Method and device for palletizing tube piece made of paper or similar material

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙若しくは類似のものから成るチューブ片をパレット積み及びパレット降ろしするための方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】袋物を製造するために縦接着継ぎ目によってチューブ状に閉じられた紙又は類似の材料から成るチューブ片をパレット積み及びパレット降ろしするための公知の方法及び装置（独国特許出願公開第３４４４０
９３Ｃ２号明細書）においては、チューブ片がチューブパッケージの形でチューブ製造機械から積み込み装置によってパレット装置に供給され、対でチューブパッケージがコンベヤベルト上の階層式のパレットのそれぞれの支持台上に位置決めされ、支持台上への積み込みの後に階層式のパレットがパレット装置から取り出され、次いでチューブパッケージの個別の層が自重によって下方に向かって増大する圧力で面状に圧縮される。 チューブ片の縦継ぎ目及び又は横継ぎ目の接着はまだ新鮮であるので、チューブ片が特に下側の範囲で強くプレスされ、接着剤が紙を貫通して、個別のチューブ片が互いに接着され、従ってチューブパッケージの後続処理に際してプロセス経過の不都合な障害が生じる。

【０００３】さらに独国実用新案出願第８８１２０６
７．８号明細書により公知の別の手段においては、不動の階層を備えたパレット装置がテレスコープ・搬送ベルトを介して供給されるようになっており、この場合、各パッケージの加速及び減速に基づきチューブ片が互いにずれて、チューブパッケージがもはや縁を直線的に保った状態では降ろされず、若しくは積み込まれない。 それぞれの支持台に配設されたプレスプレートがプレス位置で、共通に駆動されるプレスプレート降下装置を介してのみそれぞれのチューブパッケージ上に位置決めされ、
従ってプレスが階層式のすべての支持台への完全な積み込みの後にはじめて可能になる。

【０００４】独国実用新案第９２１１２６２．５号明細書により公知の手段においても、支持台が同じくすべてのパレットを充填した場合にはじめて降下させられるようになっている。 さらにこの場合、装置に設けられた挟み機構が支持台上にあるそれぞれのチューブパッケージのほぼ一様な圧力を必要とし、従って装置が自動生産ラインに自由に投入できない。

【０００５】

【発明の課題】本発明の課題は、冒頭に述べた形式の方法及び装置を改善して、技術的なわずかな費用でチューブパッケージの位置的に安定なかつ迅速な処理並びにチューブパッケージのほとんど遅れることのないプレスを可能にすることである。

【０００６】

【発明の構成】前記課題を解決するために本発明の方法では、パレット積み過程を実施するためにそれぞれのチューブパッケージを積み込み装置内で持ち上げ、次いで支持台上に間隔を置いた位置でパレット内に走入させ、
所定の位置に達した際に垂直な降下運動によって支持台上に下ろして、該支持台上への単数若しくは複数のチューブパッケージの積み込みの直後に該支持台のための面圧縮を個別に行うようにした。 さらに前記課題を解決するために本発明の構成では、チューブパッケージのための供給装置、積み込み装置、及び階層式のパレットを有しており、パレットが離反走行された受容位置と接近運動させられた貯蔵位置との間で変位可能な複数の支持台を有しており、支持台が装置フレーム内で垂直方向に積み重ねられるようになっており、積み込み装置が、室状の受容部に支持されたチューブパッケージを水平な対向位置でそれぞれの支持台に向けて位置決めするために有利には装置フレームに沿って垂直に走行可能な案内台車を有している形式のものにおいて、案内台車が複数の支持フォームを有する行程フォーク部材を備えており、該行程フォーク部材が受容部に対してわずかに下側へずらされた出発位置と該出発位置から垂直に上方へ離された搬送位置との間で垂直にかつ該搬送位置内で水平にパレットに関連して往復運動可能に案内台車に支えられており、各支持台にチューブパッケージを圧縮するための個別に操作可能なプレスプレートが配設されている。

【０００７】

【発明の利点】本発明に基づく前記方法により、それぞれのチューブパッケージがパレット積み過程の実施に際して１つの行程運動によって位置決めされ、その結果、
チューブパッケージの積み重ねられたチューブ片が位置を安定した状態でかつ積み重ね層のずれることなしにパレットのそれぞれの支持台の範囲に移動させられて、次いで簡単な降下運動によって降ろされ、従って、チューブパッケージのすべてのチューブ片の縁の正確に揃った積み重ねがパレット積み過程全体に亙って保証される。
支持台上にチューブパッケージを降ろした後に有利には、該支持台の範囲での個別のプレスによって遅れることなしにチューブパッケージの面圧縮が貯蔵のための処置過程として行われる。 これによって、制御可能なパレット供給に基づきそれぞれの支持台上でのチューブパッケージの異なる積み込みパターンへの自由な適合が可能であり、かつチューブ片のユーザによって異なる量としての異なる積み重ね高さにおいても階層式のパレットが付加的な費用なしに積み込まれ、その結果、積み重ね面及び積み重ね高さの完全な活用が達成される。

【０００８】さらに、処理中にチューブパッケージに行程運動と同時に挟み付け力を与えられ、その結果、チューブパッケージがパレット積み過程全体に亙ってパレット装置内への導入から降下運動の終了まで高い処理速度で移動させられ、従って供給能力の増大によってパレット積み若しくはパレット降ろしのための方法の生産性及び応用性が高められる。

【０００９】チューブ片のパレット積みのための本発明に基づく装置によって、供給装置を介して積み込み装置の受容部に受容されるチューブパッケージが案内台車の範囲で受容面に対して垂直に運動可能な行程フォーク部材によって位置決めされ、従ってパレット内への後続の走入運動に際してチューブパッケージ若しくはチューブ片にチューブ片の積み重ね位置を変動させるような横力が作用することはない。 有利な構成ではチューブパッケージが供給（若しくは排出）中に鉗子状に協働する構成部分を介して一時的に締め付けられるようになっており、従ってその都度の支持台間への行程フォーク部材の走入運動が高い速度で行われる。 さらに、貯蔵位置にあるチューブパッケージが有利には、積み込まれた支持台に向けてのプレスプレートの個別的なわずかにしか遅れないで行われる降下運動によって十分にプレスされるようになっており、従って後で行われるパレット降ろしに際してチューブパッケージからチューブ片が後続処理のために取り出され得る。

【００１０】有利な構成では各支持台が上下動可能に案内された保持兼支持張り出し部によって連結されており、プレスプレートが支持台のそれぞれの個別的な降下運動の後にチューブパッケージに接触させられる。 保持兼支持張り出し部は簡単な構成部材であり、従って階層式のパレットが任意の数の支持台で以て異なる生産計画に適合させられた構成寸法に安価に構成できる。

【００１１】さらに本発明に基づく構成では、パレット装置が階層式のパレットの範囲にプレスプレートのための、支持台に左右されない保持装置を備えている。 この場合にはわずかな費用で、それぞれ定置の支持台に配置されたプレスプレートがレバー機構によってプレスプレートを積み込み装置の運動と同期して上昇させ若しくは降下させることに基づき受容位置若しくはプレス位置に移動させられる。 個別に降下可能なプレスプレートはチューブサイズの頻繁な交換、並びに上下に積み重ねられるチューブ片の数の頻繁な変動に基づき自由な生産調整を必要とする場合に有利に使用される。

【００１２】本発明のさらに有利な構成では、プレスプレートの個別的な上昇若しくは降下運動が、パレット装置に自動的に制御可能な構成部分としての行程装置を組み込むことによって達成される。

【００１３】本発明のさらに有利な構成では、パレットが垂直な塔を成して積み重ねられた結合されていない支持台によって構成されており、支持台が行程装置を用いて個別に積み込まれていない積み重ね位置から受容位置を介して貯蔵位置内へ移動させられて、貯蔵位置で相互の直接的な支持係合の状態に維持されるようになっており、個別の各支持台が、前に貯蔵位置に移された下側の最も近い支持台に配設されたプレスプレートを自動的に解放可能に支持するようになっている。

【００１４】結合されていない支持台は、わずかな所要スペースで積み重ねられて状態で互いに係合し合う構成ユニットとして搬送して、パレット装置内に供給できる。 結合されていない支持台は、階層式のパレットの貯蔵位置で任意の高さの垂直な塔を形成する。 従って、与えられたフロアー高さが高い貯蔵容量で最適に活用される。

【００１５】

【実施例】図１に示すようにパレット装置１はチューブパッケージ(Schlauchpaet)２を階層式のパレット(Etage
n-Palette)３内に移動させる。 チューブパッケージ２はチューブ製造機械（図示せず）から供給装置４（図２）
を介して積み込み装置５の範囲に供給され、該積み込み装置によってパレット３の互いに隔てられた位置にある支持台６内に移動させられ、積み込まれた支持台６′が狭められた貯蔵位置へ移される。

【００１６】パレット装置１は案内装置箇所８を備えており、案内装置箇所の垂直支柱９，１０に積み込み装置５及びパレット３が上下動可能に支持されている。 上側の横桁１１，１２の範囲に、運動導入のための駆動装置１３が設けられている。

【００１７】積み込み装置５はチューブパッケージ２を受容するために案内装置箇所８の横桁１１に垂直に走行可能な案内台車１４を有しており、この案内台車によって室状の受容部１５上のチューブパッケージ２が水平な対向位置でそれぞれの支持台６，６′へ移動させられる。

【００１８】チューブパッケージ２が室状の受容部１５
（図２、図３）上で水平な対向支承部内をそれぞれの支持台６，６′に向けて運ばれる（図１）。

【００１９】図３には、供給装置４（図２）を離れた後のチューブパッケージ２の供給位置で積み込み装置の範囲の側面が拡大して示してあり、この場合、チューブパッケージ２のための受容部１５は搬送平面１６内でチューブパッケージ２を運動させる複数の搬送ローラ１７によって形成されている。 それぞれ対をなして配置された支持ローラ１８間に間隙１９が残されており、対の支持ローラ１８の駆動のために、ベルト駆動部２０と協働する駆動ローラ２１が設けられている。

【００２０】図３及び図４から明らかなように、チューブパッケージ２は積み込み装置５内で支持ローラ８上の出発位置から支持ローラ１８に対して垂直に離れた搬送位置（図４）に持ち上げられる。 このために案内台車１
４が行程フォーク部材２４を有しており、行程フォーク部材が複数の支持フォーク２３を備えている。 行程フォーク部材２４は前記搬送位置で水平にパレット３に対して往復運動可能であって、側部桁２５，２６（図２）上に支えられている。

【００２１】図４及び図６から明らかなように、保持部材２７が旋回軸２８の範囲で案内台車１４に旋回運動可能に結合されており、これによって少なくとも前の支持部分２９がチューブパッケージ２の上側に載せられるようになっている。 有利な実施例では保持部材２７は、案内台車１４に枢着されて案内台車からパレット３に向かって突出する鉗子部分３０を有しており、鉗子部分が共通の駆動部３１によって行程フォーク部材２４と一緒に鋏状の係合運動を行って締め付け圧力を形成するようになっており、これによってチューブパッケージ２がパレット３内にへの引き渡し運動中に安定的に保持される（図６）。

【００２２】有利な実施例では、行程フォーク部材２４
の駆動部３１が油圧式若しくは空気力式の行程シリンダ３３を備えており、行程シリンダのピストンロッド３４
が一方の端部で、中央を支持ブロック３５によって旋回可能に支承された圧力ビーム３６に枢着されていて、他方の端部で伝達部材３７を介して行程フォーク部材２４
の後ろ側の横保持体３８に作用結合されている。

【００２３】伝達部材３７は横保持体３８のストッパ部分３９，４０に向かって運動可能であり、これによってピストンロッド３４のその都度の運動方向に応じて行程フォーク部材２４が搬送位置（図６）へ持ち上げられ、
若しくは出発位置（図５）に降下させられる。

【００２４】行程フォーク部材２４の前記行程運動と鉗子部分３０による挟み締め付け運動とを同期化させるために、行程フォーク部材２４が横保持体３８の範囲に横保持体と一緒に運動可能な対向支承部４１を備えており、対向支承部が行程シリンダの運動に関連して鉗子部分３０の端部のストッパ部分４２を解放する（図６）
か、若しくは該ストッパ部分４２に鉗子部分３０を持ち上げるための旋回運動を生ぜしめる（図５）。 これによって簡単な構造で、行程フォーク部材２４の行程運動に鉗子部分３０による締め付け運動が重畳され、この場合、鉗子部分３０が解放された後に自重の作用下でチューブパッケージ２に十分な締め付け力を生ぜしめるように構成されている。 図７から明らかなように、積み込み装置５がパレット３への移行範囲に有利には構成部分の水平な対向支承部を規定するインデックスボルト４４を備えており、このインデックスボルトは位置決めセンサーの形で高さ規定のために用いられて、支持部分として使用されてもよい。 インデックスボルト４４によって、
積み込み装置５とパレット３との間で支持台６の走行のために必要な位置決め間隙４５が橋絡され、その結果、
案内台車１４が水平方向で正確にパレット３内へ走入でき、このためにインデックスボルト４４が行程シリンダ４３を介してパレット３の受容部分４４′内に押し込まれる。

【００２５】図８に示す段階では、パレット３内への案内台車１４若しくは行程フォーク部材２４の導入が行われ、位置決め間隙４５が通過される。 このために有利な実施例では行程フォーク部材２４の側部桁２５，２６によって案内台車１４のための走行フレームを形成してあり、案内台車が側方のローラ組４６，４７若しくは４
８，４９を介してローラレール５０，５１並びに上側の対向桁５２，５３に支えられており（図３）、これによって行程フォーク部材２４が後方の積み降ろし位置までパレット３内に走入可能であり（図９）、この場合、持ち上げられた搬送位置にあるチューブパッケージ２が移動させられずパレット３の部分と接触させられる。

【００２６】位置決め４５を通過するために（図８）、
付加的なローラ組５５，５６を設けてあり、これによって位置決め間隙４５の振動のない横断が、案内台車１４
の運動中に少なくとも４つのローラ点による支持を保証することによって達成され、従ってチューブパッケージ２が衝撃のない運動経過に基づきずれることはない。

【００２７】案内台車１４の連続的な駆動のために、上側の対向桁５２，５３の範囲に駆動装置５４（図９）を設けてあり、該駆動装置が鎖５７若しくは類似のもの及び前方の転向ローラ５８を介して案内台車１４のその都度の水平運動を急激な運動から自由に生ぜしめるようになっている。

【００２８】図１０はパレット３の２つの支持台６間内へのチューブパッケージ２の押し込み過程を示しており、この場合、行程フォーク部材２４の支持フォーク２
３が受容間隙６０の範囲で積み込み位置にある支持台６
のそれぞれの支持レール６１間を運動可能である。 有利な実施例では、各支持台６が支持レール６１の下側に支持台６への積み込みの後に個別に操作可能なプレスプレート６２を備えており、このプレスプレートがチューブパッケージ２上に降下してチューブ片の圧縮を可能にする。

【００２９】圧縮過程を示すために図１１乃至図１３に本発明に基づく階層式のパレット３の第１の実施例が示してあり、この場合、パレット３の支持台６，６′が上下で支持台６，６′の側方の垂直な案内スリット６３
（図１４）内に上下動可能に案内された側方の保持兼支持張り出し部６４によって結合されており、保持兼支持張り出し部６４はチューブパッケージ２上への圧着のために各支持台６，６′に配設されたプレスプレート６２
を解放可能に支持している（図１５乃至図１７）。

【００３０】図１４には側方のＵ字形成形保持体６５を備えた支持台６，６′の有利な構成を示してあり、Ｕ字形成形保持体の上側の成形脚部６６が２つの横支持体６
７を介して支持レール６１を保持しており、Ｕ字形成形保持体６５のベースウエブ６８に案内スリット６３が設けられ、張り出し部６４が共通の支持平面６９内に配置されている。 この場合、案内スリット６３はベースウエブ６８と張り出し部６４との結合範囲まで延長されており、従って、パレット３のそれぞれの貯蔵位置（図１７
若しくは図１３）で隣接のＵ字形成形保持体６５が互いに支持され、これによってパレット３が積み込まれた状態で搬送のために十分な形状安定性を有している。

【００３１】有利な実施例では、張り出し部６４（図１
４）がそれぞれＬ字形の保持フック７１として構成されており、この保持フックの自由な脚部７２はＵ字形成形保持体６５の成形脚部６６の長さに相応する係合深さでそれぞれ隣接の支持台６，６′間に突出しており（図１
５乃至図１７）、従ってそれぞれの支持台の支持レール６１の範囲での使用可能な支持面がほとんど制限されない。

【００３２】図１１に示すように積み込まれることなしに走入された状態でのパレット３の高さと図１３に示すようにパレット装置１を離れた状態でのパレット３の積み重ね高さとの比較から明らかなように、貯蔵位置への降下の後にはパレット３は狭められたスペース条件下でも確実に運動可能並びに支持台の数をその都度の使用例に適合可能な全長Ｈしか有していない。

【００３３】図１５乃至図１７にパレット３の積み込み過程（積み込まれていない支持台：６、積み込まれた支持台：６′）を示してあり、この場合、パレット３の下側の支持プレート７０から出発して支持台が上方へ順次に積み込まれる。 この場合、それぞれ配設されたプレスプレート６２は、上側に位置する支持台が積み込まれて降下されて、該支持台の張り出し部６４がプレスプレート６２を解放した場合（図１７）にはじめて、チューブパッケージ２に接触する。

【００３４】図１８にはパレット装置１の第２の実施例が示してあり、この場合には、積み込み装置５に配属された階層式のパレット３′の支持台６にそれぞれ配設されたプレスプレート６２′がそれぞれの支持台６の上側の保持装置７５を介して垂直方向に運動可能にパレット３に支持されている。 プレスプレート６２′は行程フォーク部材２４の上にあるチューブパッケージ２の導入のために、積み込み装置５に配置された行程部材７７を介して持ち上げ可能であり、次いでプレスプレート６２′
はそれぞれの支持台６′に向かってプレス位置に降下可能である。

【００３５】有利な実施例では、保持装置７５は少なくとも１つの前方及び後方の旋回アーム７８，７９を備えており、旋回アームはそれぞれ一方の端部で旋回運動可能にプレスプレート６２′に結合されていて、他方の端部で支持台６に旋回運動可能に保持されている。 この場合には、両方の旋回アーム７８，７９間に配置された共通の１つの案内ロッド８０によって作用結合部を形成してあり、この作用結合部がプレスプレート６２′の一様な行程運動を可能にする。

【００３６】図示の実施例では、保持装置７５は前方の旋回アーム７８の範囲に付加的な支持アーム８１を備えており、この支持アームがヒンジ８２を介して旋回アーム７８と一緒に鋏み機構を形成しており、この鋏み機構がそれぞれのプレスプレート６２′を容易にかつ安定的に運動可能に保持している。

【００３７】プレスプレート６２′に運動を導入するために有利な実施例では、旋回アーム７８に行程部材７７
と係合する支持ピン８３を設けてあり、この支持ピンを介して積み込み装置５のその都度の運動方向に関連して旋回アーム７８，７９にプレスプレート６２′の行程運動として作用する旋回運動（矢印７６）が伝達される。

【００３８】階層式のパレット３′が保持装置７５を介して任意に昇降可能及び降下可能なプレスプレート６
２′で以て特に小さい貯蔵容量のために適合せしめられており、この場合、有利な実施例ではパレット３′の支持台６が共通の１つのフレーム８４に安定的に支持されており、それぞれ隣接する支持台６間にはコンスタントな間隔Ａが形成されている。 これによって簡単に、ユーザ固有の異なる高さのパレットへの適合が行われる。

【００３９】図１９では、階層式のパレット３′は支持台６，６′間に支え部材として構成された保持装置７
５′を有しており、この保持装置によってそれぞれのプレスプレート６２′が静止位置に支えられており、案内台車１４の運動に関連して行程部材７７′がプレスプレート６２′の図示の傾斜位置を生ぜしめ、かつパレット３′内への案内台車１４の引き続く押し込みに際してプレスプレートが支持部分８５上に載せられる。 チューブパッケージ２をパレット３′内に積み込んだ後に、プレスプレート６２′は案内台車１４の戻り運動と同期してチューブパッケージ２上に下ろされる。 この場合、プレスプレート６２′は保持装置７５′の協働する構成部分内で案内されて、チューブパッケージ２の縁部直線的なプレスが達成される。

【００４０】図２０には、パレット装置１″の第３の実施例が示してあり、階層式のパレット３″は支持台６のそれぞれのプレスプレート６２′（図２２）に配設された行程装置７５″を備えており、この行程装置は案内フレーム８６を介してパレット３″の支持台６に配設されていてかつ上下動可能な行程部材８７，８８（図２１）
によって運動可能な２つの行程アーム８９，９０を有している。

【００４１】有利な実施例では行程アーム８９，９０
は、対を成して対置されて支持台６間を側方に運動可能な旋回フィンガー９１，９２；９３，９４を備えており、この旋回フィンガーは同期的な運動行程（矢印９
５）によって支持台６間内に運動させられ、その都度のプレスプレート６２′が図２２に示す解放位置内に個別に持ち上げられ、その都度の支持台６′への積み込みの後にその都度のチューブパッケージ２上への所属のプレスプレート６２′の制御された降下が行われ、これによって遅延のない圧縮が達成される。

【００４２】図２３にはパレット装置１０１の第４の実施例が示してあり、チューブパッケージ１０２は積み込み装置１０５を用いて、持ち上げられた支持台１０６と受容位置にある支持台１０６′との間に走入され、後者の支持台上の積み重ね面１０７の範囲に下ろされる。

【００４３】パレット装置１０１はフレーム１０８を備えており、フレームの垂直支柱１０９，１１０に一方で積み込み装置１０５が上下動可能に支えられかつ他方でパレット１０３が上下動可能に支えられており、上側の横桁１１１，１１２の範囲に、運動を導入するためのそれぞれの駆動部１１３が設けられている。

【００４４】積み込み装置１０５はチューブパッケージ１０２を受容するために垂直支柱１０９に沿って垂直に走行可能な案内台車１１４を有しており、この案内台車の受容部１１５内に載せられたチューブパッケージ１０
２が図示の水平な対向位置へそれぞれの支持台１０６′
に向けて移される（図２３）。

【００４５】階層式のパレット１０３は有利には結合されることのない上下の支持台１０６，１０６′の垂直な１つの塔の形に構成されており、支持台は個別に積み込まれない積み重ね位置Ａ′から受容位置Ｂ′を介して貯蔵位置Ｃ′へ運動可能であり、上方の積み重ね位置内にある支持台１０６のための行程装置１７５が垂直支柱１
１０の範囲で上下動可能に支持されており、積み込み装置１０５若しくはチューブパッケージ１０２の導入のために自由に通過可能な間隔１２１が形成されている（図２４）。

【００４６】図２５及び図２６から明らかなように、各支持台１０６，１０６′にプレスプレート１６２を自動的に解放可能に支持してあり、このプレスプレートは前に貯蔵位置Ｃ′に移された下側の最も近い支持台１０
６′（図２６）に該支持台のチューブパッケージ１０２
へのプレス接触のために配設されている。 支持台１０
６′は貯蔵位置Ｃ′で相互の直接的な支持係合の状態に保たれる。

【００４７】このために支持台１０６，１０６′は有利な実施例では直角な平行四辺形の形に構成された積み重ね面１０７を有しており、この積み重ね面は相対する２
つの側縁の範囲に支持係合可能な垂直な支持部１２２，
１２２′を有している。 図２３乃至図２７に示す実施例において、支持部１２２，１２２′は支持台１０６，１
０６′の縦桁１３２に対で配置された支持脚部１４３によって形成されている。 支持台１０６，１０６′（図２
６）の位置安定的な支持係合のために、支持部１２２，
１２２′はそれぞれの自由端部に下側に位置する支持台内に係合する垂直な少なくとも１つの固定ピン１５７を備えている。

【００４８】図２５及び図２６は、プレスプレート１６
２の垂直方向に自由に持ち上げ可能な支持を示しており、この場合には、プレスプレートは垂直な支持部１２
２，１２２′の相対する内側１５９に設けられた支え１
５８によって保持されている。 支え１５８は有利には垂直な支持部１２２，１２２′の下側の範囲に配置されており、従ってプレスプレート１６２に対してチューブパッケージの異なる積み重ね高さに適合可能な受容空間Ｈ
が残されている。

【００４９】図２７には支持台１０６の空搬送の際の所要スペースのわずかな積み重ね位置が示してあり、この場合、長さＬ及び幅Ｂによって規定された方形輪郭が結合されない支持台から成る１つの塔への積み重ねを可能にする。 支持台１０６は図示の実施例ではそれぞれ互いに９０°ずらして配置されて、垂直に積み重ねられ、スペースのわずかな搬送が可能である。 図２３では支持台１０６がフロアーコンベヤ１９６上で搬送可能な運転位置に積み重ねられている。

【００５０】図２８では支持台１０６″の積み重ね面１
０７′が正方形に構成されており、積み込まれていない支持台１０６″の搬送のために支持台の垂直方向で隙間のない積み重ねが、縦軸線を基準として支持台１０６″
を回動させてずらして重ねてそれぞれの支持部１２２，
１２２′を自由に下方へ突出させる（図２９）ことによって達成される。

【００５１】図２５から明らかなように、行程装置１７
５がその都度の支持台１０６の少なくとも１つの側縁の範囲で旋回レバーとして構成された操作部材１５３で以て係合箇所としての縦桁１３２の下側に係合して、個別若しくは複数の支持台１０６が同時に行程方向１９７で上昇させられ、若しくは降下させられ、積み込み過程若しくは積み重ねがプレスプレート１６２をチューブパッケージ１０２上へ同時に下ろして行われる。

【００５２】図示の装置は逆の運動経過で、かつ付加的な補助手段なしにチューブパッケージ１０２の積み降ろしに際して使用される。

【図面の簡単な説明】

【図１】積み込み装置の範囲にある階層式のパレットに対してチューブパッケージをパレット積み及びパレット降ろしするための本発明に基づく装置の側面図。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った平面図。

【図３】積み込み装置の、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図。

【図４】積み込み装置の持ち上げ位置での、図３に対応する断面図。

【図５】積み込み装置の、案内台車を備えた範囲の拡大断面図。

【図６】積み込み装置の持ち上げ位置での、図５に対応する断面図。

【図７】積み込み装置とパレットとの間に設けられたインデックスボルトの側面図。

【図８】パレットの方向への移行間隙内へ走行させられた積み込み装置の断面図。

【図９】案内台車をパレット内へ走入させた状態での積み込み装置の側面図。

【図１０】図６のＸ−Ｘ線に沿った拡大断面図。

【図１１】パレットの積み込まれていない状態での図１
のＸＩ−ＸＩ線に沿った正面図。

【図１２】パレットの部分的に積み込まれた状態での図１１に対応する正面図。

【図１３】パレットの、パレット装置から取り出すために支持台を降下させられた状態での図１１に対応する正面図。

【図１４】支持台の縁部範囲の拡大斜視図。

【図１５】パレットの、最下位の支持台の積み込まれた状態の部分断面図。

【図１６】パレットの、２つの支持台の積み込まれた状態の部分断面図。

【図１７】パレットの、３つの支持台の積み込まれた状態の部分断面図。

【図１８】パレットを備えたパレット装置の別の実施例の側面図。

【図１９】パレットを備えたパレット装置の別の実施例の側面図。

【図２０】パレットを備えたパレット装置の別の実施例の側面図。

【図２１】図２０のＸＸＩ−ＸＸＩ線に沿った平面図。

【図２２】図２０のＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ線に沿った正面図。

【図２３】結合されていない支持台から成るパレットを備えたパレット装置の側面図。

【図２４】図２３のパレットの正面図。

【図２５】行程装置の拡大側面図。

【図２６】互いに支持された２つの支持台の部分拡大図。

【図２７】方形の積み重ね面を備えた支持台から成るパレットの側面図。

【図２８】正方形の積み重ね面を備えた支持台から成るパレットの側面図。

【図２９】図２８のパレットの平面図。

【符号の説明】

１ パレット装置、 ２ チューブパッケージ、
３ パレット、 ４供給装置、 ５ 積み込み装置、 ６，６′ 支持台、 ８ 案内装置箇所、
９，１０ 垂直支柱、 １１，１２ 横桁、 １
４ 案内台車、１５ 受容部、 １６ 搬送平面、
１７ 搬送ローラ、 １８ 支持ローラ、 １９
隙間、 ２０ ベルト駆動部、 ２１ 駆動ローラ、２３ 支持フォーク、 ２４ 行程フォーク部材、 ２５，２６ 側部桁、 ２７ 保持部材、
２８ 旋回軸、 ２９ 支持部分、 ３０鉗子部分、 ３１ 駆動部、 ３３ 行程シリンダ、
３４ ピストンロッド、 ３５ 支持ブロック、
３６ 圧力ビーム、 ３７ 伝達部材、３８ 横保持体、 ３９，４０ ストッパ部分、 ４１ 対向支承部、４２ ストッパ部分、 ４４ インデックスボルト、 ４６，４７，４８，４９ ローラ組、 ５
０，５１ ローラレール、 ５２，５３ 対向桁、
５４ 駆動装置、 ５５，５６ ローラ組、 ５
７ 鎖、 ５８転向ローラ、 ６０ 受容間隙、
６１ 支持レール、 ６２ プレスプレート、
６４ 保持兼支持張り出し部、 ６５ Ｕ字形成形保持体、６６ 成形脚部、 ６７ 横支持体、 ６８
ベースウエブ、 ６９ 支持平面、 ７０ 支持プレート、 ７１ 保持フック、 ７２ 脚部、７
５ 保持装置、 ７６ 矢印、 ７７ 行程部材、
７８，７９ 旋回アーム、 ８０ 案内ロッド、
８１ 支持アーム、 ８２ ヒンジ、８３ 支持ピン、 ８５ 支持部分、 ８６ 案内フレーム、
８７，８８ 行程部材、 ８９，９０ 行程アーム、 １０７ 積み重ね面、１０８ フレーム、
１０９，１１０ 垂直支柱、 １１１，１１２ 横桁、 １１３ 駆動部、 １２２，１２２′ 支持部、 １３２ 縦桁、１４３ 支持脚部、 １５３
操作部材、 １５７ 固定ピン、 １５８ 支え