一种带反滚轮运行小车和半门架带平衡地梁的起重机 |
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| 申请号 | CN201610299137.0 | 申请日 | 2016-05-09 | 公开(公告)号 | CN107352429A | 公开(公告)日 | 2017-11-17 |
| 申请人 | 卢统华; | 发明人 | 卢统华; | ||||
| 摘要 | 本 申请 公开了一种带反滚轮运行小车和半 门 架带平衡地梁的 起重机 ，包括由一条端梁、两条主梁、一个支腿架组成的半门架；支腿架上包括下横梁；其中一条主梁外侧设有挑电架和挂缆；主梁上方的轨道上连接着运行小车；端梁由平衡端梁和 连接杆 连接而成；下横梁由平衡地梁和连接梁连接而成；主梁外侧设置一条踏面朝下的 钢 轨；运行小车两侧各连接两套反滚轮装置，反滚轮装置搭接在钢轨上运行；运行小车上设有 旋转机 构；旋转机构中的推 力 轴承 连接在轴承座内部；吊杆轴下端与悬臂构件连接；悬臂构件上设置有旋转限位装置；悬臂构件上连接电动葫芦并能沿着 悬臂梁 来回运行；悬臂梁置于主梁下方并能旋转。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种带反滚轮运行小车和半门架带平衡地梁的起重机，包括由一条端梁(1)、两条主梁(2)、一个支腿架(100)组成的半门架(28)；所述支腿架包括下横梁(300)；其中一条主梁外侧设有挑电架(121)，挑电架上连接有挂缆(123)；所述两条主梁上方的轨道(21)上连接着运行小车(3)；其特征在于：所述端梁(1)由两条平衡端梁(102)和中间一条连接杆(101)连接而成；所述下横梁(300)由两条平衡地梁(302)和中间一条连接梁(301)连接而成；所述两条主梁外侧都设置一条踏面朝下的钢轨(22)；上述运行小车(3)两侧各连接两套反滚轮装置(33)，所述反滚轮装置搭接在所述钢轨(22)上运行；所述运行小车上设有旋转机构(4)；所述旋转机构中的推力轴承连接在轴承座内部；旋转机构中的吊杆轴下端与悬臂构件(5)连接；悬臂构件上设置有旋转限位装置(58)；所述悬臂构件上连接电动葫芦(10)并能沿着悬臂梁(51)来回运行；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。 |
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| 说明书全文 | 一种带反滚轮运行小车和半门架带平衡地梁的起重机技术领域[0001] 本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带反滚轮运行小车和半门架带平衡地梁的起重机。 背景技术[0002] 现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。发明内容 [0003] 本申请目的在于克服上述现有技术的不足之处而提供一种带反滚轮运行小车和半门架带平衡地梁的起重机，所述起重机能通过大车承轨梁下方直接起吊本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率，并能把货物卸放在车间需要的地方。 [0004] 为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的： [0005] 一种带反滚轮运行小车和半门架带平衡地梁的起重机，包括由一条端梁1、两条主梁2、一个支腿架100组成的半门架28；所述支腿架包括下横梁300；其中一条主梁外侧设有挑电架121，挑电架上连接有挂缆123；所述两条主梁上方的轨道21上连接着运行小车3；其特征在于：所述端梁1由两条平衡端梁102和中间一条连接杆101连接而成；所述下横梁300由两条平衡地梁302和中间一条连接梁301连接而成；所述两条主梁外侧都设置一条踏面朝下的钢轨22；上述运行小车3两侧各连接两套反滚轮装置33，所述反滚轮装置搭接在所述钢轨22上运行；所述运行小车上设有旋转机构4；所述旋转机构中的推力轴承连接在轴承座内部；旋转机构中的吊杆轴下端与悬臂构件5连接；悬臂构件上设置有旋转限位装置58；所述悬臂构件上连接电动葫芦10并能沿着悬臂梁51来回运行；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。 [0006] 其中，所述的运行小车3包括小车架31、小车驱动装置32、被动车轮组35；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗311用于连接旋转机构，小车架两边横向侧面各设置两个连接座312，连接座上设有法兰孔3121用于连接反滚轮装置，小车架两边纵向侧面设有缓冲器313；两套所述小车驱动装置32和两套所述被动车轮组35分别连接在小车架的四个角落下方；小车驱动装置32包括“三合一”减速机321、主动车轮组322；所述“三合一”减速机的输出轴是带花键的空心轴，且其输出轴与电机轴垂直；所述的“三合一”减速机通过螺栓及缓冲垫片323与支座324连接，所述支座与小车架31焊接；所述“三合一”减速机的输出轴与上述主动车轮组322车轮轴3221连接；所述主动车轮组通过螺栓连接在小车架31上。 [0007] 其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、轴承座41、吊杆轴42；所述吊杆轴一端设有轴向内轴孔，另一端设有螺纹，并在螺纹上设有穿过直径的通孔；所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接上轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖43中心伸出来；所述轴承座41固定连接在运行小车3上；所述的驱动装置40由电机与立式减速机组合而成，所述立式减速机带连接法兰盘和输出轴，所述的驱动装置通过螺栓48与上述法兰盖47固定连接，所述驱动装置的输出轴通过平键插入连接在上述吊杆轴一端的内轴孔上。 [0009] 其中，所述的反滚轮装置33包括滚轮331、轴332、支座333，所述的轴332设置成一端大另一端小，所述轴小的一端设置有缺口3321；所述支座上设置有两个轴孔3331；所述滚轮表面设置成圆弧形，其内部设置轴肩3311；所述的滚轮通过两个轴承334和套筒335与轴连接；所述轴通过止动片336和螺栓与支座连接；所述支座333通过调整垫片337与小车架31连接。 [0011] 本申请的有益效果在于如下所述： [0012] 本申请起重机中的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；不但可以起吊大车运行方向端点的隔壁车间货物，而且能够起吊大车运行轨道线旁侧车间的货物；由于本申请的悬臂梁设置于小车和主梁下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业，因此本申请技术特征可以实现本申请目的；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过运行小车的移动，或通过起重机大车的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与车间四周的隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。 [0013] 本申请的悬臂起重机适合于车间只有一边墙面立柱上设立牛腿铺设轨道，另一边使用车间地轨的环境；起重机半门架中的端梁上大车运行装置在立柱轨道上运行，下很梁上的大车运行装置在车间地轨上运行；悬臂梁可以从支腿架中间伸出到隔壁车间进行吊装或卸载货物。 [0014] 本申请起重机中的端梁采用两条平衡端梁(102)和中间一条连接杆(101)连接而成；下横梁由两条平衡地梁(302)和中间一条连接梁(301)连接而成；这样的组合梁配套多组车轮，可采用小轮径的车轮组，使组合梁的截面尺寸小，构造成本低，并能解决起重机大吨位小轮压问题。 [0015] 本申请中的运行小车(3)在主梁的上方，并能沿着主梁两端来回运动，适合于大跨度车间使用；运行小车两侧各安装两个反滚轮装置，可以起“安全勾”作用，反滚轮装置中的滚轮压在钢轨上可运行，既可避免悬臂梁过载而产生运行小车侧翻保证了安全性，又能保证运行小车上的车轮都着轨不上翘，可保证运行小车一直运行；通过调节调整垫片(337)适当厚度，使反滚轮装置中的滚轮与钢轨(22)恰到好处地配合连接，可以压着滚动，保证小车运行顺畅，运行小车单驱动即可，小车驱动方面节约成本。 [0016] 本申请运行小车采用独立的无机械联系的小车驱动装置(32)驱动，这样部件分组性好，安装和维修方便；本申请小车驱动装置中使用“三合一”减速机，体积小重量轻，噪声小；其输出轴是带花键的空心轴与车轮轴配合方便容易，且其输出轴与电机轴垂直所占小车架的横向空间小。 [0017] 本申请中的运行小车上的电缆与主梁旁边的挑电架(121)上的挂缆(123)连接，运行小车上的导电架(122)挑着挂缆一头移动，这样电力通过挂缆可随着运行小车来回运行供电。 [0018] 本申请中的悬臂构件与运行小车之间设有旋转限位装置(58)，能避免悬臂梁过度旋转，即不超过360度角度旋转，防止电动葫芦上的电缆(200)缠绕在悬臂构件中的吊挂座(52)上而被扯断，因为电动葫芦的电缆(200)是从运行小车上的接线箱引接下来的。 [0019] 本申请起重机中的旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受起重力，吊杆轴由轴承A和轴承B上下限位住径向位置，保证吊杆轴能承受很大的轴向力且径向不偏移，从而保证驱动装置同轴度好，旋转悬臂构件省力；旋转机构中的驱动装置输出轴插入连接在吊杆轴一端的轴孔内，动力驱动结构简单，传动配件少，机构所占空间小，结构紧凑；防松螺母和吊杆轴螺纹连接后，再有螺栓穿过防松螺母和吊杆轴的直径连接起来，避免防松螺母松开，安全可靠。附图说明 [0020] 图1为本申请结构主视图； [0021] 图2为图1的侧视图； [0022] 图3为图1的俯视图； [0023] 图4为图1中F局部放大图(旋转机构)； [0024] 图5为本申请中运行小车主视图； [0025] 图6为图5的俯视图； [0026] 图7为本申请中反滚轮装置结构示意图； [0027] 图8为本申请中旋转限位装置示意图。 具体实施方式[0028] 现结合附图，详述本申请具体实施方式： [0029] 如图1、图2、图3所示，一种带反滚轮运行小车和半门架带平衡地梁的起重机，包括由一条端梁1、两条主梁2、一个支腿架100组成的半门架28；所述支腿架包括下横梁300；其中一条主梁外侧设有挑电架121，挑电架上连接有挂缆123；所述两条主梁上方的轨道21上连接着运行小车3；所述端梁1由两条平衡端梁102和中间一条连接杆101连接而成；所述下横梁300由两条平衡地梁302和中间一条连接梁301连接而成；所述两条主梁外侧都设置一条踏面朝下的钢轨22；上述运行小车3两侧各连接两套反滚轮装置33，所述反滚轮装置搭接在所述钢轨22上运行；所述运行小车上设有旋转机构4；所述旋转机构中的推力轴承连接在轴承座内部；旋转机构中的吊杆轴下端与悬臂构件5连接；悬臂构件上设置有旋转限位装置58；所述悬臂构件上连接电动葫芦10并能沿着悬臂梁51来回运行；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。 [0030] 如图4所示，所述的旋转机构4包括驱动装置40、轴承座41、吊杆轴42；所述吊杆轴一端设有轴向内轴孔，另一端设有螺纹，并在螺纹上设有穿过直径的通孔；所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接上轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖43中心伸出来；所述轴承座41固定连接在运行小车3上；所述的驱动装置40由电机与立式减速机组合而成，所述立式减速机带连接法兰盘和输出轴，所述的驱动装置通过螺栓48与上述法兰盖47固定连接，所述驱动装置的输出轴通过平键插入连接在上述吊杆轴一端的内轴孔上。 [0031] 所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母9连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓99连接起来，且所述螺栓穿过防松螺母和吊杆轴的直径。 [0032] 如图5、图6所示，所述的运行小车3包括小车架31、小车驱动装置32、被动车轮组35；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗311用于连接旋转机构，小车架两边横向侧面各设置两个连接座312，连接座上设有法兰孔3121用于连接反滚轮装置，小车架两边纵向侧面设有缓冲器313；两套所述小车驱动装置32和两套所述被动车轮组35分别连接在小车架的四个角落下方；小车驱动装置32包括“三合一”减速机 321、主动车轮组322；所述“三合一”减速机的输出轴是带花键的空心轴，且其输出轴与电机轴垂直；所述的“三合一”减速机通过螺栓及缓冲垫片323与支座324连接，所述支座与小车架31焊接；所述“三合一”减速机的输出轴与上述主动车轮组322车轮轴3221连接；所述主动车轮组通过螺栓连接在小车架31上。 [0033] 如图7所示，所述的反滚轮装置33包括滚轮331、轴332、支座333，所述的轴332设置成一端大另一端小，所述轴小的一端设置有缺口3321；所述支座上设置有两个轴孔3331；所述滚轮表面设置成圆弧形，其内部设置轴肩3311；所述的滚轮通过两个轴承334和套筒335与轴连接；所述轴通过止动片336和螺栓与支座连接；所述支座333通过调整垫片337与小车架31连接。 [0034] 如图8所示，所述的旋转限位装置58包括行程开关581和安全尺583，所述安全尺焊接在悬臂构件5上，所述的行程开关通过螺栓与开关支架582连接；所述开关支架焊接在小车架31下面。 |
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