1.一种升降装置，其特征在于：包括移动架（51）、剪叉升降机（52）、第一升降杆（53）、第一升降气缸（54）、第二升降杆（55）、第二升降气缸（56）和固定块（6），所述剪叉升降机（52）固定于移动架（51）上，第一升降杆（53）和第一升降气缸（54）均铰接于剪叉升降机（52）上，且第一升降气缸（54）的气缸轴与第一升降杆（53）相铰接，第二升降杆（55）和第二升降气缸（56）均铰接于第一升降杆（53）上，且第二升降气缸（56）的气缸轴与第二升降杆（55）相铰接，固定块（6）固定于第二升降杆（55）上。
2.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于：所述固定块（6）包括板体（61）、U形螺杆（62）和螺母（63），所述U形螺杆（62）插接在板体（61）上，螺母（63）螺纹连接在U形螺杆（62）上。
3.如权利要求2所述的升降装置，其特征在于：所述U形螺杆（62）的内壁上设有橡胶垫（64）。