上移动，由此保证制动轮固定可靠。 [0021] 在上述实施例中，优选地，如图1、图2所示，基座10上还固定有碟形弹簧50，碟形弹簧50的一端与基座10上的固定板12固定相连，碟形弹簧50的另一端与第二制动块30固定相连，由此使得第二制动块在基座上固定可靠，碟形弹簧还可以使得第二制动块与基座之间可以有相对移动，避免第二制动块与电梯导轨硬接触造成导轨或制动块损伤。优选地，碟形弹簧50的数量为两个，由此可避免第二制动块摆动，使得第二制动块与电梯导轨接触可靠，抵压时受力均衡。优选地，基座10上还设有两个导向板13，第二制动块20可沿碟形弹簧50的轴线在两个导向板13之间移动，由此使得第二制动块运动平稳、可靠，不会在电梯导轨的带动下偏移、摆动。 [0022] 在上述实施例中，优选地，基座10上开设有位于第一制动块20下方的滑槽，所述滑槽与碟形弹簧50的轴线平行或与电梯导轨垂直，第二驱动板22的下侧设有与所述滑槽配合的滑块（图中未示出），所述滑块与所述滑槽配合使得第一制动块20可沿碟形弹簧50的轴线方向移动，由此使得第一制动块只能在基座上沿垂直于电梯导轨的方向移动，当然，也可以采用其他导向结构限制第一制动块的移动方向，例如本发明上述实施例中的导向板13，第一制动块的导向、限位结构也可以采用其他形式，在此不再赘述。 [0023] 在本申请的一个实施例中，优选地，如图4所示，第二驱动板22下侧开设有两个卡221槽，卡槽221内固定有缠绕在第二偏心圆轮422外沿的钢带60，钢带60用于防止第一制动块20与制动轮40脱离，该实施例中的第一制动块20在基座10上可以沿碟形弹簧50的轴线移动也可以垂直于碟形弹簧的轴线移动。 [0024] 如图5至图7所示的本发明实施例的电梯制动安全钳各工作状态的结构示意图，图5为该电梯制动安全钳未动作时的结构示意图，此时凸轮41、第一制动块10、第二制动块20均未与导轨接触，该电梯制动安全钳沿电梯导轨上下运动；图6为该电梯制动安全钳制动过程中的结构示意图，此时第二制动块20与电梯导轨的一侧抵触，凸轮41与电梯导轨的另一侧抵触且偏心圆轮驱动第一制动块向电梯导轨运动，该电梯制动安全钳仍沿电梯导轨上下运动；图7为该电梯制动安全钳制动后的结构示意图，此时凸轮41与电梯导轨分离，第一制动块20、第二制动块30分别夹紧在电梯导轨的两侧，该电梯制动安全钳相对电梯导轨无上下运动，电梯轿厢在电梯导轨上停止上下运动，实现紧急制动。 [0025] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。 |
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