一种工业炸药产品自动码垛装车装置 |
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| 申请号 | CN201611216728.3 | 申请日 | 2016-12-26 | 公开(公告)号 | CN106698009A | 公开(公告)日 | 2017-05-24 |
| 申请人 | 雅化集团三台化工有限公司; | 发明人 | 谭勇; 唐佳华; 谢圣艳; 杨斌; 李杨; 罗杨伟; 何俊蓉; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种工业炸药产品自动码垛装车装置，包括装载车，装载车的车厢内设置有码货托盘，码货托盘的底部设置有输送装置，输送装置的后端搭设在升降架上；输送装置紧挨着设置有输送线桁架，输送线桁架靠近输送装置的部分上方设置有提升机，输送线桁架上设置有驱动输送线桁架的驱动装置，升降架上设置有托盘升降驱动装置，托盘升降驱动装置上方设置有码垛，码垛上方的四周分别设置有规整货物的 夹板 ，提升机的推送装置与升降机紧挨着设置，推送装置包括推送层和用于驱动推送层的推送驱动装置。该装车装置能实现自动持续码垛装车、装车效率高。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种工业炸药产品自动码垛装车装置，其特征在于，包括装载车，所述装载车的车厢(1)内设置有码货托盘，所述码货托盘的底部设置有输送装置(2)，所述输送装置(2)的后端搭设在升降架上；所述输送装置(2)紧挨着设置有输送线桁架(6)，输送线桁架(6)靠近输送装置(2)的部分上方设置有提升机(4)，所述输送线桁架(6)上设置有驱动输送线桁架的驱动装置，所述升降架上设置有托盘升降驱动装置，所述托盘升降驱动装置上方设置有码垛(3)，所述码垛(3)上方的四周分别设置有规整货物的夹板，所述提升机的推送装置(5)与升降机紧挨着设置，所述推送装置包括推送层和用于驱动推送层的推送驱动装置。 |
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| 说明书全文 | 一种工业炸药产品自动码垛装车装置[0001] 一种工业炸药产品自动码垛装车装置。 技术领域[0002] 本发明涉及一种装车装置，尤其涉及一种工业炸药产品自动码垛装车装置。 背景技术[0003] 码垛装置有两类，一种是码垛机器人类型，还有一种机械式码垛装置。码垛机器人类型装置发展不够成熟，但是后期检修困难，且造价高；机械式码垛装置技术更加成熟。在大型生产中，机械式码垛装置更加普遍一些。但是现有的一些码垛装置只能进行简单的包装或规整的作用，或者有专门的装车装置，但是很少有码垛和装车等一体的整个过程的自动化。而工业炸药是一种危险产品，如果大量堆积在工厂里，就容易造成爆炸以及其他事故，所以一般在产出时就要进行及时的装车运输处理。如果采用人工装车，不仅效率低，而且晚上作业，人力成本也较高；而如果采用码垛机器人装车，出现问题时，检修困难，后期作业难以继续，不利于炸药的持续装车。 发明内容[0004] 本发明的目的在于：针对上述由于装车系统搭设结构不合理或装车采取的方式不当等而导致炸药无法持续装车、装车效率低的问题，本发明提供一种工业炸药产品可自动持续码垛装车、装车效率高装置。 [0005] 本发明采用的技术方案如下：一种工业炸药产品自动码垛装车装置，包括装载车，所述装载车的车厢内设置有码货托盘，所述码货托盘的底部设置有输送装置，所述输送装置的后端搭设在升降架上；所述输送装置紧挨着设置有输送线桁架，输送线桁架靠近输送装置的部分上方设置有提升机，所述输送线桁架上设置有驱动输送线桁架的驱动装置，所述升降架上设置有托盘升降驱动装置，所述托盘升降驱动装置上方设置有码垛，所述码垛上方的四周分别设置有规整货物的夹板，所述提升机的推送装置与升降机紧挨着设置，所述推送装置包括推送层和用于驱动推送层的推送驱动装置。装车开始时，货物先在输送线桁架运输，再通过提升机提升到提升机的推送层上，当托送层上的货物堆满时，推送驱动装置（一般采用气缸）会启动，将推送层向前推送，推送到码垛上，码垛上方的四周分别设置有规整货物的夹板感应到货物之后开始启动，规整货物（此时下方的码货托盘经过托盘升降驱动装置已经抵达到码垛的合适位置处，货物此时直接停留在码垛上），此时推送层在推送驱动装置（一般采用气缸）向后移动，回到提升机原位置上，货物规整好之后；托盘升降驱动装置会将带有货物的码货托盘向下输送，抵到车厢高度时，带有货物的码货托盘会在输送装置的作用下向前输送，而空托盘此时会在输送装置的作用下抵达码垛下方位置，再通过托盘升降驱动装置将托盘运输到合适位置，实现连续装车。 [0006] 具体地，所述装载车的后轮后面设置有顶车装置，所述顶车装置采用蜗杆传动结构。蜗杆传动结构，上升高度可手动控制。当车厢底部较底时，需要将车往上抬，方便货物紧挨车厢时的运输，这样也能提高整个装置的适用性。 [0007] 具体地，所述输送提升机对应的输送线桁架的位置处设置有到位感应装置。货物在输送线桁架上运行时，被运输到提升机下方时候，感应装置感应到货物，提升机提升货物到推送装置上，进行下一步操作。 [0008] 具体地，所述输送线桁架配套设置有导向机构。设置有导向结构，保证桁架无横向偏移或在控制公差范围内；可以让货物规整的运输，避免货物散落，造成危害，方便给后面的作业。 [0009] 具体地，所述装载车的车厢内托盘摆放位置横向位置加限定轨道。这样可以减少货物在进入车厢时，减少摩擦。 [0010] 具体地，所述码货托盘高处设置有限位装置。码货托盘高处设置有限位装置，避免上层货物受到车的挤压，造成损害。同时方便码货进车。 [0011] 具体地，所述提升机还包括搭设在推送层上的输送滚筒。可以直接将成品货箱通过输送滚筒运输到推送层上，进行下一步作业。 [0012] 具体地，所述驱动装置采用防爆驱动装置，所述防爆驱动装置是防爆电机。部分电气元件为防爆，伸缩桁架线缆接头采用防爆。因为装载货物为炸药，将主要的部分采用防爆元件，能够更好的实现安全。 [0013] 综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：1.本申请货物通过提升机再经过提升机的推送层，再到码垛，再运输到车厢；采用装载车，提升机，码垛和输送架等多种机构简要合理设置与布局，从而实现炸药从生产到装车的自动化装车以及连续装车。 [0014] 2. 装载车的后轮后面设置有顶车装置，当车厢底部较底时，需要将车往上抬，方便货物紧挨车厢时的运输，这样也能提高整个装置的适用性。 [0015] 3. 输送提升机对应的输送线桁架的位置处设置有到位感应装置。货物在输送线桁架上运行时，被运输到提升机下方时候，感应装置感应到货物，提升机提升货物到推送装置上，进行下一步操作。 [0016] 4. 在输送线桁架配套设置有导向机构，保证桁架无横向偏移或在控制公差范围内；可以让货物规整的运输，避免货物散落，造成危害，方便给后面的作业。 [0017] 5. 车厢内托盘摆放位置横向位置加限定轨道，这样可以减少货物在进入车厢时，减少摩擦。 [0018] 6. 码货托盘高处设置有限位装置。码货托盘高处设置有限位装置，避免上层货物受到车的挤压，造成损害。同时方便码货进车。 [0019] 7. 提升机还包括搭设在推送层上的输送滚筒，可以直接将成品货箱通过输送滚筒运输到推送层上，进行下一步作业。 [0021] 图1是本发明工业炸药产品自动码垛装车装置的结构图；图2是本发明自动码垛装车装置的俯视图； 图中标记：1-车厢；2-输送装置；3-码垛；4-提升机；5-推送装置；6-输送线桁架；7-托盘；8-顶车装置；9-气缸；10-限定轨道；11-输送滚筒；12-到位感应装置。 具体实施方式[0023] 下面结合图1、图2对本发明作详细说明。 [0024] 一种工业炸药产品自动码垛装车装置，包括装载车，装载车的车厢2内设置有码货托盘，码货托盘的底部设置有输送装置2，输送装置2的后端搭设在升降架上；输送装置2紧挨着设置有输送线桁架6，输送线桁架6靠近输送装置2的部分上方设置有提升机4，输送线桁架6上设置有驱动输送线桁架6的驱动装置，升降架上设置有托盘升降驱动装置，托盘升降驱动装置上方设置有码垛3，码垛3上方的四周分别设置有规整货物的夹板，提升机4的推送装置与升降机紧挨着设置，推送装置包括推送层和用于驱动推送层的推送驱动装置。装车开始时，货物先在输送线桁架运输，再通过提升机提升到提升机的推送层上，当托送层上的货物堆满时，推送驱动装置会启动，将推送层向前推送，推送到码垛上，码垛上方的四周分别设置有规整货物的夹板感应到货物之后开始启动，规整货物，此时推送层在推送驱动装置向后移动，回到提升机原位置上，货物规整好之后；托盘升降驱动装置会将带有货物的码货托盘向下输送，抵到车厢高度时，带有货物的码货托盘会在输送装置的作用下向前输送，而空托盘此时会在输送装置的作用下抵达码垛下方位置，再通过托盘升降驱动装置将托盘运输到合适位置，实现连续装车。 [0025] 进一步地，装载车的后轮后面设置有顶车装置，顶车装置采用蜗杆传动结构。这样能提高整个装置的适用性。 [0026] 进一步地，输送线桁架6上设置有到位感应装置。货物在输送线桁架上运行时，被运输到提升机下方时候，感应装置感应到货物，提升机提升货物到推送装置上，进行下一步操作。 [0027] 进一步地，输送线桁架6配套设置有导向机构。保证桁架无横向偏移或在控制公差范围内；可以让货物规整的运输，避免货物散落，造成危害，方便给后面的作业。 [0028] 进一步地，装载车的车厢1内托盘摆放位置横向位置加限定轨道。这样可以减少货物在进入车厢时，减少摩擦。 [0029] 进一步地，码货托盘高处设置有限位装置。码货托盘高处设置有限位装置，避免上层货物受到车的挤压，造成损害。同时方便码货进车。 [0030] 进一步地，提升机还包括搭设在推送层上的输送滚筒11。可以直接将成品货箱通过输送滚筒运输到推送层上，进行下一步作业。 [0031] 进一步地，驱动装置采用防爆驱动装置，防爆驱动装置是防爆电机。部分电气元件为防爆，伸缩桁架线缆接头采用防爆。因为装载货物为炸药，将主要的部分采用防爆元件，能够更安全。 [0032] 实施例1工业炸药产品自动码垛装车装置，包括装载车，装载车的车厢2内设置有码货托盘，码货托盘的底部设置有输送装置2，输送装置2的后端搭设在升降架上；输送装置2紧挨着设置有输送线桁架6，输送线桁架6靠近输送装置2的部分上方设置有提升机4，输送线桁架6上设置有驱动输送线桁架6的驱动装置，升降架上设置有托盘升降驱动装置，托盘升降驱动装置上方设置有码垛3，码垛3上方的四周分别设置有规整货物的夹板，提升机4的推送装置与升降机紧挨着设置，推送装置包括推送层和用于驱动推送层的推送驱动装置。 [0033] 实施例2在实施例1的基础上，输送线桁架上处设置有到位感应装置12。 [0034] 实施例3在实施例1或2的基础上，输送线桁架6配套设置有导向机构。 [0035] 实施例4在实施例1或2或3的基础上，装载车的车厢1内托盘摆放位置横向位置加限定轨道。 [0036] 实施例5在实施例1或2或3或4的基础上，装载车的后轮后面设置有顶车装置，顶车装置采用蜗杆传动结构。 [0037] 实施例6在实施例1或2或3或4或5的基础上，码货托盘高处设置有限位装置。 [0038] 实施例7在实施例1或2或3或3或4或5或6的基础上，提升机还包括搭设在推送层上的输送滚筒 11。 [0039] 实施例8在实施例1或2或3或3或4或5或6或7的基础上，驱动装置采用防爆驱动装置，防爆驱动装置是防爆电机。 [0040] 本方案采用上述实施例能较好的实现，但是本方案的保护范围并不限于上述实施例，针对上述实施例的简单替换或等效替换，均应在保护范围内。 |
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