过去，在从药房运送药品时，托盘内放置一位患者用量的药品，利用搬运 装置自动地运送到护士工作室(nurse station)(例如，参照专利文献1)。但 是，由于从护士工作室到各个病房的药品运送是分别进行的，效率很低，所以 推车上一旦放置了托盘之后，就要运送。
专利文献1：特开平成8-310625号公报
然而，将大量的托盘全部放置在推车上的工作是非常麻烦的。而且，由于 采用了在利用推车的运送中使放置的托盘不掉落的结构，所以存在很难放置的 问题。因此，虽然过去开始就期望着能够自动地向推车上放置托盘，但是办不 到。
本发明的课题在于提出了一种药品供给系统，该药品供给系统能够自动进 行推车的供给及送出、托盘的供给及送出、以及向托盘放置药品。

本发明作为为了解决上述问题的装置，具备有：具有放置托盘的多个放置 区的推车；排队配置放置区为空的状态的上述推车的推车供给线；依次地运送 上述推车供给线上排队的推车的第1传送装置；将放有药品的托盘放置在上述 推车上的托盘排出装置；将利用上述托盘排出装置放置了托盘的推车进行运送 的第2传送装置；整齐排列由上述第2传送装置运送的推车的推车排出线；供给 上述托盘的托盘供给装置；向上述托盘排出装置运送由上述托盘供给装置供给 的托盘的托盘传送线；设置在上述托盘传送线的途中、并向托盘上发出药品的 给药装置；以及以及控制装置，该控制装置根据处方数据，由上述托盘供给装 置来供给托盘，由上述给药装置将处方数据中包含的药品向托盘上发出，将发 出了药品的托盘向上述托盘排出装置运送，放置在由上述推车供给线供给的推 车上。
根据这个结构，如果在推车供给线上整齐排列多台推车，则利用第1传送 装置，能够依次地自动运送到托盘排出装置上。对运送到托盘排出装置的推车 能够自动放置根据处方数据给药装置放置药品的、同时沿着托盘传送线运送的 各托盘。放置了托盘的推车能够利用第2传送装置自动地运送到推车排出线。 因此，通过在推车供给线上并排着多台推车，则能够全自动进行向托盘放置药 品、推车的运送、以及向推车的放置区域放置托盘，并在推车排出线上使其整 齐排列。
上述托盘排出装置与上述第1及第2传送装置有各自的通信部件，上述控制 装置也可以通过上述通信部件，使上述第1及第2传送装置运送推车。
这种情况时，希望是以下流程：如果向推车放置托盘完成了，则上述控制 装置通过上述托盘排出装置的通信部件，向上述第2传送装置的通信部件发送 托盘放置完毕信号，如果该通信部件接收到了托盘放置完毕信号，则上述第2 传送装置运送推车。
另外，希望上述通信部件利用光通信来互相进行通信。
在上述托盘传送线上，设置将利用给药装置发出了药品的托盘堆积后使之 待机的堆放升降机构，如果将没托盘传送线运送托盘上由给药装置放置的药品 判断为临时处方，则上述控制装置也可以将申诉托盘堆积在堆放升降机构，从 而使之待机。
另外，上述临时处方意味着，是例如针对病情突然变化的患者的紧急处方、 在一定时期内给予的药剂没有效果时的变更处方、以及在通常的医院工作时间 以外发生的时间外处方等定时处方以外的处方。再者，定时处方意味着，是例 如针对病情稳定的普通入院患者的药剂处方。
根据这种结构，若是定时处方，则依次用托盘移送装置将托盘向推车的放 置区域放置，若是临时处方，则能够堆积在堆放升降机构，使之待机。因而， 能够从堆放升降机构仅取出临时处方的药品，也能够在紧急时迅速进行应对。
在上述托盘传送线上设置对利用给药装置发出了药品的托盘上安装的识 别卡片的规定信息进行重写的卡片重写装置。
上述控制装置也可以根据输入的处方数据，利用卡片重写装置重写识别卡 片的规定信息，同时利用托盘排出装置将安装了上述识别卡片的托盘放置在推 车的预先设定的放置区域。
根据这种结构，例如，运送推车直到病房楼，能够无误且有效地在放置区 域的托盘交给患者。
如果根据本发明，则因为将推车供给线上整齐排列着的推车运送到容器排 出装置，将放置了药品的托盘放置在放置区域，在推车排出线上整齐排列，所 以能够完全自动地进行向托盘放置药品、推车运送、向推车放置区域放置托盘 等，能够大幅度地提高工作效率。
附图说明
图1表示的是与本实施形态有关的药品供给系统的概要的总图。
图2表示的是图1中的托盘排出装置的立体图。
图3是放置托盘的推车的立体图。
图4(a)表示的是在托盘传送装置内部结构状态下的俯视图，(b)是其 主视图。
图5表示的是托盘传送装置及地面的内部结构状态下的主视图。
图6表示的是设置在托盘传送装置上的把持构件的部放大立体图。
图7是托盘排出装置的主视图。
图8(a)是图7的俯视图，(b)表示的是其一部件的正面剖视图。
图9表示的是图7的第1导向构件的附近部的放大图。
图10表示的是图7的第2导向构件的附近部的放大图。
图11表示的是与本发明有关的药品供给系统的控制设备的框图。
图12表示的是多台推车重叠状态的俯视图。
图13(a)、(b)、(c)表示的是向推车放置托盘例子的放置图。
图14表示的是在与本发明有关的药品供给系统中的处理内容的流程图。
图15为与图14相连接的流程图。
图16为与图15相连接的流程图。
标号说明
1…供给升降机构
2…托盘排出装置
3…托盘传送线
4…给药装置
5…卡片重写装置
6…堆放升降机构
7…托盘
8…推车
9…推车传送装置
10…控制装置
11…凸缘
12…识别卡片
13…推车待机部
14…托盘供给部
15…推车移送构件
16…第1光通信部
17…第1导向构件
18…升降用电动机
19…齿轮
20…导向片
21…托盘移送装置
22…垂直导轨
23…水平导轨
24…托盘保持构件
25…保持臂部
26…推出部
27…第2光通信部
28…电磁铁
29…第2导向构件
30…导向辊
31…导向罩子
32…驱动带
33…滑块
34…推杆
35…滑轮
36…齿轮
37…移送用电动机
38…支持板
39…脚部
40…上连接部
41…下连接部
42…把手
43…支持部
44…滚动轮
45…导向沟
46…放置区域
47…反射板
48…推车供给线
49…推车排出线
50…车轮
51…台架
52…驱动用电动机
53…检测构件
54…控制基板
55…把持构件
56…轴承部
57…动力传送带
58…推车检测传感器
59…位置偏移检测传感器
60…探测传感器
61…第3光通信部
62…脉冲驱动器
63…信号变换器
64…把持臂
65…驱动轴
66…从动轴
67…驱动齿轮
68…从动齿轮
69…支持台
70…传感器挡片
71…位置检测传感器
72…集电臂
73…缝隙
74…供电单元
75…导向导轨
76…滑接点
77…罩子
78…服务器
79…输入装置

以下，根据附图来说明与本发明相关的实施形态。
图1表示的是与本发明相关的药品供给系统。该药品供给系统在连接供给 升降机构1与托盘排出装置2的托盘传送线3的途中，配置了多台给药装置4、卡 片重写装置5、以及堆放升降机构6。另外，如图2所示，具备有将空推车8运送 到托盘排出装置2上、并运送放置了托盘7的推车8的推车传送装置9。如图11所 示，这些构件通过控制装置10来驱动控制。
供给提升构件1以堆积的状态放置多个托盘7，然后依次地逐个向托盘传送 线3送出。如图3所示，各个托盘7是上面开口的具有凸缘的箱形形状，在端面 上有能够装拆的识别卡片12。识别卡片12使用通过以规定的温度加热而能够自 由重写的无色式(日文：ロイコ式)或白浊式(日文：白濁式)重写卡等。另 外，在识别卡片12上记载有患者信息等。
如图2及图7所示，托盘排出装置2由推车待机部13和托盘供给部14组成， 在上方部分设置推车移送构件15，对空的推车8依次地放置有药品的托盘7。
如图7所示，推车待机部13是将板状体组装成矩形框状，为了使推车8迅速 且准确地移动至下一个托盘供给部14，要确保在沿着托盘排出装置2的位置上 有待机的空间。在推车待机部13的底板中间部分设置了第1光通信部16。第1光 通信部16在与下述的推车传送装置9上设置的第3光通信部61之间，进行数据的 接收与发送。另外。如图9所示，在推车待机部13的伸出部件13a的中间部分上 设置了第1导向构件17。导向构件17是利用升降用电动机18的驱动，通过齿轮 19来使导向片20升降的。利用导向片20上升，使推车8能够从推车供给线48进 入到推车待机部13；利用导向片20下降，导向从推车待机部13向托盘供给部14 移动的推车8，同时阻止下面的空推车8进入。
如图7所示，托盘供给部14是与上述推车待机部13相同的矩形外框，具有 托盘移送装置21。托盘移送装置21的结构是：在两侧的板状体上设置的垂直导 轨22上设置能够在上下方向上滑动的水平导轨23，并在该水平导轨23上设置能 够在水平方向上移动的托盘保持构件24。托盘保持构件24具备有保持托盘7的 凸缘11的保持臂部25、以及向前方即推车8一侧推出在该保持臂部25上保持的 托盘7的推出部26。于是在X(水平)方向以及Y(垂直)方向上移动，在空的 推车8的任意放置区域46上放置托盘。
另外，托盘供给部14具有在与下述的推车传送装置9上设置的第3光通信部 61之间进行数据的发送接收的第2光通信部27，在侧板上部分设置了电磁铁28。 电磁铁28是利用推车移送构件15来移送空的推车8从而通电，吸引推车8并进行 定位。通过这样，能够防止在向推车8放置托盘7时推车8产生位置偏移。另外， 如图10所示，在托盘供给部14的顶板部中间处设置了与上述第1导向构件17相 同结构的第2导向构件29。在该第2导向构件29中设置了导向辊30，而非导向片 20。于是，利用导向辊30下降，导向从推车待机部13向托盘供给部14移动的推 车8；利用导向辊30上升，使推车8能够从托盘供给部14向推车排出线49移动。
如图7所示，在推车待机部13与托盘供给部14的边界上部设置了导向罩子 31。导向罩子31是从水平方向开始沿着铅直方向设置的板状体，呈大致的L字 形，防止了推车8从推车待机部13向托盘供给部14移动时在宽度方向上的位置 偏移。
如图8所示，推车移送构件15是在推车待机部13与托盘供给部14的上部设 置的驱动带32上固定滑块33，从该滑块33向下方延伸设置推杆34而成。驱动带 32架设在两侧设置的滑轮35a、35b上。移送用电动机37的驱动力从轴开始通过 一对齿轮36向一边的滑轮35a传递。推杆34是推压配置在推车待机部13上的空托 盘8的一侧端面，从而使之向托盘供给部14移送。
如图3所示，推车8的结构是以规定距离竖直设立4块支持板38，从上端中 间部分和下端中间部分处突出的脚部39分别由上连接部40和下连接部41连接 而形成一体。位于两侧的支持板38上，在上方侧面边缘部件分别设置把手42， 在从脚部39的下端开始延伸设置的支持部43的两个端面上分别设置滚动轮44。 通过这样，能够抓住把手42，使推车8自由地移动。另外，在各个支持板38的 相对面上，在上下方向上以规定的间隔形成导向沟45。于是，以相对的导向沟 45来构成支持托盘7的凸缘11的放置区域46。在托盘7不放置在放置区域46上 时，如图12所示，能够使之重叠，能够节省不使用时的保管空间。再者，在下 连接部41的下面中间部分设置金属制的反射板47(参照图7)，能够利用下述 的位置偏移检测传感器59来检测。
托盘传送线3利用驱动没有图示的多个滚轮转动，从而向下流侧即托盘排 出装置2运送托盘7。
给药装置4的结构是，根据来自服务器78等输入的处方数据，一份份地包 装相应的药品，向在运送托盘传送线3上送迭的该托盘7上发出。在各个给药装 置4的下方设置根据需要使在托盘传送线3上移动的托盘暂时停止用的挡块(没 有图示)。
卡片重写装置与用来在托盘7上设置的识别卡片12上印刷规定事项，即使 已经印刷，卡片重写装置5也能够重写其内容，重新印刷。
堆放升降机构6将放置了药品、并运送来的托盘7进行堆积，使之待机。接 着，依次地供给给托盘排出装置2。
推车传送装置9包含：为了运送在推车供给线48上整齐排列着的空的推车8 的第1推车传送装置9a、以及在推车排出线49上使利用托盘排出装置2放置了托 盘7的推车8整齐排列的第2推车传送装置9b(图1中各个推车传送装置9a、9b的 配置线以双点划线表示)。
如图4(a)及图4(b)所示，各个推车传送装置9a、9b在用4个车轮50支持 的台架51上设置了驱动用电动机52(步进电动机)、检测构件53、控制基板54、 把持构件55等。在由轴承部56支持、能自由转动的转动轴的两个端部上设置车 轮50，驱动电动机52的驱动力通过动力传送带57传送给转动轴。作为检测构件 53，分别设置了两侧中间部分的推车检测传感器58、位置偏移传感器59、探测 传感器60、以及第3光通信部61。
推车检测传感器58的结构是在3处并排设置了由发光单元和受光单元组成 的光传感器。也就是说，以推车8的下连接部41的下表面反射从发光单元照射 的光，以受光单元接收光，来检测出下连接部41。而且设置为能够以所有的光 传感器正好同时检测出下连接部41。
位置偏移检测传感器59检测出在上述推车8上设置的反射板47，用来判断 推车8是否是位于推车供给线48或者推车排出线49的中间，即在各线上正交的 方向上是否有位置偏移。
探测传感器60使用例如超声波传感器。在推车传送装置9的两端部两侧的 总共4处分别配置探测传感器60，检测推车8。例如，在为了以下述的把持构件 55来夹持推车8而接近推车8时，用来检测出是否有推车8的情况；或者在运送 夹持的推车8时，用来检测出是否与其他推车8有碰撞的情况等。
第3光通信部61与设置在上述托盘排出装置2上的第1光通信部16或者第2 光通信部27进行数据的发送接收。
根据通过上述第3光通信部接收到的数据，控制基板54控制从脉冲驱动器 62通过信号变换器63对驱动用电动机52输出的脉冲信号，驱动控制推车传送装 置9。
如图6所示，把持构件55由一对夹持臂64a、64b组成，分别设置在台架51 的两侧中间部分即上述各推车检测传感器58的附近。一边的夹持臂64a固定在利 用没有图示的电动机的驱动而正反转的驱动轴65上。另一边的夹持臂64b固定 在从动轴66上。于是，在驱动轴65上设置的驱动齿轮67与在从动轴66上设置的 从动齿轮68互相咬合，从而使两个夹持臂64a、64b能够同步转动。上述各支持 齿轮64a、64b的结构是使金属制板材弯曲而成，具有上板部件55a、下板部件55b 以及侧板部件55c，用除了一边的侧面以外的3面(上面、下面及其他侧面)， 对推车8的链接部件41进行导向。上板部件55a及下板部件55b是从侧板部件55c 开始向顶端慢慢扩展而形成的，能够顺利夹持而不干扰下连接部41。另外，因 为夹持臂64a、64b自身能够弹性变形，所以能够稍微吸收一些误差，从而确实 地夹持下连接部41。再者，各夹持臂64a、64b安装在与上述各轴固定的大致为 长方体的支持台69上。于是，用一边的夹持臂64a的侧板部件55c与另一边的夹 持臂64b的侧板部件55c，能够从两个侧面导向下连接部41。因此，对于推车传 送装置9，即使推车8稍微倾斜，也能够将其位置修正为适当的位置。另外，利 用夹持位置检测传感器71检测出在从动轴66的一个端部上设置的传感器挡片 70由此使夹持臂64a、64b的转动停止。
如图5所示，在上述推车传送装置9的台架51上，从底面开始向下方延长设 置集电臂72。集电臂72起到向上述电动机等供给电力用的电力供给路径的作 用。
如图5所示，在构成推车供给线48及推车排出线49的地面上形成了缝隙73， 在其下方处设置了供电单元74。在供电单元74中，导向导轨75与电源供给用的 滑接点76相对设置。导向导轨75导向集电臂72，能够沿着各条线移动推车传送 装置9。滑接点76通过集电臂72向推车传送装置9供给电力。另外，缝隙73的上 方开口部分以由柔性材料制成的罩子77来覆盖。在罩子77上形成上述集电臂72 能够移动的缝隙77a。
如图11所示，控制装置10根据从服务器78等接收的、或者由输入装置79(例 如，键盘、鼠标、触摸面板等)输入的处方数据，驱动控制给药装置4、托盘 传送线3的各滚轮、托盘排出装置2等。
接着，说明上述结构的药品供给系统的工作。
首先，在推车供给线48上配置了整齐排列着的空的推车8。也就是说配置 为，推车供给线48与推车8的下连接部48正交，而且，对于推车供给部件48， 下连接部41为两侧大致相等。但是，该装置也可以不精确到这种程度。
如图14至图16的流程图所示，控制装置10根据从服务器78等输入的处方数 据(步骤S1)，驱动供给升降机构1(步骤S2)，向托盘传送线3供给托盘7。 在托盘传送线3上，利用滚轮(没有图示)驱动，向给药装置4运送供给的托盘 7。如果托盘7移动到能够发出处方数据的药品的给药装置4，则利用挡块(没 有图示)使其暂时停止，从而发出相应的药品(步骤S3)。如果在1处的给药 装置4不能发出全部的药品，则在其他的给药装置4也使托盘停止，从而来发出 药品。
如果药品发出完成了，则用卡片重写装置5，对托盘7上安装的识别卡片12 记录患者姓名等患者数据、处方药品名称等药品数据、病房楼名称等运送地点 数据等(步骤S4)。如果有了记录的内容，则对它进行重写。如果向识别卡片 12的印刷完成了，则判断放置在托盘7上的药品是否为定时处方(步骤S5-1)。 如果是定时处方，则进行下一个步骤；如果不是定时处方即判断为临时处方， 则在将托盘7预先堆积起来，能够利用堆放升降机构的取出(步骤S5-2)。通 过这样，例如，即使是对于病情突变的患者的紧急处方时，因为能够不放置在 推车8上，而使堆放升降机构6待机，所以能够迅速地应对处理。
在托盘排出装置2中，托盘供给部14的第2光通信部27与第2推车传送装置 9b的第3光通信装置61进行通信，根据第2推车传送装置9b的探测传感器60的检 测出的结果，从而判断推车8是否位于托盘供给部14的位置(步骤S6)。如果 推车8不在托盘供给部14处，则推车待机部13的第1光通信部16与第1推车传送 装置9a的第3光通信部61进行通信，根据第1推车传送装置9a的探测传感器60的 检测出的结果，从而使第1推车传送装置9a向最接近托盘排出装置2的空的推车8 移动(步骤S7)。如果推车8在托盘供给部14处，则进行下述的步骤S18。
这种情况时，利用第1推车传送装置9a的位于移动方向上的探测传感器60， 在检测出接近推车8到某段距离之前，使第1推车传送装置9a高速移动，如果检 测出接近推车8到某段距离，则减速。详细来说，在相距推车8的距离到达第1 设定尺寸之前是以高速(一定的速度)移动，如果到达了第1设定尺寸，则使 第1推车传送装置9a移动速度减速到1/4。然后，如果相距推车8的距离达到比第 1尺寸更近的第2设定尺寸，则使第1推车传送装置9a移动速度减速到高速时的移 动速度的1/6。
如果位置偏移检测传感器59经过了规定的时间而没有检测出反射板47(步 骤S8：否)，则判断推车8的位置在对于推车供给线48正交的方向上产生位置 偏移，且通报该出错状态(步骤S12)。
如果位置偏移检测传感器59检测出反射板47(步骤S8：是)，则使第1推 车传送装置9a停止(步骤S9)，根据推车检测传感器58的检测信号，判断是否 能够利用把持构件55进行夹持动作(步骤S10)。这个判断是这样进行的，它 利用位于第1推车传送装置9a的两侧的各推车检测传感器58，是否各自至少2处 的光传感器检测出下连接部41，从而进行判断。
如果判断为能够进行夹持动作(步骤S10：是)，则驱动电动机(没有图 示)来使把持臂64a、64b转动，夹持下连接部41(步骤S11)。这时，由于下 连接部41利用各夹持臂64a、64b的侧板部件55c来推压两个侧面，而同时被导向， 所以在对于与推车供给线48正交的方向上，即使下连接部41的配置稍微倾斜， 也能够被修正。
另外，如果判断为不能进行夹支持动作，即在对于与推车供给线48正交的 方向上，下连接部41的倾角大，不能利用把持臂64a、64b来夹持(步骤S10： 否)，且通报该出错状态(步骤S12)。
如果利用夹持臂64a、64b来保持下连接部41，则使第1推车传送装置9a向托 盘排出装置2的推车待机部13移动(步骤S13)。即使是在向推车待机部13移动 时，也根据探测传感器60的检测信号，在接近到某段距离之前，使其高速移动， 如果接近到某段距离，则使其暂时停止，或者降低速度。详细来说，在距推车 待机部13的距离达到第1设定尺寸之前，以高速移动，达到了从第1设定尺寸到 第2设定尺寸之间，则速度减小为1/6，达到了第2设定尺寸，则使其停止。这 时，使推车移送构件15的推杆34移动到推车待机部13的端部。另外，使导向构 件17的导向片20上升，准备使得推车8能够移动至推车待机部13。但是，推杆 34的移动及导向片20的上升以先行的推车8没有位于推车待机部13的位置为条 件。通过这样，防止了推车之间起碰撞的不良情况。
根据探测传感器60检测出的信号，再驱动第1推车传送装置9a，来使空的 推车8移动至推车待机部13。这时，控制对驱动用电动机52的施加电压的脉冲 数，从而调整移动量，到达根据探测传感器60的检测信号计算出的距离。
如果空的推车8定位于推车待机部13处，则使导向构件17的导向片20下降， 使推车8移动时没有位置偏移。另外，解除利用把持构件55的夹持状态，使第1 推车传送装置9a从空的推车8离开。然后，根据由第2光通信部27与第3光通信部 61的通信而得到的探测传感器60的检测结果，从而判断推车8是否位于托盘供 给部14处。如果推车8不位于托盘供给部14处，使推车运送部件15的推杆34移 动，从而使空的推车8从推车待机部13向托盘供给部14移动(步骤S14)。这时， 一面利用导向构件17(导向片20及导向辊30)和导向罩子31，阻止空的推车8 向侧面偏移，同时空的推车8进行移动。
如果推车8移动至托盘供给部14，则利用对电磁铁28励磁来吸引推车8，从 而定位(步骤S15)。然后，利用驱动控制托盘移送装置21，依次地将已经放 置了药品的托盘7放入放置区域46(步骤S16)。由于推车8利用电磁铁28来定 位，由导向辊30来导向，因此托盘7的放置作业中不会有位置偏移。
另外，放置托盘7的放置区域46的位置能够以例如图13(a)至图13(c)中 所示的来设定。
图13(a)表示的是以服务器78接受的处方数据的接受号顺序、从1号至12 号来放置托盘7的例子。图13(b)表示的是使每幢病房楼中的放置区不同的例 子。在A病房楼中，第1、2两区放置A-1至A-5，在B病房楼中，第3区放置B -1至B-2，在C病房楼中，第4区放置C-1至C-3。图13(c)表示的是使每 幢病房楼中的放置列不同的例子。这种情况下，如果每幢病房楼中托盘7的颜 色不同，操作者较容易判断。另外，如果是如图8所示的推车8，因为以相对于 托盘7的放置空间的一半间距来设置导向沟45，如以双点划线所示，使托盘7偏 移一半的间距来放置，也能够用于对每幢病房楼的识别。再者，如果导向沟45 的设置数增加，则对于托盘7的放置空间，也能够采用1/3间距等各种设定。
如果对推车8的托盘7放置作业完成了(步骤S17：是)，则供给托盘通过 部件14的第2光通信部27与第2推车传送装置9b的第3光通信部61来驱动第2推 车传送装置9b，将推车8移动至托盘供给部14(步骤18)。例如，在图13(b) 的放置形态中，在后面的托盘的发送地点(病房楼)数据与前面的托盘的发送 地点数据不同的时候，控制装置10在下一区的放置区域中放置托盘，如果没有 下一区，则通过托盘供给部14的第2光通信部27向第2推车传送装置9b的第3光 通信部61发送托盘放置完成的信号。如果该第2光通信部61接收到托盘放置完 成的信号，则第2托盘传送装置9b将推车8移动至托盘供给部14。接着，利用夹 持单元55的夹持臂64来夹持定位在托盘供给部14的推车8的下连接部41(步骤 19)。然后，在电磁铁28消磁从而解除了推车8的吸引状态后，使导向辊30上 升，允许向推车排出线49移动。因此，驱动第2推车传送装置9b，使其移动至 推车排出线49的规定位置(步骤S20)。
以下同样，利用推车传送装置9，将推车供给线48的空的推车8运送至托盘 排出装置2，在放置了托盘7后，使其向推车排出线49移动。在推车排出线49上， 可以以等间隔来排列推车8，但是也可以对应于推车8的运送地点等的不同，设 定为以不同间隔来排列。例如，若有3台运送去A病房楼的推车8，这些以等间 隔来排列，接着有2台运送去B病房楼的推车8，这些也同样以等间隔来排列， 运送去A病房楼的推车8的间隔可以大一些。这种情况在往各个病房楼运送推车 8时容易判别，且很便利。
然后，如果对于输入控制装置10的处方数据，完成向托盘7发出药品、以 及发出药品的所有的托盘7放置到推车8上的操作(步骤S21：是)，则上述处 理结束。如果没有完成(步骤S21：否)，则返回步骤S1，重复上述处理。
另外，上述处理对于在夜间等自动地在托盘7上放置药品、再在推车8上放 置该托盘7的情况是很有效的。
另外，在上述实施形态中，是在推车传送装置9上设置了探测传感器55等， 但最好再设置上振动传感器。于是，即使是不能以探测传感器55来检测出障碍 物的情况，利用振动传感器，根据推车传送装置9在与障碍物相撞时发生的振 动，可通报出错，从而使推车传送装置9的驱动停止。通过这样，能够更进一 步可靠地防止伴随着推车传送装置9的移动而产生的不良情况。