1.一种起重机臂的姿态监测系统，包括：
监测装置，所述监测装置设置于臂架根部的一侧上；
基准板，所述基准板设置于所述臂架根部的一侧，固定在梁架上，与所述监测装置的位置对应；
处理装置，所述处理装置与所述监测装置通讯连接，处理所述监测装置的监测结果；
警报装置，所述警报装置与所述处理装置相连，设置于起重机的操控室内。
2.根据权利要求1所述的起重机臂的姿态监测系统，其中，所述监测装置是距离传感器和角度传感器。
3.根据权利要求1所述的起重机臂的姿态监测系统，其中，所述处理装置包括：
接收单元，所述接收单元接收所述监测装置的监测结果；
对比单元，所述对比单元包括距离阈值和角度阈值，将所述监测结果分别与所述距离阈值和所述角度阈值进行比较。
4.根据权利要求3所述的起重机臂的姿态监测系统，其中，所述距离阈值包括第一距离阈值和第二距离阈值，所述角度阈值包括第一角度阈值和第二角度阈值。
5.根据权利要求4所述的起重机臂的姿态监测系统，其中，所述警报装置包括距离警报和角度警报，分别与所述距离阈值和所述角度阈值相连。
6.根据权利要求5所述的起重机臂的姿态监测系统，其中，所述距离警报包括第一距离警报和第二距离警报。
7.根据权利要求5所述的起重机臂的姿态监测系统，其中，所述角度警报包括第一角度警报和第二角度警报。
8.一种起重机臂的姿态监测方法，利用权利要求1-7中任意一项所述的起重机臂的姿态监测系统，包括：
监测装置实时测量臂架与基准板的距离和角度，并将实时采集的距离和角度数据传输至处理装置；
所述处理装置的接收单元接收所述距离和角度数据；
所述处理装置的对比单元将所述距离和角度数据分别与距离阈值和角度阈值进行对比；
所述距离数据大于距离阈值，警报装置发出警报，所述角度数据大于角度阈值，所述警报装置发出警报。
9.根据权利要求8所述的起重机臂的姿态监测方法，其中，所述距离数据分别与第一距离阈值和第二距离阈值比较，所述距离数据大于所述第一距离阈值小于所述第二距离阈值时，所述警报装置闪橘色警报，所述距离数据大于所述第二距离阈值时，所述警报装置闪红色警报。
10.根据权利要求8所述的起重机臂的姿态监测方法，其中，所述角度数据分别与第一角度阈值和第二角度阈值比较，所述角度数据大于所述第一角度阈值小于所述第二角度阈值时，所述警报装置闪橘色警报，所述角度数据大于所述第二角度阈值时，所述警报装置闪红色警报。