Container loading and unloading device having a stack of such packages egg tray or egg box

【発明の詳細な説明】 発明の名称 卵トレーまたは卵ボツクスのごときパツケージの積み重ね を有する容器の積み込みおよび積み降ろし装置技術分野 本発明は、請求の範囲の前文による装置に関する。 かかる装置はヨーロツパ特許公告ＥＰ−Ｂ−０５３４５５８から知られている。 公知の装置は、その搬送手段が上下運動のために配置された収集テーブルおよび互いに垂直に動き得る２枚の押圧板によつて形成される積み込み装置である。 公知の積み込み装置は、その処理能力が余りにも低いということをその大きな問題としている。 各容器自体に卵トレーの６個の積み重ねが貯蔵されている、卵トレーの保管に適する通常の容器によれば、約６０，０００個／時間の能力が達成される。 他の卵処理装置は一般に非常に高い能力を有するため、かかる容器を積み降ろす公知の装置は機械設備に狭い通路を構成している。 公知の装置の他の問題は幾らか湿ったまたは湿気のある卵トレーは容器棚から収集テーブル上にかつその逆に摺動するとき損傷される。 さらに、収集テーブルの高さ調整が容器棚の高さを基礎にして制御されるということにも拘わらず、さらに、収集テーブルが、例えば容器棚が完全に平らでなくかつ収集テーブルを位置決めするための高さ測定が容器棚の下方部分で行われるため、容器棚の僅かに上方または下方に局部的に位置決めされることが発生するかも知れない。 これらの条件により、卵トレーが収集テーブルから容器棚上に摺動されているとき、これらのトレーの底部は容器棚の縁部に対して衝突しかつしたがつて損傷されるかも知れない。 装置の低能力をとくに発生する重要な遅延要因は、それにより、さらに他のコンベヤによつて相い前後して供給される積み重ねが容器棚に並置かれる機構によつて形成される。 これは互いに垂直に動き得る２枚の押圧板によつて引き起こされ、各場合に第１の押圧板は２つの積み重ねをさらに他のコンベヤから収集テーブル上に押し、そこで第１の押圧板は、次に、第２の押圧板が２つの積み重ねを収集テーブルから容器棚上に押すように適切に撤退させられる。 これは容器棚を満たすのに時間のかかる方法であり、そこでは、各場合に、相い前後して置かれた２つの積み重ねがさらに他のコンベヤから収集テーブルに搬送され、収集テーブルは所望の容器棚へ動かされ、かつその後相い前後して置かれた２つの積み重ねが収集テーブルから押し出されるために、とくに時間が失われる。 各容器棚に関して、これらの作業はパツケージの６個の積み重ねを容器棚に配置するために少なくとも２回繰り返されねばならない。 さらに、公知の積み込み装置においては、積み重ねは運動の方向を２回変化し、そのことは結果として搬送の停止を２ 度生じる。 発明の開示 本発明の目的は、前述された欠点を伴うことなしに、前文に記載された型のパツケージの積み重ねを有する容器を積み込みおよび／または積み降ろし装置を提供することにある。 このために、装置は請求の範囲第１項の特徴によつて特徴付けられる。 積み降ろし装置の場合において、このように設計された搬送手段により、多数の並置された卵トレーまたは卵ボツクスは、まず、互いに独立して駆動し得る２ つの第１コンベヤの一方を駆動しかつ次に、ボツクスがこのコンベヤから放出されるとき、前記２つの第１無端コンベヤの他方を駆動することにより、相い前後して簡単に位置決めされ得る。 容器積み降ろし装置に関する場合に、案内要素は、その相互の距離が、第２コンベヤの第１端から第２端へ搬送方向に見て、減少する、漏斗の方法において配置される２つの案内要素として構成され、そして第２コンベヤの第１端での案内要素間の距離は少なくとも処理されるべきパツケージの積み重ねの幅の２倍に対応し、一方、第２コンベヤの第２端でのこの距離は幅より大きいがすべての場合に処理されるべきパツケージの積み重ねの幅の２倍より小さい。 積み込み装置の場合において、案内要素は、第２コンベヤの第２端から見て、 第１旋回位置において一方の第１コンベヤに延びかつ第２旋回位置において他方の第１コンベヤに延び、そして中間位置において真っ直ぐに延びる搬送通路を画成する、枢動可能に配置された案内要素として構成される。 容器棚の積み込みのの間中、相い前後して供給される積み重ねはまず一方の第１コンベヤ上に置かれ、次いで、案内要素が他方の位置に持ち来されそして次の積み重ねが他方の第１ コンベヤ上に置かれる。 その後、コンベヤ構体の第２のコンベヤがまた積み重ねにより充填され、それにより、次に種々のコンベヤ上に置かれた積み重ねが搬送通路内で容器棚へ受容される。 本発明は２つの変形例を有し、第１の変形例は請求の範囲第２項の特徴によつて特徴付けられる。 この変形例は、容器位置決め位置とさらに他のコンベヤとの間に置かれるのが第１コンベヤの第１端によつて容器棚へかつ第２コンベヤの第２端によつてさらに他のコンベヤへ接続可能であるコンベヤ構体であるため、とくに好ましい。 かかる装置は、該装置が幾つかの部品のみからなるので、比較的安価である。 より大きな能力が所望されるならば、請求の範囲第６項の特徴によつて特徴付けられる、第２の代替例が最適のオプシヨンである。 現行の収集テーブルにおいて基づいて、積み重ねはさらに他のコンベヤとコンベヤ構体との間に搬送されることができ、一方同時に、積み重ねは容器棚と収集テーブルとの間に搬送される。 これに関しては、収集テーブルが単一の容器棚のすべての積み重ねがその上に貯蔵され得る表面を有する場合にとくに好ましい。 実際に、かかる構造によれば、２つの搬送が同時に行われることができ、すなわち、一方の搬送がさらに他のコンベヤを伴いかつ一方の搬送が容器棚を伴い、その結果としてかなりの能力増強が得られるということが提供される。 さらにそのうえ、両代替例には非常に重要な他の多数の利点がさらに結び付けられる。 コンベヤ構体および収集テーブルが、存在するならば、無端コンベヤからなるので、これらの表面上のパツケージの積み重ねの移動は少なくとももはやどのような摩擦も伴わない。 結局、積み重ねの最も下方のパツケージの底部は収集テーブルまたはコンベヤ構体の可動面に対して固定している。 パツケージの積み重ねが収集テーブルまたはコンベヤ構体上に摺動手段によつて僅かに摺動されるとすぐに、収集テーブルのコンベヤまたはコンベヤ構体は積み重ねの搬送を引き継ぎ、その結果、さらに、搬送されるべき積み重ねの列からの次のパツケージの積み重ねに働かされる圧力は、積み重ねの列によつて経験される摩擦が積み重ねの列からの先行する積み重ねの搬送が収集テーブルのコンベヤまたはコンベヤ構体によつて行われるとすぐに減少することにより減少する。 また、収集テーブルコンベヤまたは容器棚に接続し得るコンベヤ構体の端部が逆転ローラによつて画成されるため、容器棚に対する収集テーブルまたはコンベヤ構体の高さ調整はもはや重要ではない。 結局、収集テーブルまたはコンベヤ構体が容器棚の僅かに上方に配置されるならば、容器棚から到来しかつ逆転ローラに対して走行する積み重ねは、収集コンベヤコンベヤまたはコンベヤ構体の搬送運動のため、損傷されることなくさらに受容される。 しかしながら、公知の装置を超える本発明による装置の主要な利点はそのより大きな処理能力によつて形成される。 この能力の増加はとくに、積み重ねによつて描かれるより好ましい運動のパターンによつて実現されそしてコンベヤ構体が収容できるため完全な数の積み重ねが容器棚に貯蔵され得る。 これは約１２０， ０００個／時間の卵の処理能力を可能にする。 さらに他の詳細を、添付図面を参照して、４つの例示実施例を基礎にして特徴付けられる、従属の請求の範囲において説明する。 図面の簡単な説明 第１図は積み降ろし装置の第１の例示実施例の側面図； 第２図は第１図に示した実施例の上面図； 第３図は積み込み装置の第１の例示実施例の側面図； 第４図は第３図に示した実施例の上面図； 第５図は積み降ろし装置の第２の例示実施例の側面図； 第６図は第５図に示した積み降ろし装置の上面図； 第７図は積み降ろし装置の第３の例示実施例の側面図； 第８図は第７図に示した積み降ろし装置の上面図； 第９図は第１位置において摺動要素と保持要素の詳細を示す図；そして 第１０図は、第２位置において、第９図に示した摺動要素と保持要素の詳細を示す図である。 発明を実施するための最良の形態 図示した例示実施例はすべて、容器１が他方の上に一方が配置されかつフレーム３によつて支持される多数の容器棚２からなる、例えば卵ボツクスまたは卵トレーのごときパツケージの積み重ねＳを有する容器１を積み込みおよび／または積み降ろす装置に関する。 図示の例示実施例において、容器棚２は３つの列Ｓ１ ，Ｓ２，Ｓ３において配置された６個のパツケージの積み重ねを収容することができる。 容器１の隅部の点に置かれたフレーム３の垂直標準は一般にＬ−形状のアングル部材によつて形成される。 それゆえ、パツケージの積み重ねＳは、その位置決めまたは除去の間中、まず、容器棚２を超えて第１方向にかつ次いで第２ 方向に移動されねばならない。 これはパツケージの積み重ねＳがＬ−形状の隅部に正確に位置決めされるかまたはそこから取り除かれ得るために必要である。 図示の装置はすべて容器棚２上にパツケージの積み重ねＳを摺動させるために容器位置決め位置２８および摺動手段６，１４，１６からなる。 該摺動手段６，１４ ，１６は容器１に対して垂直方向に移動可能である。 容器１を積み込みおよび／ または積み降ろしするために、パツケージの積み重ねＳは相い前後してさらに他のコンベヤ１０上に供給または放出される。 図示のすべての装置は、最も有効な方法において、このさらに他のコンベヤ１０と容器１との間のパツケージの積み重ねＳの搬送を行うのに向けられる。 このために、すべての例示の実施例は、容器位置決め位置２８に面している側で、互いに独立して駆動可能でかつ互いに続いて延びる少なくとも２つの無端第１コンベヤ７，８をそしてさらに他のコンベヤ１０に面している側で、単一の、 無端第２コンベヤ９を備えた、コンベヤ構体７，８，９からなる。 第１コンベヤ７，８の第２端７ｂ，８ｂは第２コンベヤの第１端９ａに接続している。 少なくとも第２コンベヤ９の搬送面の上に配置されるのは移動されるべき積み重ねＳを案内するための案内要素１２，１５である。 このコンベヤ構体７，８，２９により、相い前後して供給される積み重ねＳは容易に並置され得るか、または並んで、反対方向に供給される積み重ねＳは相い前後して容易に位置決めされ得る。 これは互いに垂直に移動する押圧板を利用することなしにかつパツケージの積み重ねに対する最小の損傷の危険で行われ得る。 とくに卵トレーまたは卵ボツクスに関して、このことはとくに非常に重要である。 種々の例示実施例は積み込みまたは積み降ろし装置の多数の変形例を示している。 種々の変形例は能力の差および構成要素の数の差によつて識別される。 第１ 図および第２図に示される積み降ろし装置の例示実施例は垂直方向に動き得るコンベヤ構体７，８，９および垂直方向に運動のために配置された収集テーブル４ からなる。 第３図および第４図に示される積み込み装置の例示実施例はまた垂直方向に動き得るコンベヤ構体７，８，９、および垂直方向に運動のために配置された収集テーブル４からなる。 第５図および第６図に示される積み降ろし装置の例示実施例において、コンベヤ構体７，８，９は固定して配置されかつ収集テーブル４は垂直方向に動き得るように配置される。 第７図および第８図に示される積み降ろし装置の例示実施例においては、収集テーブル４がなくかつコンベヤ小唄巣７，８，９のみが容器位置決め位置２８とさらに他のコンベヤ１０との間に含まれ、コンベヤ構体７，８ ，９は明らかなように垂直方向に動き得る。 この最後の例示実施例は、容器棚２ とコンベヤ構体７，８，９との間の積み重ねＳの搬送の間中、さらに他のコンベヤ１０上への積み重ねＳの搬送は行われ得ないため最低の能力を有するが；しかしながら、この装置は比較的簡単でかつそれゆえ経済的観点からとくに興味がある。 第１図および第２図に示した実施例は非常に高い能力の積み降ろし装置に関する。 コンベヤ構体７，８，９は、案内輪を介して、基準２０に沿って、垂直に移動し得るフレーム２２によつて支持されている。 電動機１７が基準２０に沿ってコンベヤ構体７，８，９を上下動するためにチエーンまたはベルトと協働する。 コンベヤ構体７，８，９は容器位置決め位置２８に面しているコンベヤ構体７， ８，９の側に置かれる２つの第１コンベヤ７，８、およびさらに他のコンベヤ１ ０に面しているコンベヤ構体７，８，９の側に置かれた第２コンベヤ９を有している。 第１コンベヤ７，８は互いに独立して駆動し得る。 第２コンベヤ９の搬送面の上に配置されるのは、漏斗形状の通路を画成する２つの案内要素１２ａ，１ ２ｂであり、漏斗形状の通路によつて第１コンベヤ７，８から到来する積み重ねＳが第２コンベヤ９の中心に案内されて、搬送されるべきこれらの積み重ねＳが、さらに他のコンベヤ１０上へ、相い前後して正確に位置決めされるのを可能にする。 第１図および第２図に示した実施例はまた上下動し得る収集テーブル４からなり、その収集テーブル面は収集テーブルコンベヤ１１の頂部によつて形成される。 収集テーブル４は、該収集テーブル４がそれによつて２つの基準１９に沿って上下動され得る案内輪を有するフレーム２１によつて支持されている。 垂直運動の駆動装置は、フレーム２１かつしたがつて収集テーブル４がそれから吊り下げられるチエーンまたはベルトを駆動する電動機５によつて形成される。 収集テーブルコンベヤ１１の第１端１１ａは容器棚２に接続されることができ、そして収集テーブルコンベヤ１１の第２端１１ｂはコンベヤ構体の第１コンベヤ７，８ の第１端７ａ，８ａに接続され得る。 フレーム２１はさらに積み降ろされている容器棚２の上方に置かれる容器棚２がそれによつて積み降ろしに十分な空間を作るために一時的に持ち上げられ得る持ち上げフツク１３を含んでいる。 第１図および第２図の装置はさらに、容器１に対して垂直方向に移動し得る摺動手段６，１４からなる。 このために、摺動手段６，１４は基準２４に沿って垂直方向に案内されるフレーム２３に接続される一方、フレーム２３の垂直移動は、フレーム２３が吊り下げられるチエーンがその上を通過する２つのチエーン輪を駆動する電動機１８によつて行われる。 摺動要素６，１４は容器棚２から収集テーブルコンベヤ１１上へパツケージの積み重ねＳを押すための摺動要素６、および互いに向かってパツケージの積み重ねの外方列Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を押すための押圧要素１４からなる。 第３図および第４図の例示実施例は、該実施例が積み込み装置を含むために第１図および第２図に示した実施例と異なる。 ここで、コンベヤ構体７，８，９の第２コンベヤ９の上方の漏斗形状の案内要素１２は存在しない。 これらの案内要素１２は搬送通路を画成する枢動可能に配置された案内要素１５として設計される案内要素１５によつて置き換えられ、搬送通路は、第２コンベヤ９の第２端９ ｂから見て、第１旋回位置において一方の第１コンベヤ７に延びかつ第２旋回位置において、他方の第１コンベヤ８に延びそして中立位置において真っ直ぐに延びる。 この方法において、さららに他のコンベヤ１０から到来するパツケージの積み重ねＳは一方の第１コンベヤ７にまたは他方の第１コンベヤ８にまたは真っ直ぐに案内される。 さらに、積み込み装置用摺動手段は異なる設計からなつている。 本実施例において、押圧要素６および１４は存在せずそしてそれによつて互いに平行に供給される２つの積み重ねの列Ｓ１，Ｓ３が容器棚２上に外方に摺動され得る押圧要素１６が追加され、その結果としてそれらの間にパツケージの積み重ねの第２列Ｓ２が受容され得る空間が作られる。 第５図および第６図に示した例示実施例は、コンベヤ構体７，８，９が垂直方法に移動のために配置されないが、固定位置を有するために第１図および第２図に示した実施例と異なる積み降ろし装置に関する。 そのうえ、収集テーブルは第１図の実施例に比して延長され、容器棚２に位置決めされるように該容器棚に貯蔵され得る完全な数の積み重ねを許容する。 さらに、第５図に示した実施例において、保持要素２７は収集テーブル４のフレームに取り付けられて設けられる。 これらの保持要素２７は第９図および第１０図を参照してより精密に説明される。 第１図および第２図の装置に比べて、この装置はより簡単でかつそれゆえより安価である利点を付与する一方、能力が僅かに小さいだけである。 第７図および第８図の実施例は、収集テーブルが今や完全に存在しないことにより第１図および第２図の実施例とは異なる積み降ろし装置に関する。 さらに他のコンベヤ１０と容器位置決め位置２８とての間にはコンベヤ構体７，８，９が配置されるのみである。 第１コンベヤ７，８の第１端７ａ，８ａは容器１の容器棚２に接続される一方、コンベヤ構体７，８，９の第２コンベヤの第２端９ｂはさらに他のコンベヤ１０の端部１０ａに接続され得る。 とくに積み降ろし装置に関して、容器棚２に接続し得るコンベヤ１１，７，８ の搬送速度が、パツケージの積み重ねＳを容器棚２から摺動する押圧要素６の走行速度より大きい搬送速度を有する場合にとくに好ましい。 かくして、パツケージの積み重ねに押圧要素６によつて働かされる圧力はパツケージの積み重ねＳの搬送がコンベヤ７，８，１１によつて引き継がれるときできるだけ早く減少するように作用される。 さらに、第１図ないし第６図に示した実施例の場合に収集テーブルが、かつ第７図、第８図に示した実施例の場合に、コンベヤ構体７，８，９が、また、収集テーブル４またはコンベヤ構体７，８，９がそれぞれ容器１の画成された安定位置を得るために容器１に対して押し付けられるのを許容する、僅かな範囲に水平方向に移動し得るように配置されるならばとくに好ましい。 働かされた圧力のために、容器は画成された位置に締め付けられ、その結果パツケージの積み重ねＳ の搬送は制御された方法において行われ得る。 第９図および第１０図は容器積み降ろし装置の摺動手段の詳細を示している。 該摺動手段６は、容器棚２からトレーまたはボツクスの積み重ねの第１列Ｓを摺動するために往復動可能に配置される第１押圧要素６ａ、および容器棚２からトレーまたはボツクスの積み重ねの第２列Ｓ１，Ｓ３を摺動するために往復動可能に配置される第２押圧要素６ｂからなる。 摺動手段６は第１および第２押圧要素６ａ，６ｂを結合および結合解除するための結合手段２５からなり、その結果結合解除状態において第１要素６ａが駆動ユニツト２６によつて往復動可能に駆動できかつ結合状態において第１および第２押圧要素６ａ，６ｂがこの駆動ユニツト２６によつて接合して往復動可能である。 摺動手段はまた第１および第２の押圧要素６ａ，６ｂに対して垂直の方向に往復動し得る第３押圧要素１４からなる。 該第３押圧要素１４は配置されたボツクスまたはトレーのの積み重ねＳ１，Ｓ ３を互いに向かって外方に摺動するために向けられる。 結合手段２５の存在のために、第１および第２押圧要素６ａ，６ｂの双方を駆動するために必要なのは駆動機構２６のみである。 それゆえ、例えば電気的に励起可能なプラグ−孔接続によつてまたは電気的に励起可能な磁石によつて形成され得るこれらの結合要素２ ５は、経済的な理由のためにとくに好都合である、１つのモータを節約する。 第９図および第１０図はさらに、第１および第２押圧要素６ａ，６ｂから離れて容器位置決め位置２８の側に配置されかつ第１位置および第２位置を取るようになされた保持要素２７を明瞭に示しており、該保持要素２７は第１押圧要素６ａのみが作動しているとき第１位置にありかつ第１および第２押圧要素６ａ，６ｂが作動しているとき第２位置にある。 枢動可能なアーム２７として構成される、保持要素２７の励起は、例えば、ピストン／シリンダ構体２９によつて行われることができる。 第１位置において、積み重ねの外方列Ｓ１，Ｓ３は保持され、一方第２位置において容器棚２の放出全体が放出が解放されかつ積み重ねの外方列Ｓ １，Ｓ３が容器棚２から摺動され得る。 同様な保持要素２７がまた、無端コンベヤ７，８または１１によつて容器棚２上にすでに部分的に動かされたパツケージの積み重ねを容器棚２に完全に摺動するために積み込み装置において押圧要素として役立ち得る。 容易に理解されることは、本発明は記載された例示の実施例に限定されずねしかも種々の変更が本発明の枠組み内で可能であるということである。

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