一种准确定位提升机构 |
|||||||
| 申请号 | CN201710596288.7 | 申请日 | 2017-07-20 | 公开(公告)号 | CN107381427A | 公开(公告)日 | 2017-11-24 |
| 申请人 | 安徽巨一自动化装备有限公司; | 发明人 | 刘蕾; 姬彦文; 申启乡; 任玉峰; 张一鸣; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种准确 定位 提升机构，由伺服 电机 通过 同步带 驱动的滚珠 丝杠 副，滚珠丝杠副中丝杠呈竖向设置，滚珠丝杠副中 螺母 在 伺服电机 的驱动下带动丝杠竖向移动；设置固定 框架 是由行走设备带动并实现 水 平移动的水平框架，伺服电机固定设置在固定框架上；下框架位于固定框架的下方，下框架固定安装在丝杠的底部呈悬挂，利用丝杠的竖向移动带动下框架的竖向升降；用于夹持 工件 的工装安装在下框架的底部，随下框架及丝杠实现升降；本发明能实现工件提升中的准确定位，应用于白 车身 制造过程 可以满足生产线上自动控制的要求，有益于提高生产效率及产品 质量 ；与空中行走系统结合能实现有自动上件要求的工件的长距离输送。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种准确定位提升机构，其特征是：采用由伺服电机(9)通过同步带(10)驱动的滚珠丝杠副，滚珠丝杠副中的丝杠(7)呈竖向设置，滚珠丝杠副中的螺母在伺服电机的驱动下带动丝杠产生竖向移动；设置固定框架(3)和下框架(1)，所述固定框架(3)是由行走设备带动并实现水平移动的水平框架，伺服电机(9)固定设置在固定框架(3)上；所述下框架(1)位于固定框架(3)的下方，下框架(1)固定安装在丝杠(7)的底部呈悬挂，利用丝杠(7)的竖向移动带动下框架(1)的竖向升降；用于夹持工件的工装安装在下框架(1)的底部，随下框架(1)及丝杠(7)实现升降。 |
||||||
| 说明书全文 | 一种准确定位提升机构技术领域[0001] 本发明涉及一种提升机构，更具体地说是能够实现准确定位的提升机构。 背景技术[0002] 汽车生产行业中，在白车身生产线上，当需要将工件从一个工位转移到另一个工位，或者将工件搬运到生产线上，为了不占用地面空间或者避让干扰，采用将工件举升在一定高度上、在空中完成转运的动作方式；现有技术中通常是由电机驱动转鼓，利用转鼓卷放钢丝绳或利用皮带实现提升和下降过程的传动；但是，由于钢丝绳和皮带都是挠性构件，在提升和下降的过程中会出现晃动，导致难以满足上下件的准确定位；随着工业生产线上自动化程度的越来越高，对于工件移动和提升的准确定位同样提出了越来越高的要求，现有技术方案难以满足要求。 发明内容[0003] 本发明是为避免上述现有技术所存在的不足，提供一种准确定位提升机构，以提高提升机构的准确性，满足生产线自动化水平的要求。 [0004] 本发明为解决技术问题采用如下技术方案： [0005] 本发明准确定位提升机构的结构特点是：采用由伺服电机通过同步带驱动的滚珠丝杠副，滚珠丝杠副中的丝杠呈竖向设置，滚珠丝杠副中的螺母在伺服电机的驱动下带动丝杠产生竖向移动；设置固定框架和下框架，所述固定框架是由行走设备带动并实现水平移动的水平框架，伺服电机固定设置在固定框架上；所述下框架位于固定框架的下方，下框架固定安装在丝杠的底部呈悬挂，利用丝杠的竖向移动带动下框架的竖向升降；用于夹持工件的工装安装在下框架的底部，随下框架及丝杠实现升降。 [0006] 本发明准确定位提升机构的结构特点也在于：在所述固定框架和下框架之间设置竖向导向机构，是在下框架上呈竖直固定设置导向柱，在固定框架的对应位置上固定设置导向套，在所述导向套中设置直线轴承，利用导向柱与直线轴承的配合实现竖向导向。 [0007] 本发明准确定位提升机构的结构特点也在于：所述竖向导向机构为两组，两组导向机构呈左右对称分布在滚珠丝杠副的两侧。 [0008] 本发明准确定位提升机构的结构特点也在于：所述滚珠丝杠副的支撑结构设置为：轴承安装座通过法兰安装在固定框架上，角接触球轴承安装在所述轴承安装座中，中空转轴安装在所述角接触球轴承的内圈上，并通过法兰盘与滚珠丝杆副螺母固定连接；利用角接触球轴承与空心旋转轴的配合实现对滚珠丝杆副的支撑；带轮安装在空心转轴上，伺服电机通过同步带驱动同步带轮的旋转，并带动滚珠丝杆副螺母的同步旋转，实现滚珠丝杆副中丝杠的升降运动； [0009] 本发明准确定位提升机构的结构特点也在于：在所述丝杠与下框架之间设置缓冲结构，是在下框架上通过法兰固定设置转接套，丝杠的下端贯穿转接套，并能在转接套中上下移动，在所述丝杠的下端套装有弹簧，所述弹簧利用圆螺母压装在转接套的底面，利用弹簧的压缩吸收下框架对固定框架的冲击力，实现缓冲。 [0010] 与已有技术相比，本发明有益效果体现在： [0013] 图1为本发明主视结构示意图； [0014] 图2为本发明俯视结构示意图； [0015] 图3为本发明中伺服电机的布置形式示意图； [0016] 图中标号：1下框架，2限位块，3固定框架，4导向套，5直线轴承，6导向柱，7丝杠，8工装，9伺服电机，10同步带，11弹簧，12转接套，13角接触球轴承，14轴承安装座，15中空转轴，17珠丝杆副螺母，18圆螺母。 具体实施方式[0017] 参见图1、图2和图3，本实施例中准确定位提升机构的结构形式是：采用由伺服电机9通过同步带10驱动的滚珠丝杠副，滚珠丝杠副中的丝杠7呈竖向设置，滚珠丝杠副中的螺母在伺服电机的驱动下带动丝杠产生竖向移动；设置固定框架3和下框架1，固定框架3是由行走设备带动并实现水平移动的水平框架，伺服电机9固定设置在固定框架3上；下框架1位于固定框架3的下方，下框架1固定安装在丝杠7的底部呈悬挂，利用丝杠7的竖向移动带动下框架1的竖向升降；用于夹持工件的工装8安装在下框架1的底部，随下框架1及丝杠7实现升降。 [0018] 如图1所示，在固定框架3和下框架1之间设置竖向导向机构，是在下框架1上呈竖直固定设置导向柱6，在固定框架3的对应位置上固定设置导向套4，在导向套4中设置直线轴承5，利用导向柱6与直线轴承5的配合实现竖向导向；为了保证运行平稳，竖向导向机构设置为两组，两组导向机构呈左右对称分布在滚珠丝杠副的两侧；当电机驱动丝杠实现下框架的上下移动时，导向机构限制了下框架的上升和下降过程中的摆动，实现工件上下过程中的定位要求。 [0019] 图1所示的滚珠丝杠副的支撑结构设置为：轴承安装座14通过法兰安装在固定框架3上，角接触球轴承13安装在轴承安装座14中，中空转轴15安装在角接触球轴承13的内圈上，并通过法兰盘与滚珠丝杆副螺母17固定连接；利用角接触球轴承13与空心旋转轴15的配合实现对滚珠丝杆副的支撑；带轮16安装在空心转轴15上，伺服电机9通过同步带10驱动同步带轮16的旋转，并带动滚珠丝杆副螺母17的同步旋转，实现滚珠丝杆副7中丝杠的升降运动； [0020] 图1和图3所示，在丝杠与下框架之间设置缓冲结构，是在下框架1上通过法兰固定设置转接套12，丝杠7的下端贯穿转接套12，并能在转接套12中上下移动，在丝杠7的下端套装有弹簧11，弹簧11利用圆螺母18压装在转接套12的底面，利用弹簧11的压缩吸收下框架1对固定框架3的冲击力，实现缓冲；为了避免固定框架3与下框架1之间的直接碰撞，在导向套4所在位置处、位于固定框架3和下框架1之间设置限位块2。 |
||||||
