一种场地清扫装置 |
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| 申请号 | CN201510001903.6 | 申请日 | 2015-01-04 | 公开(公告)号 | CN104528400A | 公开(公告)日 | 2015-04-22 |
| 申请人 | 滨海县恒丰粮食机械有限公司; | 发明人 | 于波; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种场地清扫装置，包括含有 机架 和 车轮 的行走机构，还包括带有油箱和 液压 泵 的柴油机、动 力 装置和扫盘装置，其中，柴油机和动力装置分别连接在机架上，扫盘装置连接在动力装置上，动力装置驱动扫盘装置旋转。该场地清扫装置，能够通过机械设备对场地进行清扫，提高清扫效率。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种场地清扫装置，包括含有机架（1）和车轮（2）的行走机构，其特征在于，还包括带有油箱（3）和液压泵（5）的柴油机、动力装置和扫盘装置（4），其中，柴油机和动力装置分别连接在机架（1）上，扫盘装置（4）连接在动力装置上，动力装置驱动扫盘装置（4）旋转。 |
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| 说明书全文 | 一种场地清扫装置技术领域[0001] 本发明涉及一种清扫装置，具体来说，涉及一种场地清扫装置。 背景技术[0002] 以前单人作业生产的粮食少，完全可以依靠人工对晾晒的粮食进行清扫回收。但是，随着农业现代化的发展，土地不断被集中作业。粮食的晾晒也不断集中进行。这样，晒场的面积也不断扩大。如果还是依靠人工去清扫粮食作物，已经不能满足工作效率要求。人力清扫效率低，劳动强度大，已不能满足现在的生产需要。同时，在遭遇雨雪天气时，依靠人工去清扫场地，不能满足及时清扫的时间要求，不利于粮食作物的收集，往往会造成粮食作物损坏。 发明内容[0003] 技术问题：本发明所要解决的技术问题是：提供一种场地清扫装置，能够通过机械设备对场地进行清扫，提高清扫效率。 [0004] 技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种场地清扫装置，包括含有机架和车轮的行走机构，还包括带有油箱和液压泵的柴油机、动力装置和扫盘装置，其中，柴油机和动力装置分别连接在机架上，扫盘装置连接在动力装置上，动力装置驱动扫盘装置旋转。 [0005] 进一步，所述的动力装置包括球阀、油缸、换向阀和马达；球阀、油缸和换向阀分别连接在机架上，油缸的输出轴与转动支架连接，转动支架通过轴承连接在机架上，马达连接在转动支架上；油箱的出口与液压泵的入口连接，液压泵的出口分为两个支路，一个支路与球阀的入口连接，另一个支路与马达的入口连接；球阀的出口与换向阀的第一入口连接，换向阀的第一出口与油箱的第一入口连接，换向阀的第一出入口与油缸的第一出入口连接，换向阀的第二出入口与油缸的第二出入口连接；马达的出口与连接油箱的第二入口连接。 [0006] 进一步，所述的扫盘装置包括定位盘和扫帚，定位盘通过联轴器与马达的驱动轴连接，扫帚连接在定位盘上。进一步，所述的扫盘装置还包括套筒、安装筒和连接杆，套筒内壁上设有内螺纹，驱动轴表面设有外螺纹，套筒套装在驱动轴上，且套筒的内螺纹与驱动轴的外螺纹配合；安装筒的一端铆接在定位盘上，安装筒的另一端铆接在连接杆一端上，连接杆的另一端铆接在套筒的外壁上；扫帚固定连接在安装筒上。 [0007] 进一步，所述的扫盘装置还包括旋转盘，旋转盘固定连接在套筒的顶端。 [0008] 进一步，所述的场地清扫装置，还包括两个轴承，轴承套装在驱动轴上，且轴承通过连接件连接在机架上。 [0009] 进一步，所述的场地清扫装置，还包括刮板，刮板固定连接在机架下部，且刮板位于扫帚前方，刮板呈倾斜状态，沿着扫帚的旋转方向，从行走机构轴线到刮板的角度为锐角。 [0010] 进一步，所述的马达的驱动轴倾斜布设。 [0011] 有益效果：与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下有益效果：（1）清扫效率高。本发明的一种场地清扫装置包括含有机架和车轮的行走机构、带有油箱和液压泵的柴油机、动力装置和扫盘装置。上述结构的场地清扫装置，行走机构在待清扫的场地上行走。在行走机构行走的过程中，位于机架后部的扫盘装置对场地进行清扫。油箱中的油进入液压泵中，再从液压泵进入马达中，马达中的油回至油箱中，依此循环。当油从液压泵进入马达中，启动马达，马达的驱动轴旋转，从而带动连接在驱动轴上的扫盘装置旋转。扫盘装置上的扫帚对场地进行清扫，将作物清扫堆积在一侧。这样，就利用机械设备实现了对场地上的粮食作物进行清扫，提供了作业效率。 [0012] （2）扫帚可处于收起状态，便于行走。在清扫结束时，为避免展开状态的扫帚对周围造成干涉，需要收起扫帚。转动套筒，套筒沿着驱动轴向上移动，套筒带动连接杆向上移动，连接杆带动安装筒转动。安装筒向套筒方向转动，从而带动扫帚向套筒方向收起。当扫帚处于收起状态时，扫帚不对周围造成干涉，不影响场地清扫装置正常行走。当场地清扫装置需要进行场地清扫时，反方向转动套筒，使得扫帚处于展开状态，以对场地进行清扫。 [0013] （3）清扫效果佳。本发明的场地的清扫装置还包括刮板，刮板固定连接在机架下部，且刮板位于扫帚前方。如果场地上的作物厚度较大时，依靠扫帚去清扫时，一方面效率低，另一方面不易清扫干净。通过设置刮板，在扫帚清扫之前，利用刮板对作物进行推扫，然后再利用扫帚清扫场地。这减轻了扫帚的作业负担。将刮板和扫帚结合，对场地进行清扫，提高了清扫效果，也延长了扫帚的作业寿命。 [0014] （4）清扫角度调节便利。本发明中设置了转动支架，油缸的输出轴与转动支架连接，转动支架通过轴承连接在机架上，马达连接在转动支架上。在本发明中，开启球阀，油箱中的油进入液压泵中，通过球阀进入换向阀中，换向阀的第一出入口与油缸的第一出入口连通，换向阀的第二出入口与油缸的第二出入口连通，油在换向阀和油缸中流动，最后通过换向阀回油至油箱中。在此过程中，油路有两种情形。第一种情形：油依次通过换向阀的第一出入口、油缸的第一出入口、油缸的第二出入口和换向阀的第二出入口，最后从换向阀回油至油箱中。第二种情形：油依次通过换向阀的第二出入口、油缸的第二出入口、油缸的第一出入口和换向阀的第一出入口，最后从换向阀回油至油箱中。在上述两种情形中，油缸的输出轴驱动转动支架转动。由于马达连接在转动支架上，扫盘装置连接在马达上，所以扫盘装置也随转动支架转动。两种情形下，驱动转动支架转动的方向相反。因此，根据实际需要，通过控制油在换向阀和油缸中流动方向，可以调节扫帚与地面的角度。附图说明 [0015] 图1是本发明的结构示意图。 [0016] 图2是本发明中扫盘装置和马达连接的结构示意图。 [0017] 图3是本发明中扫帚处于收起状态时的结构图。 [0018] 图4是本发明中油路的总连接框图。 [0019] 图5是本发明中，处于空挡状态时的油路连接框图。 [0020] 图6是本发明中，扫盘装置处于工作状态时的油路连接框图。 [0021] 图7是本发明中，调节扫帚角度时的油路连接框图。 [0022] 图中有：机架1、车轮2、油箱3、扫盘装置4、液压泵5、球阀6、油缸7、换向阀8、马达9、联轴器10、驱动轴11、刮板12、转动支架13、定位盘401、扫帚402、套筒403、安装筒404、连接杆405、旋转盘406、输出轴701。 具体实施方式[0023] 下面结合附图，对本发明的技术方案进行详细的说明如图1、图2和图4所示，本发明的一种场地清扫装置，包括含有机架1和车轮2的行走机构、带有油箱3和液压泵5的柴油机、动力装置和扫盘装置4。柴油机和动力装置分别连接在机架1上，扫盘装置4连接在动力装置上，动力装置驱动扫盘装置4旋转。其中，动力装置包括球阀6、油缸7、换向阀8和马达9；球阀6、油缸7和换向阀8分别连接在机架1上，油缸7的输出轴701与转动支架13连接，转动支架13通过轴承连接在机架1上，马达9连接在转动支架13上；油箱3的出口与液压泵5的入口连接，液压泵5的出口分为两个支路，一个支路与球阀6的入口连接，另一个支路与马达9的入口连接；球阀6的出口与换向阀8的第一入口连接，换向阀8的第一出口与油箱3的第一入口连接，换向阀8的第一出入口与油缸7的第一出入口连接，换向阀8的第二出入口与油缸7的第二出入口连接；马达9的出口与连接油箱3的第二入口连接。扫盘装置4包括定位盘401和扫帚402，定位盘401通过联轴器10与马达9的驱动轴11连接，扫帚402连接在定位盘401上。 [0024] 上述结构的场地清扫装置，行走机构在待清扫的场地上行走，人工控制行走速度。在行走机构行走的过程中，位于机架1后部的扫盘装置4对场地进行清扫。这样，就利用机械设备实现了对场地上的粮食作物进行清扫，提供了作业效率。 [0025] 如图5所示，在本发明的场地清扫装置中，在整个装置启动前，球阀6处于开通状态。此时即处于空挡状态，液压油空循环，油路循环路线为：油箱3中的油进入液压泵5中，通过球阀6进入换向阀8中，通过换向阀8回油至油箱3中，依此循环。 [0026] 如图6所示，当需要清扫场地时，关闭球阀6，油路循环路线为：油箱3中的油进入液压泵5中，再从液压泵5进入马达9中，马达9中的油回至油箱3中，依此循环。当油从液压泵5进入马达9中，启动马达9，马达9的驱动轴11旋转，从而带动连接在驱动轴11上的扫盘装置4旋转。扫盘装置4上的扫帚402对场地进行清扫，将作物清扫堆积在一侧，然后再通过人工或者设备将堆积的作物进行收集。 [0027] 如图7所示，在清扫场地的过程中，当需要对扫帚402与地面的角度进行调节，以完成清扫任务，避免遗漏过多的作物时，油路循环路线为：开启球阀6，油箱3中的油进入液压泵5中，通过球阀6进入换向阀8中，换向阀8的第一出入口与油缸7的第一出入口连通，换向阀8的第二出入口与油缸7的第二出入口连通，油在换向阀8和油缸7中流动，最后通过换向阀8回油至油箱3中。在此过程中，油路有两种情形。第一种情形：油从换向阀8的第一出入口流出，进入油缸7的第一出入口，再从油缸7的第二出入口流出，进入换向阀8的第二出入口，最后从换向阀8回油至油箱3中。第二种情形：油从换向阀8的第二出入口流出，进入油缸7的第二出入口，再从油缸7的第一出入口流出，进入换向阀8的第一出入口，最后从换向阀8回油至油箱3中。在上述两种情形中，油缸7的输出轴701驱动转动支架13转动。由于马达9连接在转动支架13上，扫盘装置4连接在马达9上，所以扫盘装置4也随转动支架13转动。两种情形下，驱动转动支架13转动的方向相反。因此，根据实际需要，通过控制油在换向阀8和油缸7中流动方向，可以调节扫帚402与地面的角度变大或变小。 [0028] 前述结构中，扫盘装置4是固定连接在马达9的驱动轴11上，不具有调节性。该结构在需要清扫场地时，固然可以起到清扫的目的。但是在不需要清扫时，扫盘装置4上的扫帚仍然呈展开状态布设在扫盘装置4上，占用空间面积大，不利于场地清扫装置的行走，尤其是在非晾晒场地上，周围有障碍物时，会阻止场地清扫装置的正常行走。为解决该问题，如图2和图3所示，扫盘装置4还包括套筒403、安装筒404和连接杆405，套筒403内壁上设有内螺纹，驱动轴11表面设有外螺纹，套筒403套装在驱动轴11上，且套筒403的内螺纹与驱动轴11的外螺纹配合。套筒403位于定位盘401上方。定位盘401固定连接在驱动轴11上，安装筒404的一端铆接在定位盘401上，安装筒404的另一端铆接在连接杆405一端上，连接杆405的另一端铆接在套筒403的外壁上；扫帚402固定连接在安装筒404上。 [0029] 在正常的清扫过程中，扫帚402处于展开状态，用于对场地进行清扫。在清扫结束时，为避免展开状态的扫帚402对周围造成干涉，需要收起扫帚。此时，转动套筒403，套筒403沿着驱动轴11向上移动，套筒403带动连接杆405向上移动，连接杆405带动安装筒 404转动。安装筒404绕其与定位盘401的铆接点转动。安装筒404向套筒403方向转动，从而带动扫帚402向套筒403方向收起。当扫帚402处于收起状态，不对周围造成干涉，不影响场地清扫装置正常行走时，就停止转动套筒403。当场地清扫装置需要进行场地清扫时，再反方向转动套筒403，使得扫帚402处于展开状态，以对场地进行清扫。为便于套筒 403的转动，在套筒403的顶端设置旋转盘406。这样，人工就容易通过操控旋转盘406，实现对套筒403的转动。 [0030] 进一步，所述的场地清扫装置，还包括两个轴承12，轴承12套装在驱动轴11上，且轴承12通过连接件连接在机架1上。由于扫帚402比较长，根据杠杆原理，驱动轴11所承受的力量比较大。双轴承12的设置，大大增强了驱动轴11的稳定性，不容易损坏驱动轴11和轴承12，极大的延长了使用寿命。 [0031] 进一步，所述的场地的清扫装置还包括刮板12，刮板12固定连接在机架1下部，且刮板12位于扫帚402前方，刮板12呈倾斜状态，沿着扫帚402的旋转方向，从行走机构轴线到刮板12的角度为锐角。如果场地上的作物厚度较大时，依靠扫帚402去清扫时，一方面效率低，另一方面不易清扫干净。在本优选例中，在扫帚402清扫之前，通过刮板12对作物进行推扫。设刮板12到地面的距离为a，作物顶面到地面的高度为b。当b≥a时，刮板12将（b-a）高度的作物推扫至一侧，然后扫帚402对a高度的作物清扫至一侧。当b＜a时，扫帚402对b高度的作物清扫至一侧,刮板12不起作用。通过合理设置a值，可以提高清扫效果。作为优选，a值为小于2厘米。本优选例，将刮板12和扫帚402结合，对场地进行清扫，提高了清扫效果。 [0032] 进一步，所述的马达9的驱动轴11倾斜布设。当驱动轴11倾斜布设时，扫帚402也呈倾斜状态，有利于清扫场地。当不需要清扫场地时，可以通过控制油路，使得驱动轴11处于竖直状态。 [0033] 利用本发明的装置，清扫一个20000m2水泥场地面积，只要一个人工1小时即可完成。而完全由人工完成时，需要4个人工清扫3小时。因此，本发明的清扫装置极大的提高了清扫效率。 |
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