트레이 피더용 스택커{Stacker for Tray Feeder}
본 발명은 트레이 피더용 스택커에 관한 것으로, 특히 전자부품이 탑재된 트레이를 안정적이고 정확하게 전자부품실장장치에 이송시킬 수 있는 트레이 피더용 스택커에 관한 것이다. 일반적으로 프랙트백형 전자부품이라는 것은 트레이에 수납된 전자부품을 말하고, 주로 전자부품공급장치에 공급하는 수단으로서 사용되고 있다. 종래, 이프랙트백형 전자부품을 트레이에 따라 취출하는 전자부품공급장치는 도 1 및 도 2에 도시된 바와같이, 전자부품(4)을 수납한 매거진(3)은, 모터(5)에 의해 구동되는 볼스크류(6)에 따라 상하 이동하는 리프터(7)에 지지되어 있다. 상기 리프터(7)는 필요한 전자부품(4)이 선택되면 상,하 이동하도록 되어 있다. 리프터(7)의 상부에는 트레이 플레이트(2)를 수납한 매거진(3)이 연결되어 있다. 리프터(7)의 위치결정 종료 후, 매거진(3)의 내부에 수납된 트레이 플레이트(2)는 트레이 플레이트 인출부(8)의 구동에 의해 트레이 플레이트(2)가 이송된다. 그 후, 이동노즐(9)을 갖는 이동부(10)가 작동되어 전자부품(4)은 센터릭테이블(11)로 이동 또는 변위되며, 전자부품(4)이 안치된 센터릭테이블(11)은 전자부품실장장치 쪽으로 이동됨으로서, 전자부품(4)의 공급이 이루어진다. 그러나, 상기와 같은 종래의 기술 구조는, 전자부품실장장치가 가동하는 사이에, 전자부품공급장치(20)는 리프터(7)가 상,하 이동하고 있고, 전자부품실장장치가 가동하고 있는 동안의 전자부품의 보급은 불가능하다. 또한, 전자부품실장장치의 가동중에 전자부품의 교환이 불가능 하므로 생산성이 저하되는 단점이 있다.
본 발명은, 상기 종래 기술의 문제점을 해결하려는 것으로서, 전자부품를 안정되게 수납할 수 있는 트레이 플레이트와, 그 트레이 플레이트를 안정되게 수납할 수 있는 매거진과, 상기 매거진을 안정되게 탑재할 수 있는 엘리베이터를 구비한 트레이 피더용 스택커를 제공하는 데 있다.
도 1은 종래의 전자부품공급장치에 적용되는 것으로, 트레이를 매거진에 수납하는 수단을 도시한 사시도, 도 2는 종래의 전자부품공급장치의 사시도, 도 3은 본 발명의 교환기가 장착된 트레이 피더용 스텍커 사시도, 도 4는 스택커의 내부에 탑재되는 매거진의 사시도, 도 5는 매거진의 내부에 수납되는 트레이 플레이트의 분리 사시도. <도면의 주요 부분에 대한 부호 설명> 100: 스택커200: 엘리베이터 300: 매거진400: 트랜스퍼 500: 교환기600: 트레이 플레이트 341, 342, 343, 344: 실린더 331, 332, 333, 334,: 정렬바 350: 가이드판640: 트레이지지바
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 소정 방향으로 이동 가능한 엘리베이터와 상기 엘리베이터를 구동 시키기 위한 구동수단과 복수개의 트레이 플레이트를 수용하기 위한 매거진으로 구성되고 상기 매거진은 상기 복수개의 트레이 플레이트를 안내하기 위한 가이드판과, 상기 가이드판의 양측에 설치되고 트레이 플레이트를 정렬하기 위한 복수개의 정렬바와, 상기 정렬바를 동작 시키기 위한 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 트레이 피더용 스택커에 의해 달성될 수 있다. 이하, 본 발명의 트레이 피더용 스택커를 첨부된 도면 도 3을 이용하여 설명하면 다음과 같다. 먼저, 본 발명에 적용된 트레이 피더(일명, 전자부품 공급장치라고도함)는 상기 트레이 피더의 외곽을 구성하는 스택커(100)와, 매거진(300)과, 트랜스퍼(400)와, 교환기(500)로 구성되어 있다. 상기 스택커(100)는 메인프레임(120)과, 커버프레임(110)으로 구성되어 있으며, 상기 메인프레임(120)은 복수개의 횡프레임(111)과, 복수개의 종프레임(112)과, 복수개의 수직프레임(113)과, 베이스부(114)으로 이루어진다. 상기 메인프레임(120)의 일측에는 보조프레임(140)이 설치되어 있으며, 상기메인프레임(120)의 상부에는 트랜스퍼(400)와 교환기(500)가 연결되어 설치되어 있다. 상기 보조프레임(140)의 일측에는 모터(160)가 설치되어 있으며, 상기 모터(160)의 모터축(미도시)에는 볼스크류(130)가 연결되고, 상기 볼스크류(130)에는 엘리베이터(200)의 일측이 연결되어 상기 엘리베이터(200)가 상기 모터(160)에 의해 구동 가능하게 되어 있다. 상기 보조프레임(140)의 일면에는 베이스부(114)의 상부에 위치한 엘리베이터(200)를 안내할 수 있는 복수개의 LM가이드(141)가 설치되어 있다. 상기 보조프레임(140)의 일면에 형성된 복수개의 LM가이드(141)에는 엘리베이터(200)의 일측에 결합된 가이드프레임(150)의 일면에 결합된 복수개의 가이드블럭(151)이 삽입된 채로 상기 LM가이드(141)를 따라 이동할 수 있도록 설치되어 있다. 한편, 교환기(500)는 트랜스퍼(400)와 함께 메인프레임(120)의 상부에 안착 설치되고, 상기 교환기(500)의 일측에는 트레이 플레이트(600)를 파지할 수 있는 노즐부(도시되지 않음)가 설치되어 있다. 상기 트랜스퍼(400)의 상부의 양 끝단에는 트레이 플레이트(600)를 이송시킬 수 있는 제1 및 제2 플레이트(430,440)가 마주하여 구성되어 있고, 상기 트랜스퍼(400)의 일측에는 구동부(도시되지 않음)가 설치되어 있어, 전자부품을 실장한 트레이(450)가 실장된 제1 및 제2 플레이트(430,440)를 구동하게 된다. 도 4는 스택커의 내부에 탑재되는 매거진의 사시도이며, 도 5는 상기 매거진의 내부에 수납되는 트레이 플레이트의 분리 사시도이다. 도시된 바와 같이 엘리베이터(200)의 상부에 탑재되는 매거진(300)은바닥판(310)과, 가이드판(350)과, 상판(320)으로 이루어져 있다 상기 매거진(300)의 하부에는 바닥판(310)이 결합되고, 상기 바닥판(310)의 양 끝단에 소정의 거리로 이격되어 가이드판(350)이 서로 마주하여 설치 된다. 상기 마주한 가이드 판(350)의 일측에 복수개의 트레이 플레이트(600)가 수납될 수 있는 복수개의 가이드 홈(351)이 형성되어 있다. 상기 트레이 플레이트(600)는 바닥면(610)과, 지지턱(620)과, 지지바 플레이트(630)와, 트레이 지지바(640)로 이루어져 있다. 상기 트레이 플레이트(600)의 바닥면(610)의 양 끝단에는 지지바 가이드(630)가 각각 형성되어 있고, 상기 트레이 플레이트(600)의 양측 끝단에는 교환기(500)(도3참조)의 일측에 구비된 노즐부에 의해 지지 및 흡착되어 파지될 수 있는 소정의 넓이를 가진 지지턱(620)이 형성되어 있다. 상기 지지바 가이드(630)의 바깥면의 양 끝단에 가이드 판(350)의 가이드 홈(351)에 삽입될 수 있는 지지바 가이드 턱(631)이 형성되어 있고, 상기 지지바 가이드(630)의 안쪽면에는 트레이 지지바(640)가 삽입될 수 있는 지지바 가이드 홈(632)이 형성되어 있다. 상기 트레이 지지바(640)는 지지바 가이드 홈(632)을 따라 안내되어 위치 이동될 수 있다. 상기 트레이 지지바(640)의 양끝단의 하부에는 스프링(651)이 결합된 고정푸셔(650)가 텐션을 갖고 소정의 거리에 이격되어 각각 설치되어 있고, 상기 트레이 지지바(640)의 양 끝단에는 돌기(641)가 형성되어 상기 트레이 플레이트(600)의 지지바 가이드 홈(632)의 내측에 삽입되어 안내된다. 상기 가이드 판(350)의 상부에는 상판(320)이 설치된다. 상기 상판(320)의 상부에는 제1 실린더(341), 제2 실린더(342), 제3 실린더(343), 제4 실린더(344)가 상판(320)의 네 모서리의 소정의 위치에 각각 설치되어 있다. 상기 제1 실린더(341), 제2 실린더(342), 제3 실린더(343), 제4 실린더(344)의 구조 및 결합 상태는 동일 하므로 제1 실린더(341)의 설명으로 제2 실린더(342), 제3 실린더(343), 제4 실린더(344)의 설명을 대신한다. 상기 제1 실린더(341)는 피스톤(341a)과, 힌지(341b)와, 회전축(341c)과, 회전축 지지블럭(341d)으로 이루어져 있다. 상기 제1 실린더(341)는 상판(320)의 한 모서리의 소정의 위치에 관통 삽입되어 회전되는 소정의 길이를 갖는 회전축(341c)과 결합되어 있다. 상기 회전축(341c)의 일단이 제1 정렬바(331)의 일단과 연결되어 상기 회전축(341c)과, 함께 회전되는 제1 정렬바(331)는 제2 정렬바(332)와, 함께 트레이 플레이트(600)의 일측을 지지한다. 상기 제1 정렬바(331)는 그 외주면의 일측에 소정의 넓이를 갖는 평탄면(도시되지 않음)이 형성되어 있어 트레이 플레이트(600)의 일측의 양 끝단을 상기 평탄면이 지지하게 된다. 상기 회전축(341c)의 끝단에 끼워져 고정 지지되는 회전축 지지블럭(341d)과상기 회전축 지지블럭(341d)의 타단의 끝단에 끼워진 힌지(341b)와, 상기 힌지(341b)에 끼워져 회전되고, 제1 실린더(341)에 의해 직선운동 하는 피스톤(341a)과 연결되어 설치된다. 이하, 본 발명에 따른 트레이 피더용 스택커의 작동 및 그 작용모드에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 트레이 피더용 스택커에는 전자부품공급장치로부터 전자부품(4)을 수납한 트레이(450)가 탑재된 복수개의 트레이 플레이트(600)를 수납하는 매거진(300)이 탑재된 엘리베이터(200)는 메인프레임(120)의 일측에 설치된 보조프레임(140)위의 구동부에 의해 상/하 이동된다. 상기 구동부의 모터(160)의 구동에 의해 모터축(미도시)에 연결되어 있는 볼스크류(130)가 회전되면, 엘리베이터(200)의 일측에 설치된 가이드 프레임(150)의 복수개의 가이드 블럭(151)이 메인프레임(120)의 일측에 형성된 보조프레임(140)의 복수개의 LM가이드(141)를 따라 엘리베이터(200)가 하강 하여서 소정의 위치에 정지하게 된다. 상기 엘리베이터(200)의 상부에 탑재된 매거진(300)의 상부에 설치된 실린더(341,342,343,344)가 작동하는데, 상기 실린더(341,342,343,344)의 구성 및 동작은 동일하므로 제1 실린더(331)의 설명으로 제2 실린더(342)와, 제3 실린더(343)와, 제4 실린더(344)의 설명을 대신한다. 상기 제1 실린더(341)의 구동에 의해 제1 실린더(341)와 연결되어 있는 피스톤(341a)이 전진운동하면, 상기 피스톤(341a)의 끝단은 힌지(341b)의 중간부분에삽입 연결되어 회전되고, 상기 힌지(341b)의 양 끝단에 회전축 지지블럭(341d)이 삽입 연결되어 피스톤(341a)의 전진운동에 의해 회전되어 타단에 삽입 고정되어 있는 회전축(341c)과 함께 소정의 각도만큼 회전된다. 상기 회전축(341c)의 일단이 제1 정렬바(331)의 일단과 연결되어, 회전축(341c)과 함께 회전하면 매거진(300)쪽에서 바깥쪽으로 회전하여 제1 정렬바(331)의 평탄면(도시되지 않음)이 가이드 홈(351)과 일직선상에 놓여지게 된다. 상기 제1 정렬바(331)와 구조 및 연결 구성이 같은 제3 및 제4 정렬바(333,334)의 평탄면이 서로 마주하게 되면, 트레이 플레이트(600)가 수납될 수 있는 상기 매거진(300)의 입구의 공간이 확보된다. 상기 트레이 플레이트(600)가 수납되면 제1 실린더(341)의 역구동에 의해 전진하였던 피스톤(341a)이 후진하고, 상기 피스톤(341a)에 연결된 힌지(341b)가 당겨지고 상기 힌지(341b)와 연결되어 있는 회전축 지지블럭(341d)이 회전축(341d)을 축으로 하여 피스톤(341a)이 당기는 쪽으로 회전하게 된다. 상기 회전축 지지블럭(341d)이 회전되면, 상기 회전축 지지블럭(341d)에 끝단이 삽입되어 있는 회전축(341c)과 함께 매거진(300)쪽으로 회전된다. 평탄면이 마주하고 있던 제3 및 제4 정렬바(333,334)는 제3 및 제4 실린더(343,344)의 구동에 의해 제3 및 제4 정렬바(333,334)가 매거진(300)쪽으로 회전하여, 제3 및 제4 정렬바(333,334)의 일측에 형성된 평탄면이 트레이 플레이트(600)의 일측에 형성된 지지턱(620)을 지지하게 되어 매거진(300)이 상승 또는 하강 이동할 때 트레이 플레이트(600)의 안전이 보장된다. 상기 매거진(300)의 상부에 설치되어 있는 제3 및 제4 실린더(343,344)의 구동에 의해 상기 제3 및 제4 정렬바(333,334)가 매거진(300)쪽에서 바깥쪽으로 회전하여 제3 및 제4 정렬바(333,334)의 각각의 평탄면이 서로 마주하게 되면, 매거진(300)의 후방에 전자부품을 탑재한 트레이 플레이트(600)가 수납될 수 있는 공간을 확보하게되어, 트레이 플레이트(600)를 수납할 수 있게 된다. 상기 복수개의 트레이 플레이트(600)의 수납을 마치게 되면, 제3 및 제4 실린더(343,344)가 역구동하여 마주하던 제3 및 제4 정렬바(333,334)가 각각 역회전하여 탑재된 트레이 플레이트(600)의 일측에 형성된 지지턱(620)을 안전하게 지지하게 된다. 이때, 메인프레임(120)의 일측에 설치된 모터(160)의 역구동에 의해 매거진(300)이 소정의 거리를 상승 이동하여 소정의 위치에 정지하면, 제1 및 제2 실린더(341,342)의 구동에 의해 제1 및 2 정렬바(331,332)가 매거진(300)의 내부쪽에서 외부쪽으로 회전하여, 상기 제1, 제2 정렬바(331,332)의 일측에 형성된 형성된 평탄면이 마주하게 되면, 트레이 플레이트(600)가 매거진(300)의 내부에서 외부로 인출될 수 있도록 매거진(300) 출구의 공간을 확보하게 된다. 상기 매거진(300)의 내부에 수납되어 있던 트레이 플레이트(600)를 파지하기 위해 노즐부가 설치된 교환기(500)의 노즐부가 전진구동 하고, 트레이 플레이트(600)의 일측에 형성된 지지턱(620)을 흡착 지지하여 후진 이동해서 트랜스퍼(400)의 상부의 일단에 설치된 제1 플레이트(440)의 상부에 위치하여 정지하면, 상기 교환기(500)의 노즐부(미도시)의 흡입력 해제에 의해 상기 트레이 플레이트(600)가 상기 제1 플레이트(440)의 상부에 탑재된다. 이때, 트랜스퍼(400)의 타단에 위치한 제2 플레이트(430)의 상부에는 전자부품의 실장을 다한 트레이 플레이트(600)가 탑재되어 있다. 상기 제1 및 제2 플레이트(440,430)는 상/하 교차 이동하여, 제1 플레이트(440)는 실장장치로 이동하고, 제2 플레이트(430)는 교환기(500)쪽으로 이동 하므로써 상호간의 위치를 바꿀수 있다. 상기 제2 플레이트(430)의 상부에 탑재된 트레이 플레이트(600)를 후진이동되어 있던 교환기(500)의 노즐부의 구동에 의해 상기 트레이 플레이트(600)를 흡착 파지하고, 교환기(500)의 노즐부는 제1 및 제2 정렬바(331,332)로 인해 출구의 공간이 확보되어 있는 매거진(300)의 내부쪽으로 전진 이동하여, 상기 트레이 플레이트(600)는 매거진(300)의 가이드 판(350)에 형성된 가이드 홈(351)에 수납 된다. 상기 트레이 플레이트(600)의 수납이 이루어지면 제1 및 제2 실린더(341,342))의 구동에 의해 제1 및 제2 정렬바(331,332)는 매거진(300)의 내부쪽으로 역회전하여 상기 수납된 트레이 플레이트(600)의 일측에 형성된 지지턱(620)의 양 끝단을 안정되게 지지하게 된다. 상기 매거진(300)은 보조프레임(140)의 일측에 설치된 모터(160)의 구동에 의해 엘리베이터(200)가 하강하여 소정의 거리에 정지하면 상기 엘리베이터(200)의 상부에 탑재된 매거진(300)의 상부에 설치된 제3 및 제 4실린더(343,344)의 구동에 의해 제3 및 제4 정렬바(333,334)가 회전하여 입구쪽의 공간이 확보되어 전자부품을 수납하기 위해 트레이 플레이트(600)가 인출 된다. 상기 인출된 트레이 플레이트(600)의 바닥면(610)의 상부에 양 끝단에 형성된 지지바 가이드(630)의 가이드홈(631)에 트레이 지지바(640)의 양 끝단에 형성된 가이드턱(631)이 삽입되어, 상기 트레이 지지바(640)는 전자부품을 수납한 트레이(450)를 안전하게 지지한 상태에서, 상기 지지바 가이드(630)의 가이드 턱(632)이 매거진(300)의 내부에 형성된 가이드 판(350)의 가이드 홈(351)에 안내되어 상기 매거진(300)에 안전하게 수납된다. 이와 같이 본 발명에 따른 트레이 피더용 스택커에 의하면, 트레이 플레이트의 상부에 구성되어 있는 지지바에 의하여 전자부품이 탑재된 트레이가 안정되게 지지되고, 매거진의 외각에 구성되어진 복수개의 정렬바에 의해 상기 트레이 플레이트가 안정되게 수납 지지되어, 상기 매거진이 탑재된 엘리베이터에 의해 보다 안정되고 정확하게 이송될 수 있어 해당 전자부품을 소정의 장치에 안정적이고 용이하게 공급할 수 있으므로 작업성 및 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 스택커의 작동에 의해 전자부품이 탑재된 트레이 플레이트를 정렬바가 구비된 매거진에 의해 정확하고 안전하게 탑재하고, 소정의 위치에 안정되게 이송하여, 작업성 및 신뢰성이 향상되는 효과를 제공한다. |
