주행간 충돌 방지장치가 구비된 하역기

申请号 KR2019990012195 申请日 1999-06-30 公开(公告)号 KR2020010001705U 公开(公告)日 2001-01-26
申请人 주식회사 포스코; 发明人 박태진;
摘要 본고안은주행간충돌방지장치가구비된하역기에관한것으로, 주행부의상측부에웨이트프레임을설치하여그 상측에다수의롤러가부착되고, 터치바가체결된와이어와고임목장치에연결된와이어가체결된웨이트를삽입하되, 터치바는가이더롤러에의해주행레일과수평으로설치되고, 고임목장치는주행휠에인접되게비스듬히결합됨에따라주행충동시터치바가뒤로밀리면서리미트스위치를터치하여주행을정지시키게되며, 웨이트를상측으로들어올리게되며, 또한주행정지리미트스위치의오동작에의해주행이정지되지않을경우, 터치바가계속하여뒤로밀리면서훼이트를들어올려고임목에주행휠에체결되도록하여하역기주행충돌을방지하게할 수있는장치이며, 상기방지장치로인해선박을통해운반된광석및 석탄등?? 원료를하역하는하역주행시운전자의부주의와설비의오동작및 구조적인문제에의해발생되는하역기주행충돌을간단하고효율적으로방지하여하역효율을향상시킬수있다.
权利要求
  • 선박으로부터 운반된 원료를 하역하는 하역기가 레일을 따라 주행할 시, 상기 하역기간의 충돌을 방지하기 위한 충돌방지 장치가 구비된 하역기에 있어서,
    레일을 따라 주행하는 하역기 주행부(1)와;
    상기 주행부(1)의 상측부에 부설된 다수의 쉬이브(13)가 부착되고, 내부에 웨이터(11)가 삽입된 웨이트 프레임(10)과;
    상기 웨이트(11)에 체결되고, 쉬이브(13)(14)를 경유하여 터치바(23)에 체결되는 제1 와이어(12a) 및 쉬이브(13),(16),(17)를 경유하여 와이어고리(45)에 체결되어 고임목(30)에 결착되는 제2 와이어(12b)와;
    다수의 파이프(23a),(23b),(23c)로 형성되어 다수의 가이드 롤러(20)에 의해 주행레일(2)과 수평을 이루게 설치되며, 일측 단부는 리미트 스위치(5)와 인접되어 있고, 타측 단부에는 자석 (26a),(26b)이 각각 부착되어, 주행정지 리미트 스위치의 오동작에 의해 주행이 정지되지 않을 경우 뒤로 밀리면서 상기 웨이트(11)를 들어올려 상기 고임목(30)이 주행휠에 체결되어 하역기 주행충돌을 방지하게 하는 터치바(23)와;
    내부에 장공과 홈(35)이 형성되어 상기 홈(35)의 내부에 스프링(32)이 삽입되며, 그 하측에 고임목(30)이 결착된 체결봉(31)을 포함한 구성으로 된 충돌방지 장치가 구비된 하역기
  • 说明书全文

    주행간 충돌 방지장치가 구비된 하역기{Unloader having a device for preventing unloaders from colliding}

    본 고안은 주행간 주행 충돌 방지장치가 구비된 하역기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선박을 통해 운반된 광석 및 석탄 등의 원료를 하역하기 위해 주행을 할 때, 운전자의 부주의와 설비의 오동작 및 설비 구조상의 문제점으로 인하여 발생되는 하역기 주행충돌을 간단하고 효율적으로 방지하여 설비고장 방지와 하역효율을 향상시킬 수 있게만 주행충돌 방지장치가 구비된 하역기에 관한 것이다.

    일반적으로, 선박을 통해 운반된 원료를 하역하기 위해 하역기 주행을 할 때, 작업의 조건, 예를 들어 하역기 주행과 바케트 동시작업 및 시야 불량등의 조건과 설비의 조건, 예를 들어 충돌방지 리미트 스위치 고장 및 파손과 터치바의 변형과 레일위의 이물질에 의한 진동 등이 하역기 주행충돌 사고의 주요원인이 되고 있다.

    특히, 야간작업시 시야불량 및 졸음 운전에 의한 하역기 주행충돌 사고가 빈번하게 발생 되었다

    도 1은 종래의 하역기 주행부의 일예를 나타낸 사시도로서, 인접한 하역기간 주행부(1)의 일측에 리미트 스위치(5)와 터치바(6)가 설치되어 주행충돌시 터치바(6)가 리미트 스위치(5)를 작동시켜 주행을 멈추게 하는 구조이고, 리미트 스위치(5)가 동작되지 않거나 터치바(6)가 리미트 스위치(5)를 터치하지 못할 경우 스토퍼(3)가 충돌 하게 된 구조이다.

    상기 하역기의 무게는 대략 1800 톤(ton) 내외의 움직이는 설비로서, 이러한중량의 설비가 서로 충돌할 경우 그 가속도에 의해 스토퍼가 파손되고 전기, 기계등 내부기기 변형 및 오동작이 발생하게 된다.

    특히, 레일위의 이물질에 의한 하역기 진동 발생시 터치바가 흔들리게 되어 설치 본래의 목적과 달리 리미트 스위치 몸체에 부딪혀 리미트 스위치 파손은 물론, 터치바가 변형되는 문제점이 있으며, 하역기간 상호 인접하여 주행작업이 이루어지는 하역작업의 특성에 의해 주행충돌 방지책이 더욱더 절실하게 요구되는 실정이다.

    따라서 본 고안은 상기와 같은 종래의 주행 작업시 발생되는 문제점을 감안하여 안출한 것으로서, 그 목적은 하역기 주행시 인접 하역기와의 충돌로 인하여 발생되는 설비사고를 방지하는 주행충돌 방지장치가 구비된 하역기를 제공하는 것이다.

    상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 하역기는 선박으로부터 운반된 원료를 하역하는 하역기가 레일을 따라 주행할 시, 상기 하역기간의 충돌을 방지하기 위한 충돌방지 장치가 구비된 하역기에 있어서,

    레일을 따라 주행하는 하역기 주행부(1)와;

    상기 주행부(1)의 상측부에 부설된 다수의 쉬이브(13)가 부착되고, 내부에 웨이터(11)가 삽입된 웨이트 프레임(10)과;

    상기 웨이트(11)에 체결되고, 쉬이브(13)(14)를 경유하여 터치바(23)에 체결되는 제1 와이어(12a) 및 쉬이브(13),(16),(17)를 경유하여 와이어고리(45)에 체결되어 고임목 (30)에 결착되는 제2 와이어(12b)와;

    다수의 파이프(23a),(23b),(23c)로 형성되어 다수의 가이드 롤러(20)에 의해 주행레일(2)과 수평을 이루게 설치되며, 일측 단부는 리미트 스위치(5)와 인접되어 있고, 타측 단부에는 자석 (26a),(26b)이 각각 부착되어, 주행정지 리미트 스위치의 오동작에 의해 주행이 정지되지 않을 경우 뒤로 밀리면서 상기 웨이트(11)를 들어올려 상기 고임목(30)이 주행휠에 체결되어 하역기 주행충돌을 방지하게 하는 터치바(23)와;

    내부에 장공과 홈(35)이 형성되어 상기 홈(35)의 내부에 스프링(32)이 삽입되며, 그 하측에 고임목(30)이 결착된 체결봉(31)을 포함한 구성으로 됨을 특징으로 한다.

    도 1은 종래의 주행부의 일예를 나타낸 사시도

    도 2는 본고안의 주행충돌 장지장치의 설치 상태를 나타낸 사시도

    도 3은 본 고안의 실시예의 고임목의 상태를 나타낸 부분상세 정면도

    도 4는 본 고안의 고임목 결합 상태의 상세분리 사시도

    도 5는 본 고안의 주행충돌 방지장치의 작동 상태를 나타낸 사시도

    도 6도는 본 고안의 주행충돌 방지장치의 작동된 상태를 나타낸 부분상세 정면도이다

    < 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

    1 : 주행부 2 : 레일

    3 : 스토퍼 4 : 휠

    5 : 리미트스위치 10 : 웨이트 프레임

    11 : 웨이트 12a,b : 와이어

    13,14,16,17 : 쉬이브 18 : 와이어 고리

    20,34 : 가이드롤러 23 :터치바

    26a,b : 자석 30 : 고임목

    31 : 체결봉 32,52 : 스프링

    33 : 볼트 35 : 홈

    36,40 : 핀 37 : 체결구

    38,42 : 스프링 핀 39 : 파이프너트

    41 : 와샤 50 : 쇼바

    51a, 51b : 쇼바 파이프

    이하, 본고안의 하역기 주행충돌 방지장치가 구비된 하역기에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

    도 2는 본 고안의 일실시예에 따른 주행충돌 방지장치가 구비된 하역기의 설치 상태를 나타낸 사시도이고,

    도 3 및 도 4는 주행충돌 방지 고임목의 상태를 나타낸 정면도와 충돌방지 고임목의 상세 분리 사시도이다.

    상기 도면을 참조하면, 주행부(1)의 상측부에 웨이트 프레임(10)이 설치되어 그 상측에 다수의 쉬이브(13)가 부착되어 있다.

    상기 웨이트 프레임(10) 내부에는 와이어(12a),(12b)가 체결된 웨이트(11)가 삽입되며, 와이어(12a)가 쉬이브(13)(14)를 경유 터치바(23)에 체결되고, 또한 와이어(12b)가 쉬이브(13)(16)(17)를 경유 와이어고리(45)에 체결되어 고임목(30)과 결합되어 있다.

    상기 터치바(23)는 3개의 파이프(23a),(23b)(23c)로 형성되어 다수의 가이드 롤러(20)에 의해 주행레일(2)과 수평을 이루며 설치되어 터치바(23)의 일측은 리미트 스위치(5)와 인접되어 있고, 타측에는 자석 (26a),(26b)이 부착되어 있다.

    상기 고임목(30)은 체결봉(31)에 핀체결구(37)(46)와 핀(36)과 스프링핀(38)에 의해 결합되어 있다

    상기 체결봉(31)은 장공과 홈(35)이 형성되고, 내부에 스프링(32)이 삽입되어 있고, 그 하측에는 와이어 고리(45)가 부착된 핀(40)이 와셔(41)와 스프링핀(42)에 의해 결합되고, 그 상측에는 피이프너트(39)가 부착되고, 와이어 구멍이 뚫린 볼트(33)가 체결되며 가이드롤로(34)와 쇼바롤러(34a)에 의해 주행휠(4) 앞측에 비스듬히 설치되어 있다

    상기 쇼바롤러(34a)는 소바파이프(51a),(51b)와 스프링(52)으로 결합된 쇼바(50)에 부착되어 있다

    도5는 본 고안의 주행충돌 방지장치의 작동 상태를 나타낸 사시도로서, 상기와 같이 구성된 본고안의 하역기(도시하지 않음) 주행부(1)가 충돌하려는 순간, 서로 떨어져 있던 자석(26a),(26b)이 자력에 의해 부착되며, 주행의 밀림에 의해 터치바(23)가 뒤로밀려 리미트 스위치(5)를 터치하여 주행을 정지 시키게 된다.

    상기 주행의 충돌 과정에서 자석(26a),(26b)의 자력과 3개의 피이프 (23a),(23b)(23c)는 레일(2)위의 이물질에 의해 주행에 진동이 발생되는 경우에도 터치바(23)가 흔들리지 않고 정확하게 서로 부??치며 리미트 스위치(5)를 신속하게 터치 시키는 작용을 한다.

    이때, 상기 리미트 스위치(5)가 동작되지 않을 경우, 주행에 의해 터치바(23)가 계속하여 뒤로 밀리면서 웨이트(11)를 상측으로 들어 올리게 되어 고임목 (30)이 아래로 내려져 레일(2)과 휠(4) 사이에 체결되어 하역기 주행을 정지 시키게 된다.

    한편, 고임목(30)의 무게에 비해 압축력이 강한 스프링(32)에 의해 터치바(23)가 뒤로 밀리는 즉시 고임목 (30)이 체결되지 않고 리미트 스위치(5)의 고장에 의해 주행이 계속하여 뒤로 밀리게 되면 스프링(32)이 완전히 늘어난후 고임목(30)이 아래로 내려져 주행이 충돌하기 직전 레일(2)과 휠(4) 사이에 체결된다.

    또한, 쇼바롤러(34a)는 고임목(30)이 레일(2)과 휠(4)사이에 체결된 후, 주행의 관성에 의해 고임목(30)이 눌려질 경우 쇼바(50)의 완충 역할에 의해 체결봉(31)이 변형되는 것을 방지하게 된다.

    상기와 같이 주행충돌이 방지된 후, 간섭된 하역기가 각자 반대로 주행을 하게 되면 자석(26a),(26b)의 자력과 웨이트(11)의 무게에 의해 고임목(30)과 타치바(23)를 원래 상태로 복원 시키게 된다.

    이상, 상기에서 설명한 바와 같은 본 고안의 주행충돌 방지장치가 구비된 하역기는 하역기의 주행에 의해 터치바가 뒤로 밀림에 따라, 정확하고 신속하게 리미트 스위치를 동작시켜 주행을 정지 시키게 하되, 리미트 스위치 고장시에도 고임목이 체결되어 설비충돌 사고와 설비고장을 방지할 수 있다.

    또한, 기존의 터치바에 비해 구조가 튼튼하여 수리로 인한 비용절감 효과는 몰론, 하역효율 향상의 장점도 있다

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