一种升降设备的动态平衡保护装置 |
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| 申请号 | CN201710739484.5 | 申请日 | 2017-08-24 | 公开(公告)号 | CN107399689A | 公开(公告)日 | 2017-11-28 |
| 申请人 | 广州福倍至机械设备有限公司; | 发明人 | 陈江桦; 贾锦程; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种升降设备的动态平衡保护装置，包括与升降板上的每个升降链条一一对应设置的多个动态平衡保护机构，每个动态平衡保护机构包括长度固定不变的柔性悬挂件和设置在升降板上的变向轮组，其中，所述柔性悬挂件由第一柔性段、第二柔性段以及位于第一柔性段和第二柔性段之间的中间过渡段组成，其中，所述中间过渡段自第二柔性段的上端绕过所述变向轮组与第一柔性段的下端连接，第一柔性段和第二柔性段在升降的过程中始终保持与升降板的升降方向平行。该装置能够在当升降设备上的升降板处于静态时或动态时发生升降绳索或链条断链时，对升降板进行保护，防止升降板出现倾斜导致其上待升降物下滑。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种升降设备的动态平衡保护装置，其特征在于，包括与升降板上的每个升降链条一一对应设置的多个动态平衡保护机构，每个动态平衡保护机构包括长度固定不变的柔性悬挂件和设置在升降板上的变向轮组，其中，所述柔性悬挂件的一端固定在升降板上方的机架上，另一端固定在升降板下方的机架上，该柔性悬挂件由第一柔性段、第二柔性段以及位于第一柔性段和第二柔性段之间的中间过渡段组成，其中，所述中间过渡段自第二柔性段的上端绕过所述变向轮组与第一柔性段的下端连接，第一柔性段和第二柔性段在升降的过程中始终保持与升降板的升降方向平行。 |
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| 说明书全文 | 一种升降设备的动态平衡保护装置技术领域[0001] 本发明涉及一种升降设备，具体涉及一种升降设备的动态平衡保护装置。 背景技术[0002] 升降设备(如电梯、立体停车设备、起吊机等)因其能够克服重力将物品或人从低处运送到高出或者从高出运送至低处，因此在生产生活中被广泛使用。升降设备上大都设有升降板、与升降板连接的升降绳索或链条以及驱动机构，工作时，通过驱动机构对绳索或链条进行收放来实现升降板的升降运动。 [0003] 现有的升降设备上，为了防止升降绳索或链条断裂，通常设有静态保护装置，该静态保护装置(如安全挂钩)只能够对完成升降任务后处于静止时的升降板进行保护，不能够对运动过程中的升降板进行保护，而在实际使用中，相对于升降板处于静止状态而言，升降板在升降过程中链条的承载力更大，断链条的可能性更大，因此，还需要增设动态保护装置对升降板加以保护。 [0004] 授权公告号为CN200949324Y的实用新型专利公开了一种升降横移式立体停车库载车板的动态保护装置，该装置在转轴9的两端上分别设置离合器7和保险绳滚筒4，工作时，当升降链条11在运行中发生断裂时，载车板8迅速坠落，使得保险钢丝滚筒快速转动释放保险钢丝，在转动的同时，离心式离合器的两个棘爪受离心力而张开，咬住离合器外圈1，保险钢丝处于张紧状态，对升降板施有拉力，从而阻止升降板8继续下滑。 [0005] 该实用新型专利在实际应用中存在以下不足： [0006] 1、该专利文件中记载道(参见具体实施方式的最后一段)：链条11断裂后，载车板8快速坠落100毫米时静止，耗时约0.5秒钟。结合说明书附图中的图1可知，升降链条断裂后，升降板的该侧会下降100毫米，而升降板的其它侧因断电导致位置不变，因此会发生倾斜，该倾斜可能会导致车身失衡下滑，存在安全隐患，因此该动态保护装置效果不好。 [0007] 2、由于该装置是通过两棘爪咬住离合器的方法来阻止升降板继续下落运动，因此当升降链条修复好之前，必须保持棘爪处于咬合状态固定不动(其它链条继续下降运动会导致升降板严重倾斜)，从而限制了升降板的向下运动，这样会导致：如果发生在车主取车时(出现上述传动链条断链条情况时要么是车主存车，要么是车主取车)，车主必须要等到传送链条修复好之后才能够取车，从而耽搁了车主的用车，降低了该装置的使用性能。 [0008] 3、由于车身的重量很重，且棘爪与离合器咬合时的冲力力很大，因此棘爪的磨损量很大、冲击力大，容易崩断而缩短使用寿命。 [0009] 同样地，如果将上述实用新型专利的方案应用到起吊机、电梯等升降设备时，也会出现同样的不足。 发明内容[0010] 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种升降设备的动态平衡保护装置，该装置能够在当升降设备上的升降板处于静态时或动态时发生升降绳索或链条断链时，对升降板进行保护，防止升降板出现倾斜导致其上待升降物下滑。 [0011] 本发明解决上述技术问题的技术方案是： [0012] 一种升降设备的动态平衡保护装置，包括与升降板上的每个升降链条一一对应设置的多个动态平衡保护机构，每个动态平衡保护机构包括长度固定不变的柔性悬挂件和设置在升降板上的变向轮组，其中，所述柔性悬挂件的一端固定在升降板上方的机架上，另一端固定在升降板下方的机架上，该柔性悬挂件由第一柔性段、第二柔性段以及位于第一柔性段和第二柔性段之间的中间过渡段组成，其中，所述中间过渡段自第二柔性段的上端绕过所述变向轮组与第一柔性段的下端连接，第一柔性段和第二柔性段在升降的过程中始终保持与升降板的升降方向平行。 [0013] 优选地，所述柔性悬挂件为链条、钢丝绳、传动带或尼龙绳等，只要满足有柔性、负载性能好且不会弹性伸长的特性即可，本领域技术人员可根据需要灵活选择；优选的是链条或同步传动带，因为链条和链轮进行配合、同步传动带与同步轮进行配合能够防止打滑，效果更佳。 [0014] 本发明的一个优选方案，其中，所述升降链条为四组，该四组升降链分布在升降板的四个边角部位，相应地，所述动态平衡保护机构也为四组，该四组动态平衡保护机构与四组升降链条之间一一对应设置。这样设置的目的在于，由于四条升降链条组成的升降动力系统在升降过程中的稳定性更好，因此在设计生产中被广泛采用，而由四组动态平衡保护机构构成的动态平衡保护装置在工作中能够对四条升降链条中的任意一条升降链条所在侧进行保护，从而起到对升降板的全面保护的作用。 [0015] 本发明的一个优选方案，其中，所述四组动态平衡保护机构设置在升降板的一对侧面上，每个侧面上的两个动态平衡保护机构分为设置在升降板前端的前端动态平衡保护机构以及设置在升降板后端的后端动态平衡保护机构，其中，所述前端动态保护机构中的柔性悬挂件的上端固定在升降板前端的上方的机架上，下端固定升降板后端的下方的机架上；所述后端动态保护机构中的柔性悬挂件的上端固定在升降板后端的上方的机架上，下端固定在升降板后端的下方的机架上。这样设置的好处在于，由于位于升降板同一侧的两条柔性悬挂件的下端均连接在升降板后端的下方的机架上，相对于将这两条柔性悬挂件的下端分别固定在升降板的前后两端的机架上而言，一方面能够避免前端动态平衡保护机构中的柔性悬挂件占用升降板前端的下方的空间，使得升降板前端的下方的侧向空间开阔，便于待升降物进出升降板；另一方面能够方便对柔性悬挂件的调节，使得操作人员只需在升降板一端就能够完成对两条柔性悬挂件的调节任务。 [0016] 优选地，所述柔性悬挂件为链条；所述前端动态平衡保护机构中的变向轮组包括设在升降板前端侧面上的前链轮和设在升降板后端侧面上的后链轮，前端动态平衡保护机构中的柔性悬挂件的中间过渡段从第二柔性段的上端开始，先绕过后链轮，并沿升降板的侧面延伸后绕过前链轮，最后与位于升降板前端的第一柔性段相连；所述后端动态平衡保护机构中的变向轮组包括设在升降板后端侧面上的变向链轮，后端动态平衡保护机构中的柔性悬挂件的中间过渡段从第二柔性段的上端开始，绕过变向链轮后，与位于升降板后端的第一柔性段相连；位于升降板同一侧的前端动态平衡保护机构中的后链轮和后端动态平衡保护机构中的变向链轮同轴联动设置，形成双链轮结构；位于升降板两侧的链轮同轴联动设置，具体为升降板一侧的双链轮与升降板另一侧的双链轮同轴联动设置，或者升降板一侧的前链轮与升降板另一侧的前链轮同轴联动设置。这样设置的目的在于，一方面，设置双链轮结构能够将位于升降板一侧的前端动态平衡保护机构和后端动态平衡保护机构联系起来，使得升降板一侧的两个动态平衡保护机构运动同步；另一方面，将升降板一侧的双链轮与升降板另一侧的双链轮同轴联动设置，或者将升降板一侧的前链轮与升降板另一侧的前链轮同轴联动设置，又能够将升降板两侧的四个动态平衡保护机构联系起来，实现整体的同步运动，这样，四个动态平衡保护机构彼此之间相互联系实现联动，表现出“牵一发而动全身”的效果，从而大幅度提升了对升降板的保护效果，同步性和稳定性的效果相当好。例如，当升降板进行上升任务时，即使四根升降链条中的三根发生断裂，升降板只在一根升降链条的作用下也能平稳地实现上升运动。具体地，当一根升降链条对升降板进行上拉时，与升降链条在位置上对应的链轮就会随升降板一起上升同时发生转动，而该链轮转动后，即会带动其他所有的链轮同步转动，所有动态平衡保护机构中的链条也会随链轮的转动而运动，具体体现在第一柔性段的增加量与第二柔性段的减少量相等，使得升降板平稳的升降，不会出现左右晃动；同理，断链后的升降板也能够平稳地进行下降任务。 [0017] 优选地，所述前端动态平衡保护机构中的后链轮为两个，相应地，后端动态平衡保护机构中的变向链轮也为两个，两个后链轮和两个变向链轮分别同轴联动形成两个双链轮，位于升降板一侧的其中一个双链轮与升降板另一侧对应的一个双链轮同轴联动设置。通过设置两个变向链轮对后端动态平衡保护机构中的第一柔性段和第二柔性段进行过渡，是变向轮组中链轮数量最少的方案，有利于减少阻力，使得升降板的运动更加顺畅。 [0018] 优选地，位于升降板同一侧的两个双链轮的中心在竖直方向和水平方向均相互错开，且靠近前链轮的一个双链轮在下，另一个双链轮在上，靠近前链轮的一个双链轮与前链轮在竖直方向上位于同一水平面。通过让两个双链轮在竖直方向和水平方向相互错开，便于链条绕过该双链轮，通过让靠近前链轮的一个双链轮与前链轮在竖直方向上位于同一水平面，使得它们之间的链条水平延伸，让升降板的受力更加均衡。 [0019] 本发明的一个优选方案，其中，所述机架包括前立柱、后立柱以及横梁，所述横梁设置在前立柱、后立柱的顶部；所述柔性悬挂件的上端通过上连接件固定在横梁上，下端通过下连接件连接在后立柱的底部，所述上连接件和下连接件均为螺杆，该螺杆的一端与柔性悬挂件连接，另一端通过螺母固定在后立柱或横梁上。这样即可实现柔性悬挂件在机架上的可靠连接。 [0020] 本发明的工作原理为：当升降板进行正常的升降运动时，由于第一柔性段和第二柔性段在升降的过程中始终保持与升降板的升降方向平行，因此第一柔性段的增加量或减少量与第二柔性段的减少量或增加量相等，两者总长度保持不变，且中间过渡段在竖直升降过程中与变向轮组的接触各点均保持不变，因此柔性悬挂件的总长度保持不变。这样，升降板进行正常升降时，动态平衡保护机构能够正常地跟随升降板一起进行升降运动而不发挥保护作用，不妨碍升降板的正常升降。 [0021] 当升降板上的升降链条发生断裂时，与该发生断裂的升降链条对应的柔性悬挂件能够代替升降链条，对该侧的升降板施加拉力，阻止其下降运动。具体地，当其中一根升降链条断裂后，升降板在重力的作用下会朝着断裂链条所在一侧向下倾斜，该倾斜运动根据空间直角坐标系可分解为Z轴的竖直运动、X轴的水平运动以及Y轴方向的水平运动三个方向的分运动。 [0022] 其中，Z轴的竖直运动即为升降板正常升降时的运动，因此该运动能够正常进行。而X轴的水平运动将会在水平方向上产生一个偏移，使得第一柔性段从竖直状态转变为斜直状态，在这两个状态下，第一柔性段分别构成直角三角形的直角边和斜边，根据斜边大于直角边的原理可知，该第一柔性段在斜直状态下的长度应当大于在竖直状态下的长度，即要求第一柔性段的长度要增长；同理，该水平运动也会使得第二柔性段从竖直状态转变为斜直状态，因此要求第二柔性段也要增长；而中间过渡段在水平运动中由于接触点产生的微小变化量微乎其微，可以忽略不计，由此可见，X轴的水平运动会使得柔性悬挂件增长，这与柔性悬挂件总长度固定不变的事实相矛盾，因此柔性悬挂件将会阻止X轴方向运动的进行。同理，Y轴的水平运动也会使得柔性悬挂件的长度增长，因此柔性悬挂件将对阻止Y轴方向运动的进行。 [0023] 因此，柔性悬挂件始终会阻止升降板X轴方向和Y轴方向的两个分运动的进行，当然也阻止由分运动合成的总运动的进行，这样，当升降板发生向下倾斜运动时，柔性悬挂件会对其施加拉力，阻止其倾斜，防止升降板的升降物下滑。 [0024] 本发明与现有技术相比具有以下的有益效果： [0025] 1、该装置既能够在升降运动过程中对发生断链后的升降板进行保护，又能够对处于静止状态的升降板进行保护，因此保护效果好。 [0026] 2、该装置只需要柔性悬挂件和变向轮组之间的相互配合就够完成升降时的动态保护，不需要其它组件的参与以及额外动力的制动(如背景技术中的对比文件需要离合器、保险绳滚筒等)，因此结构简单、安装方便且成本低，能够进行大规模的推广使用。 [0027] 3、当升降链条断裂时，由于柔性悬挂件限制了升降板只能进行竖直运动的特性使得该动态保护机构能够立即动作，第一时间阻止升降板倾斜，从而使得断链条时不会出现明显的停顿晃动，因此动态保护效果好。 [0028] 4、当升降过程中发生升降链条断裂时，该装置还能够继续完成升降板的升降运动，实现临时性运行。具体地，断链时，柔性悬挂件能够完全代替该断裂的升降链条与其它升降链条配合工作，使得降升降板向下运动能够正常继续进行。 附图说明[0029] 图1为应用本发明的动态平衡保护装置的一种升降设备的结构原理图。 [0030] 图2为本发明的动态平衡保护装置的一种实施方式结构原理图。 [0031] 图3为图2中柔性悬挂件的组成图。 [0032] 图4为图2所示的动态平衡保护装置的进行竖向运动状态图。 [0033] 图5为图2所示的动态平衡保护装置进行水平运动时的原理分析图。 [0034] 图6为四个动态平衡保护机构的分布图。 [0035] 图7为能够实现联动功能的动态平衡保护装置的结构原理图。 [0036] 图8为机架的结构图。 具体实施方式[0037] 下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。 [0038] 下面具体以当升降设备为立体停车设备为例来阐述升降设备的动态平衡保护装置的结构以及工作原理。 [0039] 参见图1和2，升降板3在升降驱动机构1的驱动下进行竖向运动，升降驱动机构1主要包括动力部分(如电机)、升降链条1-1、1-2、链轮以及电气控制部分，动力部分通过对升降链条1-1、1-2的牵引实现对升降板3的升降控制。 [0040] 参见图1-图3，本发明的升降设备的动态平衡保护装置包括与升降板3上的每个升降链条1-1、1-2一一对应设置的多个动态平衡保护机构2，每个动态平衡保护机构2包括长度固定不变的柔性悬挂件2-1和设置在升降板3上的变向轮组2-2，其中，所述柔性悬挂件2-1的一端固定在升降板3上方的机架上4-1，另一端固定在升降板3下方的机架上4-2，该柔性悬挂件2-1由第一柔性段2-11、第二柔性段2-12以及位于第一柔性段2-11和第二柔性段2- 12之间的中间过渡段2-13组成，其中，所述中间过渡段2-13自第二柔性段2-11的上端绕过所述变向轮组2-2与第一柔性段2-12的下端连接，第一柔性段2-11和第二柔性段2-12在升降的过程中始终保持与升降板3的升降方向平行。 [0041] 参见图2，所述柔性悬挂件2-1为链条、钢丝绳、传动带或尼龙绳等，只要满足有柔性、负载性能好且不会弹性伸长的特性即可，本领域技术人员可根据需要灵活选择；优选的是链条或同步传动带，因为链条和链轮进行配合、同步传动带与同步轮进行配合能够防止打滑，效果更佳。 [0042] 参见图6和图7，所述升降链条1-1为四组，该四组升降链分布在升降板3的四个边角部位，相应地，所述动态平衡保护机构2也为四组，该四组动态平衡保护机构2与四组升降链条1-1之间一一对应设置。这样设置的目的在于，由于四条升降链条1-1组成的升降动力系统在升降过程中的稳定性更好，因此在设计生产中被广泛采用，而由四组动态平衡保护机构2构成的动态平衡保护装置在工作中能够对四条升降链条1-1中的任意一条升降链条1-1所在侧进行保护，从而起到对升降板3的全面保护的作用。 [0043] 参见图6和图7，所述四组动态平衡保护机构2设置在升降板3的一对侧面上，每个侧面上的两个动态平衡保护机构2分为设置在升降板3前端的前端动态平衡保护机构2-A以及设置在升降板3后端的后端动态平衡保护机构2-B，其中，所述前端动态平衡保护机构2-A中的柔性悬挂件2-1的上端固定在升降板3前端的上方的机架上4-12，下端固定升降板3后端的下方的机架上4-21；所述后端动态平衡保护机构2-B中的柔性悬挂件2-1的上端固定在升降板3后端的上方的机架上4-11，下端固定在升降板3后端的下方的机架上4-21。这样设置的好处在于，由于位于升降板3同一侧的两条柔性悬挂件2-1的下端均连接在升降板3后端的下方的机架上4-21，相对于将这两条柔性悬挂件2-1的下端分别固定在升降板3的前后两端的机架上而言，一方面能够避免前端动态平衡保护机构2-A2中的柔性悬挂件2-1占用升降板3前端的下方的空间，使得升降板3前端的下方的侧向空间开阔，便于待升降物进出升降板；另一方面能够方便对柔性悬挂件2-1的调节，使得操作人员只需在升降板3一端就能够完成对两条柔性悬挂件2-1的调节任务。 [0044] 参见图6和图7，所述柔性悬挂件2-1为链条；所述前端动态平衡保护机构2-A中的变向轮组2-2包括设在升降板3前端侧面上的前链轮2-21和设在升降板3后端侧面上的后链轮2-22，前端动态平衡保护机构2-A中的柔性悬挂件2-1的中间过渡段2-13从第二柔性段2-11的上端开始，先绕过后链轮2-22，并沿升降板3的侧面延伸后绕过前链轮2-21，最后与位于升降板3前端的第一柔性段2-12相连；所述后端动态平衡保护机构2-B中的变向轮组2-2包括设在升降板3后端侧面上的变向链轮2-23，后端动态平衡保护机构2-B2中的柔性悬挂件2-1的中间过渡段2-13从第二柔性段2-11的上端开始，绕过变向链轮2-23后，与位于升降板3后端的第一柔性段2-12相连；位于升降板3同一侧的前端动态平衡保护机构2-A中的后链轮2-22和后端动态平衡保护机构2-B中的变向链轮2-23同轴联动设置，形成双链轮结构； 位于升降板3两侧的链轮同轴联动设置，具体为升降板3一侧的双链轮与升降板3另一侧的双链轮同轴联动设置，或者升降板3一侧的后链轮2-22与升降板3另一侧的后链轮2-22同轴联动设置。这样设置的目的在于，一方面，设置双链轮结构能够将位于升降板3一侧的前端动态平衡保护机构2-A和后端动态平衡保护机构2-B联系起来，使得升降板3一侧的两个动态平衡保护机构2运动同步；另一方面，将升降板3一侧的双链轮与升降板3另一侧的双链轮同轴联动设置，或者将升降板3一侧的后链轮2-22与升降板3另一侧的后链轮2-22同轴联动设置，又能够将升降板3两侧的四个动态平衡保护机构2联系起来，实现整体的同步运动，这样，四个动态平衡保护机构2彼此之间相互联系实现联动，表现出“牵一发而动全身”的效果，从而大幅度提升了对升降板3的保护效果，同步性和稳定性的效果相当好。例如，当升降板3进行上升任务时，即使四根升降链条1-1中的三根发生断裂，升降板3只在一根升降链条 1-1的作用下也能平稳地实现上升运动。具体地，当一根升降链条1-1对升降板3进行上拉时，与升降链条1-1在位置上对应的链轮就会随升降板3一起上升同时发生转动，而该链轮转动后，即会带动其他所有的链轮同步转动，所有动态平衡保护机构2中的链条也会随链轮的转动而运动，具体体现在第一柔性段2-11的增加量与第二柔性段2-12的减少量相等，使得升降板3平稳的升降，不会出现左右晃动；同理，断链后的升降板3也能够平稳地进行下降任务。 [0045] 参见图7，所述前端动态平衡保护机构2-A中的后链轮2-22为两个，相应地，后端动态平衡保护机构2-B2中的后链轮2-22也为两个，两个后链轮2-22和两个后链轮2-22分别同轴联动形成两个双链轮，位于升降板3一侧的其中一个双链轮与升降板3另一侧对应的一个双链轮同轴联动设置。通过设置两个后链轮2-22对后端动态平衡保护机构2-B2中的第一柔性段2-11和第二柔性段2-12进行过渡，是变向轮组2-2中链轮数量最少的方案，有利于减少阻力，使得升降板3的运动更加顺畅。 [0046] 参见图7，位于升降板3同一侧的两个双链轮的中心在竖直方向和水平方向均相互错开，且靠近后链轮2-22的一个双链轮在下，另一个双链轮在上，靠近后链轮2-22的一个双链轮与后链轮2-22在竖直方向上位于同一水平面。通过让两个双链轮在竖直方向和水平方向相互错开，便于链条绕过该双链轮，通过让靠近后链轮2-22的一个双链轮与后链轮2-22在竖直方向上位于同一水平面，使得它们之间的链条水平延伸，让升降板3的受力更加均衡。 [0047] 参见图8，所述机架包括前立柱4-2、后立柱4-3以及横梁4-1，所述横梁4-1设置在前立柱4-2、后立柱4-3的顶部；所述柔性悬挂件2-1的上端通过上连接件4-4固定在横梁4-1上，下端通过下连接件4-5连接在后立柱4-3的底部，所述上连接件4-4和下连接件4-5均为螺杆，该螺杆的一端与柔性悬挂件2-1连接，另一端通过螺母固定在后立柱4-3或横梁4-1上。这样即可实现柔性悬挂件2-1在机架上的可靠连接。 [0048] 参见图1-图5，本发明的工作原理为：当升降板3进行正常的升降运动时，由于第一柔性段2-11和第二柔性段2-12在升降的过程中始终保持与升降板3的升降方向平行，因此第一柔性段2-11的增加量2-111或减少量与第二柔性段2-12的减少量2-121或增加量相等，两者总长度保持不变，且中间过渡段2-13在竖直升降过程中与变向轮组2-2的接触各点均保持不变，因此柔性悬挂件2-1的总长度保持不变。这样，升降板3进行正常升降时，动态平衡保护机构2能够正常地跟随升降板3一起进行升降运动而不发挥保护作用，不妨碍升降板3的正常升降。 [0049] 参见图2，当升降板3上的升降链条1-1发生断裂时，与该发生断裂的升降链条1-1对应的柔性悬挂件2-1能够代替升降链条1-1，对该侧的升降板3施加拉力，阻止其下降运动。具体地，当其中一根升降链条1-1断裂后，升降板3在重力的作用下会朝着断裂链条所在一侧向下倾斜，该倾斜运动根据空间直角坐标系可分解为Z轴的竖直运动、X轴的水平运动以及Y轴方向的水平运动三个方向的分运动。 [0050] 参见图4和图5，Z轴的竖直运动即为升降板3正常升降时的运动，因此该运动能够正常进行。而X轴的水平运动将会在水平方向上产生一个偏移，使得第一柔性段2-11从竖直状态2-11转变为斜直状态2-11’，在这两个状态下，第一柔性段2-11分别构成直角三角形的直角边和斜边，根据斜边大于直角边的原理可知，该第一柔性段在斜直状态2-11’下的长度应当大于在竖直状态2-11下的长度，即要求第一柔性段2-11的长度要增长；同理，该水平运动也会使得第二柔性段2-12从竖直状态2-12转变为斜直状态2-12’，因此要求第二柔性段2-12也要增长；而中间过渡段2-13在水平运动中由于接触点产生的微小变化量微乎其微，可以忽略不计，由此可见，X轴的水平运动会使得柔性悬挂件2-1增长，这与柔性悬挂件2-1总长度固定不变的事实相矛盾，因此柔性悬挂件2-1将会阻止X轴方向运动的进行。同理，Y轴的水平运动也会使得柔性悬挂件2-1的长度增长，因此柔性悬挂件2-1将对阻止Y轴方向运动的进行。 [0051] 因此，柔性悬挂件2-1始终会阻止升降板3沿着X轴方向和Y轴方向的两个分运动的进行，当然也阻止由分运动合成的总运动的进行，这样，当升降板3发生向下倾斜运动时，柔性悬挂件2-1会对其施加拉力，阻止其倾斜，防止升降板3上的汽车下滑。 [0052] 上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。 |
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