工业车辆 |
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| 申请号 | CN201510127692.0 | 申请日 | 2015-03-23 | 公开(公告)号 | CN104944323B | 公开(公告)日 | 2017-10-20 |
| 申请人 | 株式会社丰田自动织机; | 发明人 | 加藤纪彦; 小出幸和; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供一种工业车辆，该工业车辆包括 发动机 、 液压 泵 、液压操作装置、供给通道、排放通道、使供给通道与排放通道彼此连接的卸载 阀 以及对卸载阀的开闭状态进行控制的 控制器 。如果将 载荷 施加到发动机上时的装载期小于第一预定时间，则控制器执行使卸载阀进入闭合状态的开闭控制以设定装载状态，从而增大通过供给通道的液压油的压 力 并且随后使卸载阀进入打开状态。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种工业车辆，包括： |
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| 说明书全文 | 工业车辆技术领域[0001] 本发明涉及包括液压操作装置的工业车辆。 背景技术[0002] 工业车辆包括发动机和由发动机驱动的液压泵。从液压泵排出的液压油使液压操作装置启动。已知的工业车辆的示例包括叉车。叉车包括例如用于提升的液压缸和用于倾斜的液压缸，该用于提升的液压缸是使叉部向上以及向下移动的液压操作装置，该用于倾斜的液压缸是使柱杆倾斜的液压操作装置。当液压泵由发动机驱动时，在发动机的扭矩由于液压泵的载荷的增大而变得不足时可能发生发动机停转。因此，通常提出了用于防止发生发动机停转的构型。例如，参见日本特开专利公开No.2012-62137。 发明内容[0004] 本发明的目的是提供防止发生发动机停转的工业车辆。 [0005] 为了实现前述目的并且根据本发明的一方面，提供了工业车辆，其包括：发动机；由发动机驱动的液压泵；由油压力来操作的液压操作装置；连接通道，该连接通道使液压泵与液压操作装置彼此连接；电磁控制阀，该电磁控制阀连接至连接通道并且对液压油至液压操作装置的供给以及从液压操作装置的排放进行控制；供给通道，供给至液压操作装置的液压油流动通过该供给通道；排放通道，排放至油箱的液压油流动通过该排放通道；卸载阀，该卸载阀使供给通道与排放通道彼此连接；泄压阀，该泄压阀连接至供给通道并且由流动通过供给通道的液压油的压力来操作；以及控制器，该控制器对卸载阀的打开/闭合状态进行控制。如果将载荷施加到发动机上时的装载期小于第一预定时间，则控制器执行使卸载阀进入闭合状态的开闭控制以设定装载状态，从而增大通过供给通道的液压油的压力并且随后使卸载阀进入打开状态。 附图说明[0007] 通过参照当前优选实施方式的以下说明和附图，可以最佳地理解本发明及其目的和优势，在附图中： [0008] 图1是示出叉车的整体构型的示意图； [0009] 图2是示出包括卸载阀的压力补偿回路的液压回路图； [0010] 图3是示出处于卸载状态的压力补偿回路的液压回路图； [0012] 图5是示出当货物处理操作开始时压力和发动机旋转速度的变化的时序图； [0013] 图6是示出用于陈述货物处理操作的过程的示意性流程图；以及 [0014] 图7是示出货物处理操作结束之后压力变化的时序图。 具体实施方式[0015] 现在将参照图1至图7对根据一个实施方式的工业车辆进行描述。 [0016] 如图1中示出的，作为工业车辆的叉车10的本体装备有货物处理装置11。货物处理装置11包括多级柱杆14，该多级柱杆14包括左右外导轨12和左右内导轨13。作为液压操作装置的液压倾斜缸15连接至外导轨12。作为液压操作装置的液压提升缸16连接至内导轨13。 [0017] 柱杆14通过液压油至倾斜缸15的供给以及从倾斜缸15的排放而沿着本体的前后方向向前以及向后倾斜。内导轨13通过液压油至提升缸16的供给以及从提升缸16的排放而沿着本体的竖直方向上升以及下降。 [0018] 内导轨13通过提升支架17设置有作为货物处理工具的叉部18。提升缸16的操作使内导轨13沿着外导轨12向上以及向下移动，并且因而叉部18与提升支架17一起向上以及向下移动。 [0019] 叉车10的本体装备有发动机19、液压泵20以及液压机构21。发动机19是叉车10的行驶操作和货物处理操作的驱动源。液压泵20由发动机19驱动。液压机构21接收从液压泵20排出的液压油的供给。液压机构21控制液压油至缸15和缸16的供给以及从缸15和缸16的排放。 [0020] 用于将从油箱22泵送出的液压油供给至液压机构21的油通道23连接至液压泵20。油通道23连接至液压泵20的排出口。用于排放至油箱22的液压油的排放通道24连接至液压机构21。 [0021] 发动机控制装置26以及作为控制器的车辆控制装置25安装在叉车10的本体上。发动机控制装置26电连接至车辆控制装置25。 [0022] 叉车10包括倾斜操纵构件27和提升操纵构件29，该倾斜操纵构件27作为指示倾斜缸15的操作的指示构件，该提升操纵构件29作为指示提升缸16的操作的指示构件。在倾斜操纵构件27上设置有检测倾斜操纵构件27的操作状态的倾斜传感器28。在提升操纵构件29上设置有检测提升操纵构件29的操作状态的提升传感器30。倾斜传感器28和提升传感器30电连接至车辆控制装置25。 [0023] 叉车10包括：加速器操纵构件31，该加速器操纵构件31通过驾驶员的操作指示叉车10的加速；加速器传感器32，该加速器传感器32检测与加速器操纵构件31的操纵量对应的加速器开度；以及驾驶员检测传感器33，该驾驶员检测传感器33检测驾驶员存在与否。加速器传感器32和驾驶员检测传感器33电连接至车辆控制装置25。 [0025] 车辆控制装置25基于驾驶员检测传感器33的检测结果来检测驾驶员是否处于正确的驾驶操作位置。当车辆控制装置25检测到驾驶员没有处于正确的驾驶操作位置时，车辆控制装置25限制叉车10的操作。被限制的操作包括货物处理操作和行驶操作。 [0026] 车辆控制装置25将关于发动机19的旋转速度的指令输出至发动机控制装置26以控制发动机旋转速度。发动机控制装置26基于关于旋转速度的输入指令来控制发动机19。发动机控制装置26将由旋转速度传感器34检测到的发动机19的实际旋转速度输出至车辆控制装置25。 [0027] 在液压泵20由发动机19驱动的叉车10中，通过踩踏加速器操纵构件31以及对操纵构件27和操纵构件29进行操纵来操作对应的缸15和缸16。 [0028] 现在将对液压机构21的构型进行描述。 [0029] 液压机构21包括控制回路36和压力补偿回路37，该控制回路36对液压油的供给和排放进行控制，该压力补偿回路37对液压机构21中的压力进行补偿。 [0030] 控制回路36包括控制阀39和控制阀41，该控制阀39通过油通道38连接至倾斜缸15的油室，该控制阀41通过油通道40连接至提升缸16的油室。控制阀39和控制阀41连接至油通道23和排放通道24。在本实施方式中，通道23、通道38以及通道40形成用于使液压泵20与液压操作装置(倾斜缸15和提升缸16)彼此连接的连接通道。用于对液压油至液压操作装置(倾斜缸15和提升缸16)的供给以及从液压操作装置(倾斜缸15和提升缸16)的排放进行控制的控制阀39和控制阀41连接至连接通道。 [0031] 控制阀39和控制阀41是电磁切换阀。控制阀39的打开/闭合状态由来自已对倾斜操纵构件27的操作进行检测的车辆控制装置25的电信号来切换。控制阀41的打开/闭合状态由来自已对提升操纵构件29的操作进行检测的车辆控制装置25的电信号来切换。 [0032] 从液压泵20排出的液压油通过油通道23流动至控制阀39和控制阀41并且通过油通道38和油通道40供给至缸15和缸16的油室。例如，当倾斜操纵构件27被操纵时，从液压泵20排出的液压油通过连接至控制阀39的油通道38供给至倾斜缸15的油室。从缸15和缸16的油室排放的液压油通过排放通道24排放至油箱22。 [0033] 现在将参照图2至图4对压力补偿回路37进行描述。 [0034] 压力补偿回路37包括连接至液压操作装置(倾斜缸15和提升缸16)的第一供给通道45。第一供给通道45将缸15和缸16的感测压力引至压力补偿回路37。第一供给通道45与供给至液压操作装置的液压油所流动通过的供给通道对应。第一供给通道45连接至排放通道24。 [0035] 压力补偿回路37包括第二供给通道46，该第二供给通道46从包括油通道23的连接通道的分支部段P1分支。第二供给通道46连接至油通道23。第二供给通道46与供给至液压操作装置的液压油所流动通过的供给通道对应。第二供给通道46在位于第一供给通道45的中间的连接部段P2处连接至第一供给通道45。 [0036] 在第一供给通道45中，连接至缸15和缸16的一侧将被定义为上游侧，并且连接至排放通道24的一侧将被定义为下游侧。止回阀47、泄压阀48、过滤器49以及卸载阀50从上游侧至下游侧顺序地连接至第一供给通道45。 [0037] 为泄压阀48设定预定的操作压力。卸载阀50是在打开状态与闭合状态之间切换的电磁阀。车辆控制装置25控制卸载阀50的螺线管的开/关。 [0038] 在本实施方式的压力补偿回路37中，当卸载阀50处于如图2中示出的闭合状态时，排放通道24与第一供给通道45未彼此连接。更具体地，在这种情况下，排放通道24与第一供给通道45未彼此流体地连接。当卸载阀50处于如图3和图4中示出的打开状态时，排放通道24与第一供给通道45彼此连接。更具体地，在这种情况下，排放通道24与第一供给通道45彼此流体地连接。卸载阀50是用于使作为供给通道的第一供给通道45与排放通道24彼此连接的阀。 [0039] 从第一供给通道45分支的分支通道51连接至第一供给通道45。分支通道51连接至位于泄压阀48与止回阀47之间的连接部段P3并且连接至位于泄压阀48与过滤器49之间的连接部段P4。因此，液压油能够通过分支通道51以绕开泄压阀48。分支通道51连接有开关阀52。开关阀52在打开状态与闭合状态之间切换并且由弹簧力驱动。开关阀52使分支通道51打开以及闭合。 [0040] 在开关阀52与第二供给通道46的连接部段P5之间连接有油通道53。油通道53连接有止回阀54以允许液压油从第二供给通道46流动至开关阀52。油通道53连接有被分支成绕过止回阀54的油通道55。油通道55连接有孔口56。 [0041] 当卸载阀50处于如图2中示出的闭合状态时，通过第一供给通道45、第二供给通道46以及油通道53(止回阀54)对开关阀52提供抵抗弹簧力的压力，并且因而开关阀52进入闭合状态。更具体地，当卸载阀50处于闭合状态时，止回阀54对开关阀52提供第二供给通道46的压力。 [0042] 反之，当卸载阀50处于如图3和图4中示出的打开状态时，通过第一供给通道45、第二供给通道46以及油通道53(止回阀54)提供的压力下降，并且因而开关阀52操作为进入打开状态。 [0043] 当开关阀52处于如图3中示出的打开状态时，油通道55的孔口56通过第二供给通道46将对开关阀52提供的压力释放至第一供给通道45。减压阀57和孔口58在分支部段P1与连接部段P5之间还连接至第二供给通道46。 [0044] 现在将参照图2至图7对安装在本实施方式的叉车10上的液压机构21的操作进行描述。 [0045] 图2示出处于装载状态中的压力补偿回路37。在装载状态中，卸载阀50控制为处于闭合状态，并且油通道23的压力未释放至排放通道24。因此，从液压泵20排出的液压油通过控制阀39和控制阀41流动至倾斜缸15和提升缸16。因此，压力补偿回路37在常规货物处理操作期间能够处于图2的状态中。开关阀52由于通过第一供给通道45、第二供给通道46以及油通道53(止回阀54)提供的压力而能够处于闭合状态。 [0046] 图3示出处于卸载状态中的压力补偿回路37。在图3中示出的卸载状态中，卸载阀50控制为处于打开状态，并且开关阀52控制为处于打开状态。因此，油通道23、第一供给通道45以及第二供给通道46的压力释放至排放通道24。因此，在这种状态中，包括压力补偿回路37的液压机构21中的压力释放至排放通道24，并且未对倾斜缸15或提升缸16提供压力。 控制阀39和控制阀41在本实施方式的叉车10中由电磁切换阀形成，并且因而当没有执行货物处理操作时，压力补偿回路37能够处于图3中示出的卸载状态。 [0047] 当在液压机构21中的压力较低的状态中——即，在空载状态中，比如当在没有操作加速器操纵构件31的情况下将发动机19在空转旋转速度下运行时——执行货物处理操作时，液压泵20的载荷随着液压操作装置的启动而快速地增大。当发动机19的扭矩随着液压泵20的载荷增大而变得不足时可能发生发动机停转。因此，本实施方式的车辆控制装置25执行控制以在可能在发动机19中发生快速载荷变化的情况下防止发动机停转。 [0048] 货物处理操作包括倾斜缸15的操作和提升缸16的操作。货物处理操作是将载荷施加至发动机19的载荷操作。在基于驾驶员检测传感器33的检测结果检测到驾驶员处于正确的驾驶操作位置时，车辆控制装置25允许货物处理操作。这是允许倾斜缸15和提升缸16的操作的状态。 [0049] 在本实施方式中，当执行货物处理操作时，车辆控制装置25通过抑制液压机构21中的压力的快速上升来防止发动机停转。具体地，车辆控制装置25使液压机构21中的压力离散地增大以抑制压力的快速上升。货物处理操作涉及倾斜操纵构件27和/或提升操纵构件29的操作。 [0050] 在下文中，将参照图6对通过车辆控制装置25执行以防止发动机停转的控制进行描述。 [0051] 车辆控制装置25基于倾斜传感器28和提升传感器30的检测结果确定是否已执行货物处理操作(步骤S10)。当已在基于驾驶员检测传感器33的检测结果而允许货物处理操作的情况中执行货物处理操作时，车辆控制装置25在步骤S10中做出肯定的决定。 [0052] 反之，当未执行货物处理操作时，或当基于驾驶员检测传感器33的检测结果而不允许货物处理操作时，或当在已经检测到货物处理操作的状态下检测到另一个货物处理操作时，车辆控制装置25在步骤S10中做出否定的决定以结束过程。在货物处理操作已经被检测到的状态下检测到另一个货物处理操作的情况包括同时执行多个货物处理操作的情况，比如当在检测到倾斜操纵构件27的操作之后检测到提升操纵构件29的操作时。 [0053] 在步骤S10中做出肯定的决定之后，车辆控制装置25确定当基于货物处理操作来执行货物处理操作时即当将载荷施加至发动机19时是否满足易于发生发动机停转的条件(步骤S11)。易于发生发动机停转的条件是例如当在检测到货物处理操作时的发动机旋转速度相对较低(例如，接近空转旋转速度)时。当发动机旋转速度较低时，发动机19的扭矩由于液压泵20的载荷的增大而趋于不足，并且因此，发生发动机停转的可能性较高。当条件满足时，车辆控制装置25在步骤S11中做出肯定的决定。反之，当条件不满足时，车辆控制装置25在步骤S11中做出否定的决定并且使卸载阀50在步骤S17中进入闭合状态以将液压机构 21控制到装载状态。换言之，车辆控制装置25执行使卸载阀50进入闭合状态的打开/闭合控制以设定装载状态。 [0054] 当在步骤S11中做出肯定的决定时，车辆控制装置25在步骤S12处确定装载期是否小于时间TX(例如，几百毫秒)。时间TX与第一预定时间对应。装载期是以下时期：在该时期期间，液压机构21在压力补偿回路37处于图2中示出的状态时维持在装载状态。当液压机构21由于货物处理操作而进入装载状态时，结合在车辆控制装置25中的计时器对装载期进行测量。 [0055] 当装载期等于或大于时间TX时，液压机构21中的压力较高。更具体地，最近已执行货物处理操作，并且液压机构21中仍维持较高的压力。在这种情况中，即使液压机构21基于新的货物处理操作而进入装载状态，但由于液压机构21中的压力已经较高，因此不太可能发生压力的快速增大。因此，车辆控制装置25在步骤S12中做出否定的决定并且使卸载阀50在步骤S17中进入闭合状态以将液压机构21控制在装载状态中。换言之，车辆控制装置25执行使卸载阀50进入闭合状态的打开/闭合控制以设定装载状态。 [0056] 反之，当装载期小于时间TX时，液压机构21中的压力不高。因此，当液压机构21在这种状态下基于货物处理操作而进入装载状态时，液压机构21中的压力会快速地上升，并且发动机19的扭矩会不足。因此，车辆控制装置25在步骤S12中做出肯定的决定并且继续进行至下一个过程(步骤S13)以使得不太可能发生压力的快速上升。 [0057] 在步骤S13中，车辆控制装置25暂时使液压机构21进入装载状态并且使包括压力补偿回路37的液压机构21中的压力密封。例如，压力在图3中示出的卸载状态下被释放至排放通道24。当卸载状态以这种方式继续时，在步骤S12中做出肯定的决定。因此，车辆控制装置25使卸载阀50进入闭合状态并且使液压机构21进入如图2中示出的装载状态。车辆控制装置25维持图2中示出的装载状态直至装载期达到时间TX为止(步骤S14)。 [0058] 在步骤S14中维持装载状态的时间根据在步骤12中由车辆控制装置25的计时器测量的装载期而改变。例如，如果装载期是零，则在步骤S14中维持装载状态的时间等于时间TX。例如，如果装载期是比零更大的时间，则在步骤S14中维持装载状态的时间是通过从时间TX减去装载期所获得的时间。 [0059] 这种装载使从液压泵20排出的液压油流动通过油通道23，并且因而油通道23的压力上升。液压油通过控制阀39和控制阀41供给至缸15和缸16，并且因而第一供给通道45的压力也上升。 [0060] 当在步骤S14中做出肯定的决定时，即，当在时间TX期间内密封压力时，车辆控制装置25将卸载阀50从闭合状态切换至打开状态并且使液压机构21从图2中示出的装载状态返回至图4中示出的卸载状态(步骤S15)。以这种方式，压力补偿回路37中的压力释放至排放通道24。尽管从液压泵20排出的液压油流动通过油通道23，油通道23的压力也随着压力补偿回路37的压力的降低而降低。液压油通过控制阀39和控制阀41供给至倾斜缸15和提升缸16，并且因而第一供给通道45的压力上升。压力补偿成使得油通道23的压力略高于第一供给通道45的压力，而与货物处理操作无关。 [0061] 在压力补偿回路37中，当第一供给通道45的压力达到泄压阀48的操作压力时，泄压阀48打开。因此，第一供给通道45的压力通过卸载阀50释放至排放通道24，并且该压力未达到或未超过泄压阀48的操作压力。因此，油通道23的压力维持在略高于第一供给通道45的压力的压力。在这种状态下，提供抵抗弹簧力的压力，并且因而使开关阀52维持在闭合状态。 [0062] 在设定卸载状态之后，车辆控制装置25在步骤S16中在时间TY(例如，几百毫秒)期间内维持这种状态。时间TY与第二预定时间对应。当从卸载状态的设定过去的时间达到时间TY时(在步骤S16中的肯定的决定)，车辆控制装置25使卸载阀50进入闭合状态以将液压机构21控制在装载状态中(步骤S17)。换言之，当在车辆控制装置25使卸载阀50进入打开状态之后过去了第二预定时间TY时，车辆控制装置25使卸载阀50再次进入闭合状态以设定装载状态。 [0063] 因此，压力补偿回路37进入以下状态：在该状态下，第一供给通道45的压力未释放至排放通道24，如图2中所示。因此，压力补偿回路37不能将压力释放至回路的外部并且回路中的压力超过泄压阀48的操作压力。第一供给通道45的压力和第二供给通道46的压力也上升。因此，操作倾斜缸15和提升缸16所需的压力通过油通道23供给至控制阀39和控制阀41。以这种方式，对应的缸15和缸16根据操纵构件27和操纵构件29的操作进行操作。 [0064] 图5示出通过控制所获得的压力(实线)以及发动机旋转速度(点划线)的变化。 [0065] 当指示货物处理操作时，液压泵20的驱动使液压机构21的压力增大，而发动机旋转速度从旋转速度X(例如，空转旋转速度)减小。因此，当卸载阀50切换成如图4中示出的打开状态(图5中“打开”)时，压力上升至等于如上所述的泄压阀48的操作压力的压力Y(图5中的时间T1)，并且之后维持压力Y。因此，液压泵20的载荷的增大的暂时停止防止发动机停转，并且能够使发动机19恢复以在时间T2处增大发动机旋转速度。随后，当卸载阀50在时间T3处切换至如图2中示出的闭合状态(图5中“闭合”)时，压力上升超出泄压阀48的操作压力并且达到操作缸15和缸16所需的压力Z。 [0066] 车辆控制装置25将达到时间T3的时间设定为时间TY，如图5所示，并且控制卸载阀50进入打开状态。优选的是可以作为泄压阀48的操作压力的压力Y设定为防止发动机停转的最大压力，并且例如，压力Y能够通过模拟来计算。如果压力Y设定的太高，增大了发生发动机停转的可能性，如从图5中示出的发动机旋转速度的变化清楚地看出的。反之，如果时间TY设定地过长或如果压力Y设定地过低，压力达到压力Z之前的时间会较长，如从图5中示出的压力变化清楚的看出的。更具体地，如果压力达到压力Z之前的时间较长，则缸15和缸 16在货物处理操作的指示之后而未做出反应的时间会较长。为了防止发生发动机停转，本实施方式的车辆控制装置25使压力补偿回路37的卸载阀50打开和闭合以使压力离散地(在本实施方式中以两个阶段)增大，如图5所示。 [0067] 将对货物处理操作之后的控制的细节进行描述。 [0068] 当没有货物处理操作的更多指示时，车辆控制装置25使卸载阀50进入打开状态以设定如图4中示出的卸载状态。因此，泄压阀48操作为通过卸载阀50将第一供给通道45的压力释放至排放通道24。因此，第一供给通道45的压力降低。 [0069] 当卸载阀50进入打开状态时，油通道53的压力也释放至排放通道24。油通道53的提供至开关阀52的压力被释放，并且因而对提供至开关阀52的弹簧力用作驱动力以开始将开关阀52从闭合状态切换至打开状态。切换所需的时间由孔口56的直径决定。当开关阀52进入如图3中示出的打开状态时，第一供给通道45的压力通过开关阀52释放至排放通道24。油通道23的压力略高于第一供给通道45，并且因而第一供给通道45的压力至排放通道24的释放使第一供给通道45的压力减小。因此，提供至倾斜缸15和提升缸16的压力降低。在本实施方式中，开关阀52、止回阀54以及孔口56形成计时器回路单元，该计时器回路单元基于时间的流逝而打开第一供给通道45。 [0070] 图7示出通过控制所获得的压力(实线)的变化。 [0071] 如图7中示出的，在时间T4处，当没有货物处理操作的更多指示时，车辆控制装置25控制卸载阀50进入打开状态。因此，提供至缸15和缸16的压力(压力Z)通过压力补偿回路 37释放至排放通道24，并且该压力逐渐降低。在提供至缸15和缸16的压力达到压力Y之后，开关阀52进入打开状态。继而，提供至缸15和缸16的压力进一步降低，并且压力在时间T5处大致变为零。因此，当驾驶员没有位于正确的驾驶操作位置时即使出于某些原因指示货物处理操作，仍限制货物处理操作。在提供至缸15和缸16的压力已达到压力Y的阶段中，液压机构21中的压力在计时器回路单元操作之前维持在压力Y。因此，如果在这个阶段指示货物处理操作，则在图6的步骤S12中做出否定的决定，并且设定图2中示出的装载状态。 [0072] 因此，本实施方式实现以下优势。 [0073] (1)当液压操作装置(倾斜缸15和提升缸16)未进行操作时，采用电磁控制阀39和电磁控制阀41的液压机构21始终处于卸载状态。液压机构21中的压力在卸载状态中释放至油箱22，并且因而液压机构21中的压力是较低的。因此，当指示了将载荷施加在发动机19上的货物处理操作时，如果此时的装载期小于第一预定时间(时间TX)则设定装载状态，并且因而液压机构21中的压力上升。更具体地，流动通过供给路径的液压油的压力上升。卸载阀50能够随后进入打开状态以抑制液压机构21中的压力的快速上升以防止发生发动机停转。 [0074] (2)当提供至缸15和缸16的压力离散地增大以控制卸载阀50进入打开状态时，防止了发生发动机停转。在车辆控制装置25使卸载阀50进入打开状态之后过去了第二预定时间(时间TY)时，车辆控制装置25使卸载阀50再次进入闭合状态以将液压机构21设定在装载状态中，从而使液压机构21中的压力达到缸15和缸16的操作所需的压力。 [0075] (3)当同时指示两个缸15和16进行操作时，车辆控制装置25不控制卸载阀50打开或闭合。更具体地，当指示缸15和缸16中的一者进行操作而同时另一个缸15或缸16正在操作时，车辆控制装置25阻止用于使卸载阀50打开或闭合的控制。这允许避免以下情况：在该情况中，液压操作装置的操作由于卸载阀能够响应于接收到另一个液压操作装置的操作的指示而进入打开状态或闭合状态的事实而变得不稳定。 [0076] (4)液压机构21在货物处理操作结束之后能够进入卸载状态以使液压机构21的压力减小。这防止液压操作装置(倾斜缸15和提升缸16)由于例如当驾驶员没有处于正确的驾驶操作位置时的错误操作而进行操作。 [0077] (5)在货物处理操作结束之后，计时器回路单元的作用使液压机构21中的压力离散地减小。因此，当在货物处理操作结束之后再次指示货物处理操作时，液压操作装置能够平稳地操作。更具体地，计时器回路单元在货物处理操作结束之后能够维持液压机构21中的压力。 [0078] (6)以机械方式使油通道打开以及闭合的开关阀52能够用作计时器回路单元以简化液压回路的构型。这抑制了液压机构21的成本的增加。 [0080] 在以上示出的实施方式中，响应于将载荷施加在发动机19上的货物处理操作的指示，卸载阀50被控制成进入打开状态。然而，在某些情况下，载荷施加至发动机19而与货物处理操作的指示无关。如果载荷施加至发动机19，发动机旋转速度会减小。因此，检测到发动机旋转速度的减小可以确定为载荷施加至发动机19的情况。卸载阀50可以响应于对发动机旋转速度的减小的检出而被控制成进入打开状态。 [0081] 计时器回路单元可以由电磁阀代替开关阀52、止回阀54以及孔口56而形成。车辆控制装置25在从货物处理操作结束的预定时间之后将电磁阀控制为进入打开状态以减小液压机构21中的压力。 [0082] 上述实施方式也可以应用至下述叉车10，该叉车10还包括作为对附接件进行操作的液压操作装置的液压缸。 [0083] 上述实施方式也可以应用至下述叉车10，该叉车10还包括作为对动力转向机构进行操作的液压操作装置的液压缸。 [0084] 工业车辆不限于叉车10，并且工业车辆可以是包括液压操作装置的任何车辆比如装载机。 |
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