언로더용 고임목 고정장치

申请号 KR2019990026994 申请日 1999-12-03 公开(公告)号 KR200183929Y1 公开(公告)日 2000-06-01
申请人 주식회사 포스코; 发明人 정철호; 손경진; 오승만; 이태연;
摘要 본 고안은 언로더용 고임목 고정장치에 관한 것으로 그 목적은, 언로더의 주행 및 정지에 따른 고임목의 고정작업을 보다 용이하면서도 정밀하게 수행토록 하는 데에 있다.
따라서, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성은, 레일(14)을 따라 이동하는 상기 언로더(10)의 주행휠(12) 프레임 일측으로 설치된 지지대(22)의 상측으로 설치된 구동모터(24)와 와이어로프(26)로서 연결되는 텃치바(28)가 상기 지지대(22)에 절첩토록 연결바아(29c)를 개재하여 힌지(29a) 연결된 회전바아(29)의 내측 중앙에 수평 연설되는 작동부(20); 와, 상기 언로더 주행휠(12)을 고정토록 연결바아(32)(34)의 양측에 고정되어 레일(14)상에 안착되는 고임목(30); 및, 상기 고임목 연결바아(32)(34)의 후방으로 지지봉(42a)의 단부에 수평 결합된 몸체(42)와, 상기 몸체(42)의 양측으로 외측으로 삽입되는 고정핀(44a)과 탄설된 스프링(44b)으로서 회전가능토록 연결되는 회전편(46)의 상측으로 설치되어 상기 텃치바(28)로서 밀려지는 작동바아(48) 및, 상기 회전편(46)의 하측으로 상기 레일 (14)에 밀착 및 이격되어 고임목(30)의 착탈 고정을 가능하게 하는 고정편(50)을 구비하는 레일 고정부(50); 로서 구성되는 것을 특징으로 한다.
权利要求
  • 언로더용 고임목 고정장치에 있어서,
    레일(14)을 따라 이동하는 상기 언로더(10)의 주행휠(12) 프레임 일측으로 설치된 지지대(22)의 상측으로 설치된 구동모터(24)와 와이어로프(26)로서 연결되는 텃치바(28)가 상기 지지대(22)에 절첩토록 연결바아(29c)를 개재하여 힌지(29a) 연결된 회전바아(29)의 내측 중앙에 수평 연설되는 작동부(20); 와,
    상기 언로더 주행휠(12)을 고정토록 연결바아(32)(34)의 양측에 고정되어 레일(14)상에 안착되는 고임목(30); 및,
    상기 고임목 연결바아(32)(34)의 후방으로 지지봉(42a)의 단부에 수평 결합된 몸체(42)와, 상기 몸체(42)의 양측으로 외측으로 삽입되는 고정핀(44a)과 탄설된 스프링(44b)으로서 회전가능토록 연결되는 회전편(46)의 상측으로 설치되어 상기 텃치바(28)로서 밀려지는 작동바아(48) 및, 상기 회전편(46)의 하측으로 상기 레일(14)에 밀착 및 이격되어 고임목(30)의 착탈 고정을 가능하게 하는 고정편(50)을 구비하는 레일 고정부(50); 로서 구성되는 것을 특징으로 하는 언로더용 고임목 고정장치
  • 제 1항에 있어서, 상기 구동모터(24)의 구동축(24a)에는 와이로로프(26)가 권선되는 쉐이브(24b)가 설치되며, 상기 일측 회전바아(29)에는 상기 텃치바(28)의 상,하 이동을 제어토록 구동모터(24)와 연결되는 리미트 스위치(29b)가 설치되는 것을 특징으로 하는 언로더용 고임목 고정장치
  • 제 1항에 있어서, 상기 레일 고정부(50)의 몸체(42)와 회전편(46)과 스프링 (44b)은 그 양측으로 위치하는 고정핀(44b)으로서 일체로 연결되며, 상기 회전편 (46)은 서로 경사지게 맞물리는 제 1,2 회전편(46a)(46b)으로 형성되어 상기 몸체(42)와 하측의 고정편(50)이 각각 고정되며, 상기 제 1,2 회전편(46a)(46b)의 회전시 형성되는 이격거리(D)에 의해 상기 레일(14)에 고정편(50)이 밀착 및 분리토록 구성되는 것을 특징으로 하는 언로더용 고임목 고정장치
  • 说明书全文

    언로더용 고임목 고정장치{Apparatus for fixing stopper for unloader}

    본 고안은 제철소의 철광석 및 석탄등과 같은 원,연료를 선박에서 부터 하역하는 언로더(하역기)에 관한 것으로 보다 상세히는, 언로더의 주행후 언로더의 주행을 중지토록 언로더의 주행휠에 받쳐지는 고임목을 견고하게 고정시키어, 오 작동에 의한 언로더의 주행불량을 효율적으로 방지할 수 있도록 한 언로더용 고임목 고정장치에 관한 것이다.

    일반적으로 제철소의 원,연료의 하역작업은 크레인인 언로더(unload)의 버켓 (bucket)을 이용하여 선박의 홀드에서 언로더의 호퍼로 이송시키는데, 이때 하역장소의 순간적인 돌풍 또는 강풍등의 기상불량이 발생되면, 언로더의 밀림현상이 발생되지만, 언로더의 하역작업중에는 계속적으로 이동하면서 하역작업을 수행해야 하므로 레일 클램프 즉, 언로더 주행바퀴의 고임목을 치운 상태에서 주행작동한다.

    하지만, 상술한 순간적인 기상불량이 발생되면, 언로더의 주행을 고임목으로 크램핑하여도 언로더의 밀림현상이 발생되어 산박과 언로더 간의 충돌이 발생되어 설비 및 작업자의 안전사고가 발생되며, 이에 따라 순간적인 기상불량이 발생되면, 작업자가 신속하게 언로더의 주행바퀴에 고임목을 대주어 언로더의 밀림현상을 방지하였으나, 주행중인 언로더의 주행바퀴에 고임목을 고정하는 것이 어려울 뿐 만 아니나, 이와 같은 고임목 고정작업시 작업자의 안전사고가 발생될 우려가 있는 것이다.

    따라서, 이와 같은 수작업에 의한 언로더의 고임목 고정작업에 따른 문제점을 해결하고자 하는 종래의 고임목 고정장치를 도 1 및 도 2 에서 도시하고 있다.

    즉, 도 1에서 개략적으로 살펴보면, 언로더(100) 중앙축(110) 하측의 구동부(120)에 일단이 연결된 와이어로드(130)가 스프링(146), 쉐브(142) 및 연결블록(144)을 통하여 단부에 고임목(140)이 연결되어 언도로(10)의 주행고정시 상기 구동부(120)의 구동으로 당겨지거나 또는 풀려지는 와이어로프(130)에 의하여 고임목(140)이 언로더(100)의 주행휠(102) 에 클램핑되는 것이다.

    그러나, 상기와 같은 종래의 언로더용 고임목 고정장치에 있어서는, 고임목 (140)의 투입시에는 주행휠(102)의 후방에서 기워지므로 문제가 없지만, 언로드 (100)의 주행을 재개하기 위한 클램핑 해제시 상기 고임목(140)을 와이어로프(130)의 당기는 힘으로만은 고정된 고임목(140)의 해제가 어렵게 되고, 이는 결국 작업자가 추가적으로 고임목(140)을 빼내야 하는 문제가 있었다.

    또한, 상술한 작업자의 추가적인 수작업이 수행되면서 안전사고의 우려가 있으며, 스프링(146)을 개재하여 와이어로프(130)가 연결 작동되지만, 반복적인 고임목(140)의 고정작동을 수행하면, 와이어로프(130)가 신장되면서 고임목(140)의 신속하고 정밀한 언로더 주행휠(102)의 클램핑 작동이 어렵게 되는 등의 여러 문제점들이 있었다.

    본 고안은 상기와 같은 종래의 여러 문제점들을 개선시키기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 언로더의 주행휠의 클래핑 작동을 수행하는 고임목을 별도의 고정장치로서 작업자의 수작업없이 보다 정밀하게 원활하게 수행할 수 있도록 하여작업자의 안전사고를 예방하고, 더하여 언로더의 밀림에 의한 언로더와 선박간의 설비파손을 미연에 방지시키는 언로더용 고임목 고정장치를 제공하는 데에 있다.

    도 1은 종래 언로더용 고임목 고정장치의 설치상태를 도시한 개략도

    도 2는 종래 언로더용 고임목 고정장치의 작동상태를 도시한 요부도

    도 3은 본 고안인 언로더용 고임목 고정장치를 도시한 사시도

    도 4는 본 고안인 언로더용 고임목 고정장치를 도시한 분해 사시도

    도 5는 본 고안인 언로더용 고임목 고정장치의 레일 고정부를 도시한 작동상태도

    * 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

    1.... 언로더용 고임목 고정장치 10.... 언로더

    12.... 주행휠 14.... 레일

    20.... 작동부 22.... 지지대

    24.... 구동모터 26.... 와이어로프

    28.... 텃치바 29.... 회전바아

    30.... 고임목 32,34.... 연결바아

    40.... 고정부 42.... 몸체

    44a.... 고정핀 44b.... 스프링

    46.... 회전편 48.... 작동바아

    50.... 고정편

    상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 고안은, 레일을 따라 이동하는 상기 언로더의 주행휠 프레임 일측으로 설치된 지지대의 상측으로 설치된 구동모터와 와이어로프로서 연결되는 텃치바가 상기 지지대에 절첩토록 연결바아를 개재하여 힌지 연결된 회전바아의 내측 중앙에 수평 연설되는 작동부; 와,

    상기 언로더 주행휠을 고정토록 연결바아의 양측에 고정되어 레일상에 안착되는 고임목; 및,

    상기 고임목 연결바아의 후방으로 지지봉의 단부에 수평 결합된 몸체와, 상기 몸체의 양측으로 외측으로 삽입되는 고정핀과 탄설된 스프링으로서 회전가능토록 연결되는 회전편의 상측으로 설치되어 상기 텃치바로서 밀려지는 작동바아 및, 상기 회전편의 하측으로 상기 레일에 밀착 및 이격되어 고임목의 착탈 고정을 가능하게 하는 고정편을 구비하는 레일 고정부; 로서 구성되는 언로더용 고임목 고정장치를 마련함에 의한다.

    이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 고안의 바람직란 실시예를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

    도 3은 본 고안인 언로더용 고임목 고정장치를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 고안인 언로더용 고임목 고정장치를 도시한 분해 사시도이며, 도 5는 본 고안인 언로더용 고임목 고정장치의 레일 고정부를 도시한 작동상태도로서, 본 고안인 언로더용 고임목 고정장치(1)는, 작동부(20)와 고임목(30) 및 레일 고정부(40)로서 구성된다.

    상기 작동부(20)는, 레일(14)을 따라 이동하는 상기 언로더(10)의 주행휠 (12) 프레임 일측으로 설치된 지지대(22)의 상측으로 설치된 구동모터(24)와 와이어로프(26)로서 연결되는 텃치바(28)가 상기 지지대(22)에 절첩토록 연결바아(29c)를 개재하여 힌지(29a) 연결된 회전바아(29)의 내측 중앙에 수평 연설되고, 그리고 상기 고임목(30)은, 상기 언로더 주행휠(12)을 고정토록 연결바아(32)(34)의 양측에 고정되어 레일(14)상에 안착된다.

    또한, 상기 레일 고정부(40)는, 상기 고임목 연결바아(32)(34)의 후방으로 지지봉(42a)의 단부에 수평 결합된 몸체(42)와, 상기 몸체(42)의 양측으로 외측으로 삽입되는 고정핀(44a)과 탄설된 스프링(44b)으로서 회전가능토록 연결되는 회전편(46)의 상측으로 설치되어 상기 텃치바(28)로서 밀려지는 작동바아(48) 및, 상기 회전편(46)의 하측으로 상기 레일(14)에 밀착 및 이격되어 고임목(30)의 착탈 고정을 가능하게 하는 고정편(50)을 구비한다.

    한편, 상기 구동모터(24)의 구동축(24a)에는 와이로로프(26)가 권선되는 쉐이브(24b)가 설치되며, 상기 일측 회전바아(29)에는 상기 텃치바(28)의 상,하 이동을 제어토록 구동모터(24)와 연결되는 리미트 스위치(29b)가 설치된다.

    또한, 상기 레일 고정부(50)의 몸체(42)와 회전편(46)과 스프링(44b)은 그 양측으로 위치하는 고정핀(44b)으로서 일체로 연결되며, 상기 회전편(46)은 서로 경사지게 맞물리는 제 1,2 회전편(46a)(46b)으로 형성되어 상기 몸체(42)와 하측의 고정편(50)이 각각 고정되며, 상기 제 1,2 회전편(46a)(46b)의 회전시 형성되는 이격거리(D) 만큼 상기 레일(14)에 고정편(50)이 밀착 및 분리토록 되는 구성으로 이루어 진다.

    상기와 같은 구성으로 이루어 진 본 고안의 작용 및 효과를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

    도 3 내지 도 5에서 도시한 바와 같이, 제철소의 철광석 및 석탄등과 같은 원,연료의 선박 하역작업을 수행하는 언로더(10)의 주행시 돌풍등과 같은 기상이변이 발생되어도 신속하게 언로더(10) 주행휠(12)을 고정토록 하는 고임목(30)을 설치하고, 정상 주행시에는 고임목(30)을 제거하여 언로더에 의한 하역작업을 보다 원활하게 하고, 특히 고임목(30)의 취급시 발생되는 작업자의 안전사고를 미연에 예방토록 한 본 고안인 언로더용 고임목 고정장치(1)는 다음과 같다.

    먼저, 본 고안인 언로더용 고임목 고정장치(1)는 크게, 언도더(10)의 주행에 따라 고임목(30)의 고정작동을 조정하는 작동부(20)와 레일(14)상에 안착되어 주행휠(12)의 주행을 정지시키는 고임목(30) 및, 상기 고임목(30)의 고정 및 분리상태를 조정토록 레일(14)에 고정 및 이격되는 고정편(50)의 작동을 조정하는 고정부(40)로서 크게 나누어 진다.

    한편, 상기 언로더(10)의 주행휠 (12) 프레임 일측에 설치된 지지대(22)의 상측 구동모터(24)의 구동축(24a)에는 쉐이브(24b)가 설치되어 있고, 상기 쉐이브(24b)에는 와이어로프(26)의 일단이 권선되어 있으며, 상기 와이어로프(26)의 타단은 다음에 상세하게 설명하듯이, 텃치바(28)에 고정되어 있고, 상기 텃치바(28)는 상기 지지대(22)에 힌지(29a) 연결되어 절첩되는 회전바아(29)의 내측 중앙에 수평 연설되며, 따라서, 상기 구동모터(24)의 작동에 따라 상기 텃치바(28)는 상승 및 수평상태를 유지하게 된다.

    더하여, 상기 주행휠(12)의 이동경로 일측으로 레일(12)에는 고임목(30)이 안착되며, 상기 고임목(30)은 실제 양측 레일(12)에 각각 안착되는 두개로 이루어 져, 서로 연결바아(32)(34)로서 연결된다.

    이때, 상기 전방으로 위치하는 연결바아(32)에 수평 연결된 지지봉(42a)에는 고정부(40)의 몸체(42)가 연결되고, 상기 몸체(42)에는 ㄷ자 형상의 작동바아(48)가 수직 설치되고, 상기 몸체(42)의 양측으로 서로 경사지도록 맞물리는 제 1,2 회전편(46a)(46b)과 그 외측의 스프링(44b)이 양측에서 끼워지는 고정핀(44a)으로서 일체로 연결되어 있다.

    즉, 상기 제 회전편(46a)은 상기 몸체(42)와 고정되고, 상기 제 2 회전편 (46b)의 하측에는 상기 레일(12)의 외측으로 밀착되는 ㄱ 자 형상의 고정편(50)이 고정되어 있으며, 따라서 상기 텃치바(28)가 언로더의 주행으로 일체로 주행하여 상기 작동바아(48)을 밀게되며, 상기 작동바아(48)와 일체인 몸체(42)와 제 1 회전편 (56a)이 회전하여 결국 서로 경사지게 맞물린 제 1,2 회전편(46a)(46b)은 서로 일정간격(D)을 갖도록 이격되고, 이와 같은 이격거리(D)는 상기 제 2 회전편(46b)을 밀고, 이에따라 고정편(50)이 레일(14)에서 부터 이격되는 것이다.

    이에 더하여, 상기 일측 회전바아(29)에는 리미트 스위치(29b)가 설치되어 있어, 상기 언로더(10)의 주행시 일체로 주행하면서 상기 고임목(30)의 연결바아 (32)와 접촉하면, 상기 리미트 스위치(29b)가 작동하여 이와 연결된 구동모터(24)의 자동을 조정하게 된다.

    한편, 상술한 언로더(10)의 주행을 정상주행과 기변이상과 같은 비정상 주행을 나누어서 고임목(30)의 고정작동을 설명하면, 언로더(10)의 운전실(미도시)의 조작스위치를 수동으로 조정하면, 상기 구동모터(24)는 운전가의 신호에 따라 작동하고, 따라서 기상 이상이 발생되면 운전자는 수동스위치를 작동시키면, 상기 구동모터(24)가 작동하여 상기 텃치바(28)가 와이어로프로서 당겨지게 되고, 결국 텃치바(28)는 작동바아(48)를 텃치하지 않아 고정편(60)은 레일 (14)을 고정한 상태를 유지하고, 결국 주행휠(12)은 고정된 상태의 고임목(30)에 의하여 주행이 방지된다.

    반대로, 운전자가 조작스위치를 자동으로 산택하면, 상기 리미트 스위치 (29b)와 구동모터(24)의 연동작동이 수행되고, 결국 언로더(10)의 주향시 상기 리미트 스위치(29b)가 먼저 고임목(30)의 연결바아(32)에 텃치되고, 이때 작동된 리미트 스위치(29b)는 구동모터(24)를 작동시키어 올려진 상태의 텃치바아(28)를 내리고, 결국 작동바아(48)가 회전하여 제 1,2 회전편(46a)(46b)사이에서 발생된 이격(D)으로 고정편(50)이 레일(14)에서 분리되면, 상기 언로더(10) 지지대(22)에 설치된 회전바아(29)에 의하여 상기 고임목(30) 및 고정부(40)는 일체로 들어 올려지고, 따라서 언로더 주행휠(12)의 주행이 계속적으로 수행되는 것이다.

    이에 따라, 운전자의 조작 상태에 따라 언로더(10) 주행휠(12)의 고임목(30) 고정 및 개방상태를 간단하게 조정하며, 특히 기상불량에 따른 고임목(30)의 고정작업을 작업자의 수작업없이 간단하게 수행할수 있는 것이다.

    이와 같이 본 고안인 언로더용 고임목 고정장치에 의하면, 언로더의 주행휠의 클래핑 작동을 수행하는 고임목을 별도의 고정장치로서 작업자의 수작업없이 보다 정밀하게 원활하게 수행할 수 있도록 하여작업자의 안전사고를 예방하고, 더하여 언로더의 밀림에 의한 언로더와 선박간의 설비파손을 미연에 방지시키는 효과가 있다.

    본 고안은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 청구범위에 의해 마련되는 본 고안의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 고안이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.

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