Work supply device |
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申请号 | JP2003147261 | 申请日 | 2003-05-26 | 公开(公告)号 | JP3941738B2 | 公开(公告)日 | 2007-07-04 |
申请人 | 松下電器産業株式会社; | 发明人 | 真一 中里; 重俊 古賀; 範之 河西; | ||||
摘要 | |||||||
权利要求 | ワークを平面規則配列で収納するワーク収納部から前記ワークを取り出して下流側の作業装置に供給するワーク供給装置であって、前記ワークを収納したワーク収納部を段積み状態で保持する第1の段積み部と、この第1の段積み部に対して第1方向に並列配置され前記ワークがない空のワーク収納部を段積み状態で保持する第2の段積み部と、前記第1の段積み部および第2の段積み部の上方を前記第1方向へ移動し前記ワーク収納部を第1の段積み部と第2の段積み部の間で移動させるワーク収納部移動手段と、前記第1の段積み部に段積みされたワーク収納部を取り出して前記ワーク収納部移動手段に渡す第1の収納部移載手段と、前記ワーク収納部移動手段から受け取ったワーク収納部を前記第2の段積み部に段積みする第2の収納部移載手段と、ワーク収納部移動手段に保持された状態のワーク収納部からワークを取り出して前記第1方向と直交する第2方向に移動させて前記下流側の作業装置に渡すワーク移載手段とを備え、前記第1の段積み部および第2の段積み部は、それぞれ前記ワーク収納部が載置される第1の昇降テーブル、第2の昇降テーブルおよび第1の昇降テーブル、第2の昇降テーブルをそれぞれ昇降させる第1のリフト機構、第2のリフト機構を備え、前記ワーク移載手段は、前記第1の段積み部と第2の段積み部との間の中間位置に配置され、前記第1の収納部移載手段が、前記第1の段積み部の上方に配置されたものであって昇降動作を行うことによりこの第1の段積み部に保持された最上段のワーク収納部を第1の待機位置までピックアップする第1のピックアップヘッドを備えたものであり、前記第2の収納部移載手段が、前記第2の段積み部の上方に配置されたものであって昇降動作を行うことにより前記ワーク収納部移載手段上のワーク収納部を第2の待機位置までピックアップする第2のピックアップヘッドを備えたものであり、前記ワーク収納部移動手段が、ワーク収納部を載置するパレット送りテーブルと、このパレット送りテーブルを前記第1の段積み部と前記第1の待機位置とに挟まれた第1受渡位置と前記第2の段積み部と前記第2の待機位置とに挟まれた第2受渡位置との間を移動させる送り機構と、前記ワーク収納部移動手段、第1の収納部移載手段、第2の収納部移載手段およびワーク移載手段を制御する制御手段を備え、前記制御手段は前記第1のピックアップヘッド及び前記第2のピックアップヘッド並びに前記送り機構を制御することにより、前記第1の段積み部のワーク収納部を前記第1のピックアップヘッドでピックアップし、前記第1受渡位置へ移動してきた前記パレット送りテーブル上にこのワーク収納部を移載し、前記第2の受渡位置へ移動してきた前記パレット送りテーブル上のワーク収納部を前記第2のピックアップヘッドでピックアップして前記第2の段積み部へ移載し、また前記送り機構を制御することにより前記パレット送りテーブル上のワーク収納部に収納されたワークを前記ワーク移載手段に対して前記第1方向について位置決めする制御機能を有することを特徴とするワーク供給装置。 前記ワーク収納部移動手段、第1の収納部移載手段、第2の収納部移載手段およびワーク移載手段は、前記下流側の作業装置の作業装置制御部によって制御されることを特徴とする請求項1記載のワーク供給装置。 |
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说明书全文 | 【0001】 |